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公开(公告)号：CN102080348A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010564811.6
申请日：2010-11-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B29/00 , G05B19/414
Abstract: 本发明公开了自动控制技术领域中的一种无砟轨道板精调系统及其精调方法。系统包括顺序相连的全站仪、工控机、可编程控制器、伺服电机驱动器和伺服电机精调器；方法是全站仪测量无砟轨道板的当前方位和偏移量，并发送给工控机；工控机辨识无砟轨道板的位姿，并计算无砟轨道板的调整量，然后发送给可编程控制器；可编程控制器产生脉冲信号，并发送给伺服电机驱动器；伺服电机驱动器产生控制信号并发送给伺服电机精调器；伺服电机精调器带动精调器螺母套筒旋转并控制旋转的转数。本发明提高了轨道板铺设的效率和精确度。
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公开(公告)号：CN106323618B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610771926.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种电动伺服机构负载模拟系统及其模拟方法，模拟系统包括底座，安装在底座上的被测伺服机构和力矩加载机构，依次设置在被测伺服机构和力矩加载机构之间的刚度模拟机构、摩擦模拟机构、惯量模拟机构和扭矩传感器以及用于测量力矩加载机构位置和速度的角度传感器和中央处理单元，刚度模拟机构与所述被测伺服机构的转子连接，通过被测伺服机构的旋转带动刚度模拟机构摆动，摩擦模拟机构、惯量模拟机构和力矩加载机构位于同一主轴上，分别模拟摩擦负载、惯量负载和弹性负载，中央处理单元接收扭矩传感器和角度传感器的检测信号，判断不同负载工况下的转动惯量、刚度以及转动速度和模拟位置力矩参数指标是否达到性能测试要求。
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公开(公告)号：CN105841652B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610187142.2
申请日：2016-03-29
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司 , 北京交通大学
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明涉及隧道病害治理领域，公开了一种用于定位隧道病害的系统及方法，该系统包括：地质雷达，该地质雷达的天线安装于一活动车的机械手臂上，用于探测隧道病害并记录在探测过程中活动车的行走位移；以及控制器，该控制器用于：计算所述活动车的初始位置处所述机械手臂安装点与预定零位移处的初始水平距离；计算所述隧道病害与所述机械手臂安装点的第一水平距离；根据所述活动车的行走位移、所述初始水平距离、所述第一水平距离来确定所述隧道病害在所述隧道延伸长度上的位置。
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公开(公告)号：CN103776653B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410035706.1
申请日：2014-01-24
Applicant: 中铁隧道集团有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了翻转式开盖隧道模拟加载实验平台设计，包括机械系统和电控系统。机械系统是由上顶面、后壁面和电动推杆构成，其中实验平台的上顶板与后壁面的衔接两个触点，绕指定轴转动从而实现开盖；电动推杆的一端固定在地面上，另一端与上顶板铰接，实现翻转的驱动和闭合时微调动作。电控系统是电动推杆控制方式，电动推杆设有过载保护、正常模式和微调模式，通过计算机控制系统，对工作状态进行切换。电控系统是由电动推杆控制器构成的控制系统。本发明的开盖形式实现了大型开盖装置精确开启和闭合，节省人力，节约设备占地空间，安全性能良好。
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公开(公告)号：CN103759962B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410035527.8
申请日：2014-01-24
Applicant: 北京交通大学 , 中铁隧道集团有限公司
Abstract: 本发明公开了大型隧道模拟加载实验平台设备，包括拼接结构和嵌入式加载结构，拼接结构包括上顶板，前壁、后壁、左侧板和右侧板以及底座共6个壁面拼接构成的密闭构架，其中上顶板通过设置在后壁的旋转轴可翻转的安装；左侧板和右侧板通过高强度螺栓固定在前壁和后壁的左、右端面后，再通过焊接密封；左侧板、右侧板、前壁和后壁通过高强度螺栓固定在底座上后，通过焊接密封，密封后加装固定销固定。拼接结构在组装的过程中采用密封条密封和焊接密封，保证了隧道加载平台设备的整体密封。嵌入式加载结构包括液压缸、推杆、推板，该结构嵌入拼接结构的上顶板，左侧板和右侧板，推杆处设置密封条完成密封。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105805090A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610267145.7
申请日：2016-04-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: F15B20/00
CPC classification number: F15B20/007
Abstract: 本发明提供一种涡轮泵截止阀安全装置，包括行程开关，接触块，截止阀驱动装置；其中：所述行程开关与涡轮泵的控制电路联锁，当行程开关接通时，控制电路才能使得电机驱动涡轮泵旋转；所述接触块设于截止阀的阀杆顶端，所述行程开关末端的触点与接触块匹配设置，所述行程开关末端的触点与所述接触块接触时，所述行程开关接通；所述截止阀驱动装置与所述接触块相连，驱动所述接触块向上或者向下运动，使得所述接触块与所述行程开关末端的触点接触或者分离。本发明通过引入与涡轮泵的控制电路联锁的行程开关，保证了涡轮泵只有在截止阀接通之后才开始运转供油，有效防止了涡轮泵的空转。
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公开(公告)号：CN103775399B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410035391.0
申请日：2014-01-24
Applicant: 北京交通大学 , 中铁隧道集团有限公司
IPC: F15B11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道加载试验平台的液压系统，包括液压站，执行机构和控制系统，液压站，包括恒压变量泵、电机、显示元件和辅助装置；执行机构，是包括液压缸、推板和推杆三部分组成的拼接加载装置，三部分相互之间采用螺纹连接；整个拼接加载装置由控制系统控制；控制系统，由中心控制元件和辅助控制元件组成，辅助控制元件是底层电磁阀，直接控制液压缸的加载和卸载；中心控制元件为电液伺服阀元件和减压-换向电磁阀元件并行控制；在低压加载时，采用电液伺服阀元件，实现液压油从供油油路至底层电磁阀的输送；在高压加载时，采用减压-换向电磁阀元件控制，液压油是从供油油路经减压阀稳压后，经上层电磁换向阀再进入底层电磁阀。
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公开(公告)号：CN103758800B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410035909.0
申请日：2014-01-24
Applicant: 北京交通大学 , 中铁隧道集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道模拟加载实验平台的控制系统，将液压缸进行分组，每组内的各液压缸进出口油路并联，通过减压阀控制各组液压缸出力，通过换向阀控制各组液压缸伸缩，本发明对于多液压缸的隧道加载实验平台，本发明的控制系统能够解决由于实验平台的结构尺寸较大，配置伺服阀、数据采集卡以及传感器的成本极高，电路结构复杂的技术问题，提高系统的可靠性，降低了系统的故障率；使得操作难度降低，极大的减少了操作人员的负担。
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公开(公告)号：CN103854548A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410090712.7
申请日：2014-03-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了教学实验系统设计领域的一种自动控制原理教学实验系统。所述系统包括机械加载装置、下位机、两个位移传感器和上位机；所述下位机包括CPU和A/D转换模块；其中，所述上位机、CPU、机械加载装置、两个位移传感器和A/D转换模块顺次连接；所述A/D转换模块分别与所述两个位移传感器和CPU连接。本发明采用机械装置构成一个典型的二阶系统作为控制对象，能够让学生观察一个实际系统不同受控条件下的运行状态，更便于直观教学和理论联系实际。实验系统对于提高实验室教学质量，增强学生对控制理论和控制工程的理解认识都具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN105805090B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610267145.7
申请日：2016-04-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: F15B20/00
Abstract: 本发明提供一种涡轮泵截止阀安全装置，包括行程开关，接触块，截止阀驱动装置；其中：所述行程开关与涡轮泵的控制电路联锁，当行程开关接通时，控制电路才能使得电机驱动涡轮泵旋转；所述接触块设于截止阀的阀杆顶端，所述行程开关末端的触点与接触块匹配设置，所述行程开关末端的触点与所述接触块接触时，所述行程开关接通；所述截止阀驱动装置与所述接触块相连，驱动所述接触块向上或者向下运动，使得所述接触块与所述行程开关末端的触点接触或者分离。本发明通过引入与涡轮泵的控制电路联锁的行程开关，保证了涡轮泵只有在截止阀接通之后才开始运转供油，有效防止了涡轮泵的空转。
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