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公开(公告)号：CN105043412B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510300519.6
申请日：2015-06-05
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量单元误差补偿方法，能够提高测量精度同时能够快速实施，以提高惯性测量单元的生产效率。该方法的主要步骤为：将惯性测量单元固定于三轴转台上，确定安装基准；确定惯性测量单元粗标定零位系数和粗标定比例系数；将惯性测量单元至于高低温箱内，确定温度一次项系数和温度二次项系数；将惯性测量固定于三轴转台上，确定比例系数误差系数；确定惯性测量单元交叉耦合系数；采集1小时惯性测量单元输出，确定随机误差系数；最后进行惯性测量单元重复性测试。
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公开(公告)号：CN104215235B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201310220902.1
申请日：2013-06-05
IPC: G01C19/5691
CPC classification number: G01C19/5691
Abstract: 本发明涉及一种具有变厚度轴对称多曲面融合结构特征的钟形振子作为敏感元件的角速率陀螺。该角速率陀螺由钟形振子、振子固定轴、振子底座、气密罩、外壳和系统电路组成。钟形振子包括：钟肩，具有半球壳结构；钟腰，具有圆柱壳结构；钟唇，具有双曲面壳结构。钟形振子、底座以及中轴靠机械固连在一起，形成敏感陀螺效应的核心整体。激励电极、反馈电极、检测电极、阻尼控制电极均匀分布于振子钟腰外壁上，每个电极间设置有电极隔离孔；钟形振子的电容极板分别成对安装于振子内壁与对应中轴上；利用气密罩对核心结构进行密封；利用电路系统对钟形振子振型进行控制，对信号进行处理，同时解算出输入角速率。
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公开(公告)号：CN106656702A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610927551.1
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H04L12/40 , H04L12/403 , H04J3/06 , G06F13/42
Abstract: 一种应用于智能冗余总线的时序控制方法，其中，主站通过同步帧的第0～3字节向所有从站发送同步序列，所有从站通过该序列确定当前的起始位置、帧号并调整内部时钟，保持与主站时钟一致；第一从站，通过同步帧的第4、5字节，向主站发送心跳数据，主站通过检测该数据序列以及误包率，确认从站的线路传输状态以及传输路径时延，并据此设定两者间交互的方法；主站，通过同步帧第18字节，设定第一从站的传输协议方式；主站，通过同步帧第19字节，再次传输一个字节的同步码序列给第一从站，从而让第一从站准确定时，并确定数据接收起始时刻；主站和第一从站之间根据上述的设定，通过普通数据帧，传输数据。
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公开(公告)号：CN114386522B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210042492.5
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/22 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的动态目标快速感知方法及系统。其中，该方法包括：基于感知系统联合标定，进行环境感知，从不同数据源采集数据；基于所采集的数据，进行场景获取，获取地图数据和位姿信息；基于所获取的地图数据和位姿信息，进行多元特征的归一化数据预处理，并通过超像素分割和语义分析来对归一化数据预处理后的数据进行特征匹配；基于特征匹配得到的数据，利用稀疏卷积网络和运动估计融合，来感知所述动态目标。本发明解决了相关技术中对动态目标识别准确率不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN119124157A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411194005.2
申请日：2024-08-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多预制弹道约束下大尺度差旋制导炮弹导航方法及装置。其中，该方法包括：在GNSS信号可用的情况下，利用GNSS信号和INS数据为制导炮弹进行导航；在GNSS信号不可用的情况下，利用GNSS可用时得到的预制弹道与估计弹道关联性分析结果，筛选出最佳预制弹道，并基于所述最佳预制弹道和INS数据为所述制导炮弹进行导航。本发明解决了制导炮弹导航不准确的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118887561A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410780156.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京宏大和创防务技术研究院有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/143 , G06V10/46 , G06V10/52 , G06V10/80
Abstract: 本申请提供了一种红外和可见光图像融合的UXO检测方法及装置，该方法包括：通过无人机采集未爆弹UXO的图像，得到红外图像和可见光图像；采用基于非下采样轮廓变换和基于双树复小波变换的两种多尺度图像融合方法，对所述红外图像和所述可见光图像进行融合；基于融合后的图像，利用预先训练好的评估网络来评估所述UXO。本申请解决了现有技术中UXO检测不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN118504218A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410559242.8
申请日：2024-05-08
Applicant: 北京信息科技大学 , 北方激光研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/08
Abstract: 本申请提供了一种融合型蒙特卡罗的激光散射传输方法及装置，其中，该方法包括：基于发射延迟补偿来建立激光发射模型，并基于散射补偿因子来建立气溶胶传输模型；基于所述激光发射模型和所述气溶胶传输模型，利用蒙特卡罗直接模拟法进行光子的传输跟踪，再通过指向概率融合期望的方法计算所述光子经过散射后能够被接收端捕获的概率。本申请解决了现有技术中未进入探测器的光子仍然需要模拟导致浪费计算机的内存的技术问题。
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公开(公告)号：CN118068865A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410199141.4
申请日：2024-02-22
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供了一种未知环境下无人机路径规划方法、装置及无人机，其中，该方法包括：基于奖励函数来建立基于深度强化学习的无人机路径规划训练模型，并利用无人机与环境交互所得训练数据训练无人机路径规划训练模型；基于所述无人机路径规划训练模型来对无人机的路径进行规划。本申请解决了现有技术中在未知环境下当无人机路径规划情况较为复杂时会出现计算量大难以求解和陷入局部最优的技术问题。
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公开(公告)号：CN118010005A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311828577.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京宏大和创防务技术研究院有限公司
Abstract: 本申请提供了一种激光同步定位和地图构建方法及系统，该方法包括：利用k维树半径搜索方法获取点云回环候选帧，并使用激光雷达虹膜描述子对所述回环候选帧进行筛选，得到回环帧；通过快速广义迭代最近点算法获取所述回环帧之间的位姿约束关系，并基于所述位姿约束关系以回环因子加入因子图中来同步定位和构建地图。本申请解决了现有技术中同步定位不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN118010004A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311827332.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京信息科技大学 , 淮海工业集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种激光SLAM闭环检测方法及系统，其中，该方法包括：对点云进行预处理，得到特征点集，其中，所述特征点集包括：当前帧点云角点、当前帧点云平面点、前一帧点云角点和前一帧点云平面点；基于所述特征点集进行关联点优化得到姿态变换参数，并基于所述姿态变换参数构建关键帧地图；将当前帧和所述关键帧地图进行配准以更新全局位姿，同时，将新的关键帧添加到所述关键帧地图中生成新的关键帧地图；获取回环帧，对所述回环帧匹配获取位姿转换关系，并根据所述位姿转换关系对所述当前帧的历史位姿进行校正，消除所述新的关键帧地图中的累积误差，得到全局位姿和点云地图。本申请解决了累计误差的消除效果差导致的整体精度低的技术问题。
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