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公开(公告)号：CN103869748A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410068757.4
申请日：2014-02-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及数控加工控制技术领域，提出了一种非圆曲面XY直驱加工廓形误差交叉耦合控制系统及方法，包括：顺次耦接的X轴指令接收单元、X轴位置控制器、X轴电机驱动单元和X轴传感器，顺次耦接的Y轴指令接收单元、Y轴位置控制器、Y轴电机驱动单元和Y轴传感器，以及前馈交叉耦合控制器；其中，前馈交叉耦合控制器根据各轴的跟踪误差经耦合计算后获得廓形误差，由前馈PID调节得出补偿控制量，再按各轴耦合增益将补偿量分别分配给各轴电机驱动单元以产生实时附加补偿作用。本发明可根据X、Y轴的跟踪误差较准确的计算复杂凹凸轨迹的廓形误差并进行反馈控制，大幅降低了非圆曲面XY直驱平的廓形误差，是提高非圆曲面加工精度的有效方法。
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公开(公告)号：CN103807399A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410085923.1
申请日：2014-03-10
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: F16H25/22
CPC classification number: F16H25/2228 , F16H2025/2271
Abstract: 根据本发明的端塞反向器，通过优化反向器回珠曲线，提高了滚珠通过反向器的流畅性，降低了滚珠丝杠副的振动与噪声，提高了滚珠丝杠副的综合性能。本多圆弧端塞反向器的特征在于包括：反向器入口滚道（101）；多个圆弧滚道（102、103、104），其入口端与反向器入口滚道（101）相切；反向器出口滚道（105），其入口与所述多个圆弧滚道（102、103、104）的出口相切。
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公开(公告)号：CN116512263A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310548430.6
申请日：2023-05-16
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种机器人控制器方法、系统、介质、设备及终端，基于RBF神经网络自适应反步法控制。由控制器，和执行机构组成，控制器采样基于PCC构架的构架单元，执行机构采样总线控制，把PCC的算法计算出来的数据发送给伺服机构单元，驱动伺服机构进行执行。其中机器人控制器方法基于RBF神经网络自适应反步法控制，本发明提供的机器人控制器方法，具体涉及一种基于自适应神经网络的机器人控制器算法，该算法嵌设到机器人的控制器里面，使得机器人在运动过程中能够自动调节其运动参数。同时，本发明提供的基于自适应神经网络的机器人控制器算法不用进行建模，且抗干燥性强，使得系统稳定性高。
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公开(公告)号：CN108871822B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810355311.8
申请日：2018-04-19
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种数控机床静刚度评价方法，首先将机床刚度测量值指数化处理，以刚度指数评价不同规格机床相对刚度；然后将机床连续测量刚度值线性化处理，考察刚度一致性，观察并记录弱刚度环节的影响情况；再比较机床三个坐标方向刚度，考察机床弱刚度方向与弱刚度环影响度，该方法通过对机床连续施加负载力，对测量获得的刚度值曲线能够更准确分析机床刚度情况，发现机床刚度链的薄弱环节；通过指数化比较评价，能够直观、简捷的得出机床刚度实际情况，便于比较评价相对值；根据机床的刚度一致性，合理的以刚度指数值评价机床性能质量。
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公开(公告)号：CN108627309B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810355307.1
申请日：2018-04-19
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机床的非线性刚度测量方法及装置，方法为：首先在机床工作台上对模拟刀柄施加负载，并且测量机床主轴端部的位移，获得机床主轴的变形与力负载的曲线；通过分析机床主轴端部的变形与力负载曲线的斜率，评价机床的综合刚度；通过测量系统连续加力来测出机床主轴的连续变形曲线，获得机床整体刚度参数，测量装置包括机床工作台和主轴，主轴上安装有模拟刀柄，模拟刀柄的柄身上通过轴承套装有滚子，滚子的相对侧设置有加载装置，模拟刀柄相对于加载装置的一侧设置有位移传感装置，还包括一个数控系统，通过闭环系统和位移传感器的精准测量，实现了更理想化的非线性刚度测量，也更直观的展现机床的刚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103807399B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410085923.1
申请日：2014-03-10
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 根据本发明的端塞反向器，通过优化反向器回珠曲线，提高了滚珠通过反向器的流畅性，降低了滚珠丝杠副的振动与噪声，提高了滚珠丝杠副的综合性能。本多圆弧端塞反向器的特征在于包括：反向器入口滚道（101）；多个圆弧滚道102、103、104），其入口端与反向器入口滚道101）相切；反向器出口滚道（105），其入口与所述多个圆弧滚道（102、103、104）的出口相切。
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公开(公告)号：CN202763558U
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201220340645.6
申请日：2012-07-13
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电主轴高速动力刀架，包括：多工位刀架本体、电主轴、电主轴与与刀架连接装置；电主轴通过连接装置安装在所述刀架本体上，在所述电主轴的动力输出端设置有驱动杆，在所述驱动杆上安装有可沿所述驱动杆移动的刀座连接套；在所述刀架本体上还设置有气缸，所述气缸的输出端设置有可拨动所述刀座连接套沿所述驱动杆移动的拨叉。本实用新型通过将电主轴直接对刀盘上安装的刀座进行驱动。当机床发出转位信号后，刀座连接套通过气缸带动拨叉使其缩回，再给出信号，刀盘旋转，停止在指定的刀位位置，机床再发出到位信号，刀座连接套伸出与刀座接合，刀具在电主轴的驱动下高速旋转，进行加工。
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公开(公告)号：CN209639923U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201822139916.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型公开了机床刚度-温升热变形测试系统。该测试系统包括位移的检测、温升热变形的检测、力的检测以及刚度的检测。所述的位移的检测模块包括位移传感器以及电涡流位移传感器-前置器；所述的温升热变形检测模块包括温度传感器以及温度变送器，同时还可以检测由于温度引起的位移变形；所述的力的检测模块包括力传感器以及力放大器；所述的刚度模块是通过力的变形量以及受力之后位移产生的变形量进行计算获得的。箱体里边还包括220V转24V的线性电源、数据采集卡。数据采集卡将各个传感器传来的AD模拟量数据转换成电压，通过USB数据线将数据采集卡与上位机连接进行读取AD模拟量数据。
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公开(公告)号：CN203836108U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420114846.3
申请日：2014-03-13
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本实用新型涉及一种新型滚珠丝杠斜插管反向器，包括：斜插管（1），其包括斜插管入口（3）和斜插管出口（4），其中滚珠（2）由斜插管入口（3）进入斜插管（1）内，并由斜插管出口（4）离开斜插管（1）；外插管中心线（9）与斜插管出口（4）处的中心线（11）的垂直线之间存在一个夹角，其大小等于滚珠丝杠公称直径处的螺旋升角。提供了一种新颖无管舌斜插管设计，去掉了斜插管入口3处的管舌。由于传统斜插管管舌由技术工人手工制作，不仅效率很低，而且管舌的形状位置精度难以保证。因此，本实用新型通过取消管舌，使制造工艺更加简化，大大提升了回珠管的制造效率，同时精度也得到保证。
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公开(公告)号：CN201827168U
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201020568470.5
申请日：2010-10-20
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种液压缸，采用机械运动与液压传动相结合的方法实现机构的锁紧，还可以实现普通液压缸所具有的往复直线运动功能。所述的液压缸包括液压缸体、活塞和活塞杆，活塞左端杆状结构露于左侧盖外面，以实现普通液压缸的往复直线运动。活塞右侧位于缸体内部，所述活塞右侧为向右扩张开口的腔体结构；活塞杆右端露于右侧盖外，左端位于缸体内部，左侧盖和右侧盖上分别设置一个进出油孔。所述缸体的右侧盖上设计有环状突台，且在液压缸体内部，活塞杆中部缩口处圆周方向上设置有圆环斜块。通过圆环斜块的径向运动实现活塞杆的锁紧与松开，从而实现与活塞杆相连接机构的缩紧与松开。本实用新型结构简单，利于实现，不仅可以实现直线往复运动，而且还可以实现工件的锁紧及松开。
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