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公开(公告)号：CN108257145B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201711325353.9
申请日：2017-12-13
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于AR技术的无人机智能侦察处理系统及方法，所述无人机智能侦察处理系统包括无人机侦察设备、地面采集控制设备和AR显控设备。本发明通过无人机搭载云台和光电探测器进行远距离的实时图像采集，加大的了单兵侦察的范围；在采用AR显控设备对实时传输的图像进行显示的同时，通过操作人员的头部转动，手势截获实现对无人机、云台的控制以及对目标的截获和跟踪，增强了单兵侦查的可视化与智能化能力；使用的设备体积小易于携带，使用时人机交互感强、操作便捷，增强了单兵侦查的便携性与灵活性。
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公开(公告)号：CN112686082A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910990791.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光偏振的车内人数统计系统，所述统计系统包括数据采集与信息处理分系统、主控与人数统计分系统、照明分系统。所述数据采集与信息处理分系统包括偏振模块、信息处理模块，用于图像采集，进行偏振信息融合透车膜处理；所述照明分系统对车内环境补光；所述主控与人数统计分系统用于车内乘坐人员检测与人数统计。本发明对贴膜车辆车内人数的统计精确度高，检测效果好。
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公开(公告)号：CN111325752A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811543231.1
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 一种直升机精准着陆及动态位姿调整视觉辅助方法，包括如下步骤：S1合作地标设计，S2合作地标检测识别。本发明结合现有的视觉辅助自主着陆方法和项目工作实际，完成了直升机精准着陆及动态位姿调整视觉辅助方法。本发明方法在目标上空10米、合作地标散布6米时精准检测出合作地标；同时检测出合作地标的相应区域并由此指示无人机的位姿偏转角度；实时指示无人机飞向目标区域并进行动态位姿调整，最终实现精准降落。
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公开(公告)号：CN108257145A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711325353.9
申请日：2017-12-13
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于AR技术的无人机智能侦察处理系统及方法，所述无人机智能侦察处理系统包括无人机侦察设备、地面采集控制设备和AR显控设备。本发明通过无人机搭载云台和光电探测器进行远距离的实时图像采集，加大的了单兵侦察的范围；在采用AR显控设备对实时传输的图像进行显示的同时，通过操作人员的头部转动，手势截获实现对无人机、云台的控制以及对目标的截获和跟踪，增强了单兵侦查的可视化与智能化能力；使用的设备体积小易于携带，使用时人机交互感强、操作便捷，增强了单兵侦查的便携性与灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119360151A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202310909393.7
申请日：2023-07-24
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种应对长尾问题的目标检测模型训练方法，涉及目标检测技术领域，解决了现有方式难以使目标检测模型达到理想的分类效果的问题。该方法包括：获取符合长尾分布的初始训练样本集；其中，初始训练样本集包括多个目标样本图像及其标签，每一目标样本图像的标签包括该目标样本图像中每一目标的类别和目标框位置；利用预设的背景图对初始训练样本集中的目标样本图像进行图像数据增广，得到更新后的训练样本集；基于更新后的训练样本集，进行目标检测模型的训练。该方法针对现有目标检测模型训练过程中存在的问题，提出了样本集数据增强、解耦重构检测头以及优化自适应损失函数相结合的优化方法，有效提升了检测效果。
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公开(公告)号：CN116609914A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210118932.0
申请日：2022-02-08
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G02B7/02
Abstract: 本发明涉及一种光学系统装配架、设有光学系统的装置及装调方法，属于光学成像装置领域，解决了现有光学系统装置结构复杂的问题。所述装配架包括成像主镜结构件、转像镜头结构件、支撑法兰盘和连接杆；所述连接杆的一端通过固定螺栓与所述支撑法兰盘固定连接，所述连接杆的另一端通过调整螺钉与成像主镜结构件连接；所述转像镜头结构件与支撑法兰盘螺旋连接。本发明实现了光学系统装配架结构简单的效果。
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公开(公告)号：CN116609912A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210118459.6
申请日：2022-02-08
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G02B7/02
Abstract: 本发明涉及一种阵列光学系统、设有阵列光学系统的装置及装调方法，属于光学成像领域，解决了现有光学系统视场小、前端口径大的问题。一种阵列光学系统，包括成像主镜和转像镜组；所述主镜用于透射可见光的光线形成一次成像可见光实像面，所述转像镜组用于透射可见光的光线形成二次成像可见光实像面。本发明解决了现有光学系统视场小、前端口径大的问题。
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公开(公告)号：CN216595684U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202220256153.2
申请日：2022-02-08
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G02B7/02
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于基于成像主镜的阵列光学系统的装配架，属于光学系统装置领域，解决了现有技术中光学系统装置的装配架结构复杂的问题。一种适用于基于成像主镜的阵列光学系统的装配架，所述装配架包括成像主镜结构件、转像镜头结构件、支撑法兰盘和连接杆；所述连接杆的一端与所述支撑法兰盘连接，其另一端与成像主镜结构件连接；所述转像镜头结构件设置于支撑法兰盘上。本实用新型实现了光学系统装配架结构简单的效果。
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公开(公告)号：CN216595704U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202220256142.4
申请日：2022-02-08
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种基于成像主镜的阵列光学系统，属于光学系统领域，解决了现有技术中光学系统整体视场范围小、前端口径大的问题。一种基于成像主镜的阵列光学系统，包括成像主镜和转像镜组；所述转像镜组包括第一转像镜头、第二转像镜头、第三转像镜头和第四转像镜头；所述第一转像镜头、第二转像镜头、第三转像镜头和第四转像镜头在空间成矩形排布；所述第一转像镜头与第二转像镜头二者的中心轴线以及第三转像镜头和第四转像镜头二者的中心轴线之间的夹角，小于所述第一转像镜头与第三转像镜头二者的中心轴线以及第二转像镜头与第四转像镜头二者的中心轴线之间的夹角。本实用新型扩大了整个光学系统的视场范围，同时缩小了光学系统的前端口径。
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