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公开(公告)号：CN103612574A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310409896.4
申请日：2013-09-10
Applicant: 广州市地下铁道总公司 , 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于谐振控制策略的能馈式牵引供电装置，所述装置包括：电流传感器连接于交流母线上；12脉波二极管整流机组与PWM整流机组并联；PWM整流机组包括双分裂变压器和PWM变流单元；PWM变流单元包括两个参数相同的PWM整流器，两个PWM整流器的直流输出端并联；控制单元，与交流母线、电流传感器、牵引供电装置的输出端和两个PWM整流器的驱动端连接，用于对从交流母线采集的交流母线电压、从牵引供电装置的输出端采集的直流电压实际值Vdc、预先设定的直流电压指令值Vdc*和电流传感器采集的交流母线电流进行处理获得驱动脉冲，并将驱动脉冲输出给PWM整流器，以使驱动脉冲作用后的PWM整流器对11，13次谐波电流进行谐波补偿，所述处理包括谐振控制。
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公开(公告)号：CN103401433A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310253122.7
申请日：2013-06-24
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学 , 长春轨道客车股份有限公司
Inventor： 刁利军 , 刘志刚 , 张钢 , 王磊 , 牟富强 , 董侃 , 赵明花 , 李军 , 王成涛 , 李雪飞 , 韩伟 , 阮白水 , 杜会卿 , 邱瑞昌 , 徐春梅 , 何文辉 , 金哲铭 , 路亮
IPC: H02M5/46
Abstract: 本发明提供一种适用多供电模式的混合动力动车组牵引变流器，包括牵引变压器接口、动力包接口、第一预充电装置、第二预充电装置、整流器、直流环节和牵引逆变器；牵引变压器接口与整流器的输入端连接，动力包接口与整流器的输入端连接，直流环节并联在整流器的输出端直流母线上，整流器的输出端与牵引逆变器的输出端连接，牵引逆变器的输出端用于与动车组的牵引电机连接；第一预充电装置设置在牵引变压器的副边与整流器之间的电路上，第二预充电装置设置在动力包接口与整流器之间的电路上。本发明可以同时运行在电气化线路和非电气化线路上，可以通过动力包和储能装置提供的动力实现自救。
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公开(公告)号：CN102419559B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201110362356.6
申请日：2011-11-15
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种列车牵引控制系统，包括主控制单元、辅助控制单元、存储单元、数据采集控制单元和功率驱动单元；所述主控制单元包括主处理器和现场可编程门阵列；所述辅助控制单元包括浮点数字信号处理器；所述存储单元与所述主处理器连接；所述主处理器与所述现场可编程门阵列连接；所述数据采集控制单元与所述现场可编程门阵列连接；所述现场可编程门阵列与所述浮点数字信号处理器连接；所述功率驱动单元与所述现场可编程门阵列连接。本发明提供的列车牵引控制系统能够完成列车牵引系统的控制，能够提高数据采集、处理和牵引控制的精度，提高牵引电机性能控制的实时性。
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公开(公告)号：CN102328601A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110268911.9
申请日：2011-09-13
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明公开了一种高功率因数高性价比能馈式牵引供电系统，涉及一种能馈式牵引供电系统。该系统包括：一个主变电站、一个中压环网、第一至第N个能馈式牵引变电所、一个直流接触网和钢轨。能馈式牵引变电所采用一套12脉波整流机组和一套PWM整流机组并联，充分利用了二者各自的优势，一方面实现了能量的双向流动，能够将列车制动能量反馈回交流电网，节约电能，另一方面结合了二极管整流机组简单可靠、价格低廉、过载能力强的优点；此外，利用PWM整流机组向中压环网注入一定感性及容性无功，还能够大大提高主变电站交流进线处功率因数。整个牵引供电系统具有较高的性价比。
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公开(公告)号：CN102074972A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010601917.9
申请日：2010-12-23
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 一种具有无功补偿功能的能馈式牵引供电装置及控制方法，该装置包括：一台双分裂变压器、两台大功率双向变流器、一个直流滤波电感和一个中央控制器。双分裂变压器每个副边绕组连接一台大功率双向变流器；两台大功率双向变流器的直流输出侧串联，直流滤波电感串接在第一台大功率双向变流器的直流正端输出与直流接触网之间；中央控制器通过CAN网络与两台大功率双向变流器互联。控制方法采用分层控制，中央控制器负责有功电流指令和无功电流指令的计算，两台大功率双向变流器根据有功电流指令和无功电流指令对其交流电流进行闭环控。本装置不仅能够满足地铁列车牵引供电和制动能量回馈的要求，还具有无功补偿功能，用以提高主变电站进线处功率因数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101877697A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910236854.9
申请日：2009-11-04
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于CANopen的轨道交通车辆级网络的调度方法，设计一种调度方法，使轨道交通车辆级网络的协议公开、开发易于实现。该方法步骤为：(a)确定轨道交通车辆级网络周期参数；(b)确定数据标识符；(c)通过网络周期参数和数据标识符制定网络调度表；(d)网络各节点在接收到网络同步帧信号后，决定是否发送相应周期数据；偶发数据在数据变化时随时发送。该方法达到网络负载均衡、配置合理、可靠性高、网络性能优化好、实时性强和数据量大的目的，提供轨道交通车辆级设备生产者一个公开、可靠、易于开发的网络平台，轻松实现轨道交通车辆级设备在车辆级网络上的互联。
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公开(公告)号：CN101269661A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810104587.5
申请日：2008-04-22
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 100％低地板车独立轮牵引传动系统与控制方法，针对电机纵向布置，双端输出，驱动同侧前后车轮的100％低地板车传动方式，该装置把车辆直道对中和弯道控制由转向架的机械耦合控制转到电气耦合控制。这样100％低地板车的优势可以发挥，从电气上解决直道对中、曲线导向的问题。由于该种100％低地板车特殊的驱动方式——驱动同侧的车轮，它没有传统转向架丧失1/2动力的情况，如果出现故障则同一转向架上两个电机同时失去动力。发明了逆变器前端的滤波电路和接触器公用一套的电路。这样，当一台逆变器故障时，可以通过一个接触器断开一个转向架上的所有电路，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN112380796B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202011025445.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种考虑趋肤效应的钢轨等效电阻计算方法。该方法包括：采用等效截面法将钢轨的不规则截面等效为圆柱形导体截面，获取钢轨等效圆柱形导体半径；将包含多频率成分的轨道电流分解为不同频率叠加的周期性间隔的傅里叶级数形式，得到每个频率的钢轨电流；基于每一频率的钢轨电流和钢轨等效圆柱形导体半径计算出每个频率下钢轨的趋肤效应等效电阻；基于涡流损耗平衡原理将所有频率下钢轨的趋肤效应等效电阻求和，得到钢轨电流整体激励下的钢轨等效电阻。本发明的计算结果精度高，提升了钢轨电位评估结果的可靠性，对保证城市轨道交通的安全运行具有重要意义。适用于实际条件下钢轨电阻的计算，也适用于回流系统建模中钢轨参数的计算。
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公开(公告)号：CN117475209A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311412026.2
申请日：2023-10-27
Applicant: 北京市地铁运营有限公司供电分公司 , 北京交通大学
IPC: G06V10/764 , G01J5/00 , G01J5/48 , G01R31/62 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/44
Abstract: 本发明提供了一种基于改进AlexNet的干式变压器红外图像故障诊断方法。该方法包括：通过故障模拟实验的方法得到干式变压器在不同过热性故障下的红外图像，建立红外图像数据集，将红外图像数据集划分为训练集和测试集；构建基于改进AlexNet的红外图像故障诊断模型，利用所述训练集和验证集对所述红外图像故障诊断模型进行训练和验证，得到训练好的红外图像故障诊断模型；利用所述训练好的红外图像故障诊断模型对待识别的干式变压器的红外图像进行故障识别。本发明方法利用改进的AlexNet，在满足较高故障识别率的前提下，显著降低了模型的参数量。该方法能够在显著降低对存储空间要求的同时，实现高精度检测干式变压器各种过热性故障。
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公开(公告)号：CN112994702B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202110171399.X
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种城轨供电系统数字孪生用数据特征提取及数据压缩方法和装置，所述方法包含：步骤1，获取城轨供电系统的采集的实际的波形数据与推演的波形数据；所述波形数据包括：交流侧波形数据和直流侧波形数据；步骤2，对所述实际的波形数据与所述推演的波形数据进行压缩；步骤3，对压缩后的所述实际的波形数据与所述推演的波形数据进行分析，提取出所述实际的波形数据的关键特征信息值与所述推演的波形数据的关键特征信息值；步骤4，根据所述实际的波形数据与所述推演的波形数据的关键特征信息值之间的差值，判断所述城轨供电系统是否出现故障，生成判断结果。
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