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公开(公告)号：CN115562272A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211233715.2
申请日：2022-10-10
Applicant: 北京信息科技大学 , 河北长立汽车配件有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人行进路径的规划方法及装置。其中，该方法包括：获取所述机器人的起始位置和目标位置，基于所述起始位置和目标位置，利用A*算法规划所述机器人的全局路径；通过所述机器人实时获取所述机器人行进过程中周围的动态障碍物信息，基于所述动态障碍物信息，利用动态窗口算法规划所述机器人的局部路径；融合所述全局路径和所述局部路径，确定所述机器人的行进路径。本发明解决了现有技术中利用A*算法规划路径有较多的冗余转折点的技术问题。
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公开(公告)号：CN114199429A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111475051.6
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提出一种扭力冲击器工作状态的监测装置，该监测装置包括壳体、电路板、电池组和至少一个应变片组，电池组和应变片组分别与电路板电连接，壳体上开设有至少一个容置槽，应变片组设于容置槽的侧壁或底面上，电路板外套设有电路板绝缘壳，电池组外套设有电池组绝缘壳，电路板绝缘壳和电池组绝缘壳分别设于容置槽内，容置槽的槽口处盖设有用于封闭容置槽的容置槽盖板，容置槽盖板与壳体能拆卸地连接。本发明提出的扭力冲击器工作状态的监测装置能够准确、平稳地监测扭力冲击器的工作状态。
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公开(公告)号：CN110424943A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910648708.0
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种油、气、水微流量测量装置与测量方法，其涉及油水两相流微流量测量领域，包括：光源产生单元，其包括：磨砂面板，灯源，基准块；设置在磨砂面板正面的测量玻璃管，包括：管体，其具有相连接的第一直管段、第二直管段、第三直管段和第四直管段，第三直管段中设置有三通接头，第一直管段中设置有浮子；摄像机，用于对光源产生单元和测量玻璃管进行拍摄以获取测量玻璃管中输入油、气、水混合液后随时间的变化图像；数据处理装置，其对图像进行处理，以获取测量玻璃管中油、气、水在不同时间下的体积。本申请能够通过机器视觉在高自动化程度、高计量精度、高计量频率下对油、气、水三相组分进行测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118391010A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410483931.5
申请日：2024-04-22
Applicant: 北京信息科技大学 , 中国石油大学(北京) , 沧州望研信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种井下工程参数测量模块，包括：空心圆柱、重力块、第一悬臂梁、第二悬臂梁、第三悬臂梁、第四悬臂梁、第一应变片组、第二应变片组、第三应变片组和第四应变片组；空心圆柱的外壁上设有楔形结构；四根悬臂梁的一端固定在空心圆柱的内壁上，另一端固定在重力块上；第一应变片组设置在第一悬臂梁和第二悬臂梁上，用于测量转速；第二应变片组设置在四根悬臂梁上，用于测量三轴振动；第三应变片组和第四应变片组设置在空心圆柱的内壁上，分别用于测量钻压和扭矩。仅利用应变测量原理便实现了对钻压、扭矩、三轴振动和转速的测量，无需再额外使用传感器，不仅简化了电路设计和软件实现，而且降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN107448187B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201710891085.0
申请日：2017-09-27
Applicant: 中国石油大学(北京) , 北京信息科技大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种井下测量装置，该装置包括：第一测量短节，测量井下近钻头处的第一工程参数，第一工程参数包括振动类工程参数和介电特性类工程参数；第二测量短节，在竖直方向上设置于第一测量短节的下方，相对于第一测量短节更接近钻头，测量井下近钻头处的第二工程参数，第二工程参数包括振动类工程参数和介电特性类工程参数，第一工程参数和第二工程参数用于识别井下工况。该方案丰富了测量参数种类，有利于满足井下工况识别对井下测量参数种类的需求；实现了第一测量短节和第二测量短节分别在不同的位置上对同一参数进行测量，实现了井下双点多参数的测量，使得测量得到的第一工程参数和第二工程参数可以用于对比分析、识别井下工况。
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公开(公告)号：CN116341131B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310150881.4
申请日：2023-02-13
Applicant: 北京信息科技大学 , 河北京津冀再制造产业技术研究有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/18
Abstract: 本发明涉及再制造及数字孪生相关技术，揭露了基于数字孪生的再制造设计仿真系统、方法、设备及介质，所述系统包括：应用层获取信息数据并传输至数据获取模块；数据获取模块接收信息数据并选取关键参量；数字孪生建模模块获取物理实体，根据物理实体构建数字孪生模型并进行融合及重构，得到重构数字孪生模型；数字孪生模型自适应设计模块对重构数字孪生模型进行优化训练，得到目标数字孪生模型，并建立数据接口；数字孪生故障预测模块根据数据接口获取数字化表征方法，并对电机进行动态推演及故障预测，得到结果；应用层利用数据接口接收结果，并利用电机执行结果。本发明可以通过再制造工艺为失效情况各异的废旧零部件使用。
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公开(公告)号：CN116341131A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310150881.4
申请日：2023-02-13
Applicant: 北京信息科技大学 , 河北京津冀再制造产业技术研究有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/18
Abstract: 本发明涉及再制造及数字孪生相关技术，揭露了基于数字孪生的再制造设计仿真系统、方法、设备及介质，所述系统包括：应用层获取信息数据并传输至数据获取模块；数据获取模块接收信息数据并选取关键参量；数字孪生建模模块获取物理实体，根据物理实体构建数字孪生模型并进行融合及重构，得到重构数字孪生模型；数字孪生模型自适应设计模块对重构数字孪生模型进行优化训练，得到目标数字孪生模型，并建立数据接口；数字孪生故障预测模块根据数据接口获取数字化表征方法，并对电机进行动态推演及故障预测，得到结果；应用层利用数据接口接收结果，并利用电机执行结果。本发明可以通过再制造工艺为失效情况各异的废旧零部件使用。
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公开(公告)号：CN110424943B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910648708.0
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种油、气、水微流量测量装置与测量方法，其涉及油水两相流微流量测量领域，包括：光源产生单元，其包括：磨砂面板，灯源，基准块；设置在磨砂面板正面的测量玻璃管，包括：管体，其具有相连接的第一直管段、第二直管段、第三直管段和第四直管段，第三直管段中设置有三通接头，第一直管段中设置有浮子；摄像机，用于对光源产生单元和测量玻璃管进行拍摄以获取测量玻璃管中输入油、气、水混合液后随时间的变化图像；数据处理装置，其对图像进行处理，以获取测量玻璃管中油、气、水在不同时间下的体积。本申请能够通过机器视觉在高自动化程度、高计量精度、高计量频率下对油、气、水三相组分进行测量。
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