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公开(公告)号：CN105564459B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510927029.9
申请日：2015-12-14
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明提供基于超声导波和应变片的无缝钢轨应力检测装置和方法。装置包括导波群速度测量探头、导波发射模块、导波接收与数据处理模块、应变传感器、温度传感器和应变信息处理模块，探头、应变和温度传感器沿同一钢轨布置，探头和温度传感器测量钢轨的导波群速度值和温度值，应变传感器测量钢轨的纵向应变值，应变传感器当导波群速度值和轨温符合对应于纵向应力为0的预设函数关系时测量钢轨的当前应变值，作为系统初值，将符合函数的轨温作为锁定轨温，温度和应变传感器在纵向应力的实际测量中测量实时温度和实时应变，将实时应变与系统初值进行比较得到钢轨长度变化，将实时温度与锁定轨温比较得到温度变化，进而得到纵向应力值。
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公开(公告)号：CN102141375A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201010616365.9
申请日：2010-12-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种线路全断面自动检测系统，包括自带基准的手推式机械车以及设置于手推式机械车上的旋转激光扫描测距装置、定位装置、数据采集装置、数据分析处理装置和供电装置。旋转激光扫描测距装置和定位装置分别与数据采集装置的输入端相连接；数据采集装置的输出端与数据分析处理装置相连接；旋转激光扫描测距装置设置于手推式机械车的位于线路中心线的车体梁上；数据采集装置具有同步信号生成单元，用于在数据采集同时为数据打上时间标签。基于本发明，能够实现轨道交通线路的全断面自动检测；不依赖于运营车辆和检测车，无需标定和动态补偿，使工务部门能够对线路全断面进行快速、便捷、反复和精确的测量。
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公开(公告)号：CN102126406A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110026932.X
申请日：2011-01-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种路轨两栖综合检测车，用于对铁路交通线路状态的检测。该检测车包括路轨两栖载运车辆和安装在车辆上的检测系统，该检测系统至少包括下述系统之一：全断面与限界检测系统、轨道几何参数检测系统以及钢轨磨耗和表面状态检测系统。载运车辆包含公路行走系统和铁路行走系统。本发明中的路轨两栖综合检测车具备公路、铁路两种行走能力，通过在车上加装专用的检测装置，能够进行线路全断面与限界、轨道几何参数、钢轨磨耗和表面状态等项目的动态检测。
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公开(公告)号：CN118840611A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411005735.3
申请日：2024-07-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06N3/088
Abstract: 本发明提供一种铁路货车异常检测方法及系统，属于基于图像识别的异常检测技术领域，利用预先训练好的异常检测模型对获取的图像进行处理，得到异常检测结果；其中，异常检测模型包括重构网络、异常区域定位网络和故障诊断网络；所述重构网络，用于进行图像重构；所述异常区域定位网络，用于将重构的图片与原始图像进行对比，实现对异常区域的定位；所述故障诊断网络，用于对定位后的异常区域进行故障判别，得到铁路货车故障识别结果。本发明避免了人工设计和提取特征，不同光线、不同背景、不同天气条件下具备更好的鲁棒性；采用的网络结构经过了轻量化优化，参数量和计算量小，实时和可靠；可以适用于其他轨道交通车辆运行故障动态图像检测系统。
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公开(公告)号：CN118070584A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410019362.9
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/23 , G01M99/00 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种车载式重载铁路桥梁损伤识别方法及系统，属于重载铁路桥梁结构健康监测技术领域，首先通过建立重载铁路货车‑轨道‑桥梁垂向耦合模型和桥梁损伤模型，分析桥梁损伤对车辆‑桥梁耦合系统动态响应的影响，然后推导车‑轨‑桥耦合系统对桥梁损伤因子的灵敏度，建立灵敏度矩阵，并求解转向架振动灵敏度响应，最后建立基于转向架振动响应的车‑轨‑桥耦合系统针对桥梁损伤的灵敏度方程，通过比较测量的转向架响应和模型求得的理论响应，对车‑轨‑桥耦合模型进行迭代更新，最终实现桥梁损伤检测、定位和量化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118013331A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410105466.1
申请日：2024-01-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种列车牵引电机轴承状态检测跨设备迁移诊断方法及系统，属于轨道交通基础设施安全检测技术领域，本发明基于物理信息的小波域自适应网络，将可解释的小波知识集成到具有独立权重的双流卷积层中，以应对跨机器诊断任务，用优化后的含有丰富信息的Laplace或Morlet小波权重来更新CNN的第一层权值，具有特定物理解释的尺度因子和平移因子受卷积核参数约束，同时考虑平滑辅助尺度因子以保证与神经网络权值的一致性；提高了域可迁移性，提高了跨机诊断有效性和准确性。
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公开(公告)号：CN114563484A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210189213.8
申请日：2022-02-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01N29/44
Abstract: 本发明涉及一种尖轨中超声导波模态分类选取方法，所述尖轨具有面积变化的横截面，通过对尖轨不同横截面的超声导波模态，按照振形特征进行分类；并基于分类结果，选定一类能够覆盖各横截面的模态作为检测模态，所述检测模态能够用于对该尖轨任意位置进行裂纹检测。进一步确定检测模态的最佳激励点，在该点安装激励换能器，可以激励出在各个截面位置都能传播的模态，减少模态转换和模态数量，降低后续信号处理的复杂度。上述方法实现了尖轨中众多复杂模态的自动分类选取，对尖轨横截面任何位置的缺陷均有较好的检测灵敏度，提高了检测效率，能够满足道岔尖轨缺陷监测的需求。在上述方法的基础上，本发明还提出了相应装置和存储介质。
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公开(公告)号：CN104614105B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201310652673.0
申请日：2013-12-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01N29/07
Abstract: 本发明提供了基于超声导波监测钢轨应力的装置和方法，所述钢轨是工字形结构且具有轨顶和轨底及位于所述轨顶与所述轨底之间的轨腰部分，所述方法包括以下步骤：（1）将导波激励源安装在所述钢轨的所述轨腰部分的表面上，将至少一个导波接收器安装在所述钢轨上且与所述导波激励源间隔开以接收所述导波激励源发出的导波；（2）使得所述导波激励源大致垂直于其安装位置所在的表面发出频率在20～60kHz范围内的导波；（3）测量所述导波在所述钢轨中的传播速度；（4）根据测得的所述传播速度确定所述导波的传播路径上的所述钢轨中的应力。有益技术效果是，通过实时在线监测无缝线路钢轨的温度应力，对应力超限区间实时预警，确保无缝线路的安全运营。
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公开(公告)号：CN105564459A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510927029.9
申请日：2015-12-14
IPC: B61K9/08
CPC classification number: B61K9/08
Abstract: 本发明提供基于超声导波和应变片的无缝钢轨应力检测装置和方法。装置包括导波群速度测量探头、导波发射模块、导波接收与数据处理模块、应变传感器、温度传感器和应变信息处理模块，探头、应变和温度传感器沿同一钢轨布置，探头和温度传感器测量钢轨的导波群速度值和温度值，应变传感器测量钢轨的纵向应变值，应变传感器当导波群速度值和轨温符合对应于纵向应力为0的预设函数关系时测量钢轨的当前应变值，作为系统初值，将符合函数的轨温作为锁定轨温，温度和应变传感器在纵向应力的实际测量中测量实时温度和实时应变，将实时应变与系统初值进行比较得到钢轨长度变化，将实时温度与锁定轨温比较得到温度变化，进而得到纵向应力值。
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公开(公告)号：CN103217475B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310086420.1
申请日：2013-03-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种无缝线路钢轨的检测装置，该装置包括：超声导波发射探头、超声导波接收探头、数据分析模块；所述超声导波发射探头的前后两侧分别设有一组超声导波接收探头；其中每一组超声导波接收探头包括两个沿钢轨方向设置的超声导波接收探头，根据所述两个沿钢轨方向设置的超声导波接收探头接收信号的先后顺序确定所检测的线路；所述每一组超声导波接收探头的输出端与数据分析模块连接；所述数据分析模块，用于根据超声导波接收探头接收的超声导波信号进行应力及断轨点检测。通过采用本发明公开的装置，提高了检测精度及效率，保障了行车安全。
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