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公开(公告)号：CN112693584B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011552765.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于水下桅杆的光学监视系统，解决现有潜航器的桅杆不满足探测需求的问题，所述水下桅杆包括：俯仰轴体、舱体、双轴伺服系统；所述光学监视系统，包括：收发天线、控制系统、拍摄系统和光学透镜；所述收发天线位于所述天线舱内，用于收发无线信号；所述控制系统位于所述设备舱内，用于接收所述收发天线接收的控制指令、发出控制信号，接收并处理所述拍摄系统拍摄的影像数据，通过所述收发天线进行数据传输；所述拍摄系统位于所述光学舱内，用于根据所述控制系统的控制信号透过所述光学透镜进行影像拍摄。本发明能够同时满足无人潜航器航行的收纳式隐蔽、低阻力、高水密的需求，且可实时通讯的光学监视。
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公开(公告)号：CN112606978B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011552029.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种综合桅杆系统，属于潜航器技术领域，解决现有潜航器的桅杆不满足探测需求的问题。综合桅杆系统包括：俯仰轴体，与潜航器铰接，包括第一轴线；舱体；以及双轴伺服系统，与俯仰轴体固定连接，并与舱体连接，包括第二轴线，第二轴线与第一轴线垂直；双轴伺服系统驱动综合桅杆系统绕第一轴线和第二轴线转动；其中，俯仰轴体与潜航器铰接处通过第一双层密封结构密封；舱体与双轴伺服系统铰接处通过第二双层密封结构密封。本发明能够同时满足无人潜航器航行的低阻力需求以及探测需求，具备折叠和展开功能，利于降低阻力，提升隐蔽性。
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公开(公告)号：CN113126079A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911398397.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种多普勒雷达及其安装方法，属于测速雷达技术领域，解决了现有的多普勒雷达的外形不与载体共形、需要的安装空间较大、安装精度低，严重影响雷达的性能和载体的整体性能的问题。一种多普勒雷达，包括雷达主体和主体框架，雷达主体包括天线分机、收发组件、接收分机、信号处理分机、接线分机和电源分机和滤波器；主体框架设有内部空腔，各分机以分机堆叠的方式设置于主体框架的内部空腔。本发明具有小型化、轻型化、测速精度高以及便于安装维修的优点。
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公开(公告)号：CN112623166A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011553674.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种可收纳式隐形桅杆的输出轴传动系统，属于潜航器技术领域，解决现有潜航器的桅杆不满足探测需求的问题。输出轴传动系统包括：俯仰轴体，与潜航器铰接；双轴伺服系统，包括：俯仰电机，输出端与俯仰轴体连接；航向电机，与俯仰电机固定连接；航向轴体，与可收纳式隐形桅杆的舱体固定连接，并与航向电机的输出端固定连接；航向轴体的轴线与俯仰轴体垂直。本发明能够同时满足无人潜航器航行的低阻力需求以及探测需求，具备折叠和展开功能，利于降低阻力，提升隐蔽性。
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公开(公告)号：CN106764457A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611167485.9
申请日：2016-12-16
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: F17D5/02
CPC classification number: F17D5/02
Abstract: 本发明提供一种管道漏磁内检测器发球方法，该方法将管道漏磁内检测器放置在托盘上，在经托盘放置在推车上，通过托盘将管道漏磁内检测器置入发球筒，并通过拨叉推杆防止在抽出托盘时管道漏磁内检测器一同被抽出；托盘、推车、拨叉推杆均使用无磁不锈钢制成；推车可调整高度与位置，使托盘与发球筒对齐；使用拨叉推杆防止管道漏磁内检测器随托盘抽出。本发明能够完成管道漏磁内检测器的发球作业，发球过程便捷、快速和可靠，能够满足管道漏磁内检测器发球需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113126079B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201911398397.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种多普勒雷达及其安装方法，属于测速雷达技术领域，解决了现有的多普勒雷达的外形不与载体共形、需要的安装空间较大、安装精度低，严重影响雷达的性能和载体的整体性能的问题。一种多普勒雷达，包括雷达主体和主体框架，雷达主体包括天线分机、收发组件、接收分机、信号处理分机、接线分机和电源分机和滤波器；主体框架设有内部空腔，各分机以分机堆叠的方式设置于主体框架的内部空腔。本发明具有小型化、轻型化、测速精度高以及便于安装维修的优点。
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公开(公告)号：CN113126032B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201911403129.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种多普勒雷达共形结构，属于测速雷达技术领域，解决了现有的多普勒雷达的外形不与载体共形、需要的安装空间较大、安装精度低，严重影响雷达的性能和载体的整体性能以及维修性差的问题。一种多普勒雷达共形结构，包括主体框架、上盖板和下盖板，主体框架为两端开口的筒体结构，主体框架的内部空腔用于容纳雷达主体；上盖板和下盖板设于筒体结构的两端；筒体结构的下端面周边具有凸沿，凸沿的下表面与飞行器安装表面共形。本发明具有小型化、轻型化、测速精度高以及便于安装维修的优点。
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公开(公告)号：CN115411532A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110580192.8
申请日：2021-05-26
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种波束赋形的多普勒雷达微带平面阵列天线，包括微带天线层，所述微带天线层包括第一微带串馈线阵组和第二微带串馈线阵组；第一微带串馈线阵组，包括多条平行排列第一串馈线阵；多条的所述第一串馈线阵构成的外形轮廓呈第一平行四边形；第一微带串馈线阵组，包括多条平行排列第二串馈线阵；多条的所述第二串馈线阵构成的外形轮廓呈第二平行四边形；第一串馈线阵与第二串馈线阵的条数相等，且相互间隔排列；所述第一平行四边形与所述第二平行四边形的形状完全相同且相互交叉，交叉后关于交叉线轴对称。本发明的多普勒雷达微带平面阵列天线，赋形能力更好，天线主波束具有γ‑ψ可分离特性，结构性能更便于使用。
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公开(公告)号：CN112606979B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202011554170.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种翻转式水下桅杆的断电自锁方法，解决现有潜航器的桅杆不满足探测需求的问题，所述翻转式桅杆包括：俯仰轴体、舱体、双轴伺服系统；该方法包括：检测潜航器和目标之间的距离数据和潜航器的深度数据到达预设位置时，双轴伺服系统开始工作；检测翻转式水下桅杆和目标之间的俯仰/航向轴体角度信息，达到预设俯仰/航向角度时，发出控制信号，通过俯仰/航向电机自锁装置控制俯仰/航向电机断电自锁，角度锁止；当需调整角度时，发出第三和/或第四控制信号，控制所述俯仰和/或航向电机自锁装置上电，俯仰和/或航向电机解除锁止，本发明能够同时满足潜航器桅杆的收纳式隐蔽、低阻力、高水密和俯仰轴体/航向轴体角度锁止的需求。
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公开(公告)号：CN113126043A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911397862.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种提高多普勒雷达可测试性的方法，属于测速雷达技术领域，解决了现有的多普勒雷达的外形不与载体共形，需要的安装空间较大，安装精度差；小型化多普勒雷达的测试不便，可测试性差的问题。提高多普勒雷达可测试性的方法包括确定多普勒雷达的共形结构、进行雷达分机的模块化设计和分机测试、安装布置各分机、雷达各分机安装完成后，密封共形结构上端开口，完成小型化多普勒雷达的组装等步骤，然后进行整机测试。本发明提高了多普勒雷达的可测试性和测试可靠性。
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