公开(公告)号：CN112699563B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202110003485.X

申请日：2021-01-04

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 张友兵 ,  王建敏 ,  张国振 ,  陈志强 ,  夏禹 ,  张振兴 ,  王怀江

IPC: G06F17/18 ,  G06Q50/40

Abstract: 本发明实施例公开了一种速度分段方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据初始速度分段端点值和初始速度分段减速度，确定初始减速度曲线中的坐标点；确定所述初始减速度曲线中坐标点处的曲率；根据所述坐标点处的曲率，从所述初始速度分段端点值中确定当前速度分段端点值，以得到当前速度分段。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决由于初始速度分段个数多，计算量大，导致降低后续的计算效率和安全控制的实时性的问题，实现提高速度分段的准确性和效率的效果。

公开(公告)号：CN113276912A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110828315.5

申请日：2021-07-22

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 孟凡勇 ,  刘真 ,  张振兴 ,  鄢孔轩 ,  陈志强 ,  王建敏 ,  赵山河 ,  夏禹

IPC: B61L25/02

Abstract: 本发明涉及一种基于交叉感应环线的列车定位方法及系统，所述方法包括以下步骤：车载ATP通过检测收到区域标识号时的位置来验证环线边界的位置；车载ATP通过地面环线发送的环线位置号判断当前线路的运行方向；车载ATP持续接收环线位置号完成列车的定位初始化；列车定位之后，车载ATP收到预期窗口内的交叉点或者有效环线边界的位置信号，对列车当前位置，进行校正；所述系统包括车载ATP和地面环线。本发明具有在无需存储线路电子地图的情况下通过车载ATP进行列车定位的效果。