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公开(公告)号：CN104932036A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510091520.2
申请日：2015-02-28
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 北京交通大学 , 湖北省农业科学院植保土肥研究所 , 云南乡土科技有限公司
IPC: G01W1/14
Abstract: 本发明提供一种农田面源污染地表径流降水量监测装置及方法，该装置包括：雨量自动监测器，设于预设监测点，用于获取驱动地表径流发生的降水量数据，并将获取到的降水量数据发送至无线测控模块；无线测控模块，用于接收雨量自动监测器发送的降水量数据，并将接收到的降水量数据发送至远程接收模块；远程接收模块，用于接收无线测控模块发送的驱动地表径流发生的降水量数据。上述装置能实现农田面源污染驱动地表径流发生的降水量的自动监测及监测数据的远程传输，监测结果更精确。
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公开(公告)号：CN103792104A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410036510.4
申请日：2014-01-24
Applicant: 中铁隧道集团有限公司 , 北京交通大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道模拟加载实验平台，包括机械系统、液压加载系统、水压调节系统和计算机控制系统，机械系统包括上顶板，前壁、后壁、左侧板和右侧板以及底座构成的密闭装置；液压加载系统包括垂向加载系统和水平加载系统，垂向加载系统为阵列布置在上顶板上的液压缸组实现向下垂直加载，水平加载系统为在左侧板和右侧板阵列布置的液压缸组实现相对水平加载，上述的液压缸均通过推杆连接有推板实现液压加载，并且所有液压缸组通过计算机系统的组合控制对试件进行三维加载或平面加载；水压调节系统包括水箱、通过水压调节管路连接设置在顶部承压板的水压加载孔以及设置在底座底部的出水孔，出水孔的水回流到水箱。
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公开(公告)号：CN103776653A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410035706.1
申请日：2014-01-24
Applicant: 中铁隧道集团有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了翻转式开盖隧道模拟加载实验平台设计，包括机械系统和电控系统。机械系统是由上顶面、后壁面和电动推杆构成，其中实验平台的上顶板与后壁面的衔接两个触点，绕指定轴转动从而实现开盖；电动推杆的一端固定在地面上，另一端与上顶板铰接，实现翻转的驱动和闭合时微调动作。电控系统是电动推杆控制方式，电动推杆设有过载保护、正常模式和微调模式，通过计算机控制系统，对工作状态进行切换。电控系统是由电动推杆控制器构成的控制系统。本发明的开盖形式实现了大型开盖装置精确开启和闭合，节省人力，节约设备占地空间，安全性能良好。
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公开(公告)号：CN102080348B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010564811.6
申请日：2010-11-24
Applicant: 北京交大创新科技中心 , 北京交通大学
IPC: E01B29/00 , G05B19/414
Abstract: 本发明公开了自动控制技术领域中的一种无砟轨道板精调系统及其精调方法。系统包括顺序相连的全站仪、工控机、可编程控制器、伺服电机驱动器和伺服电机精调器；方法是全站仪测量无砟轨道板的当前方位和偏移量，并发送给工控机；工控机辨识无砟轨道板的位姿，并计算无砟轨道板的调整量，然后发送给可编程控制器；可编程控制器产生脉冲信号，并发送给伺服电机驱动器；伺服电机驱动器产生控制信号并发送给伺服电机精调器；伺服电机精调器带动精调器螺母套筒旋转并控制旋转的转数。本发明提高了轨道板铺设的效率和精确度。
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公开(公告)号：CN111158262A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911358780.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种用于舵机的双工位负载模拟工装装置，包括：槽台、主轴、弹性力矩加载机构、摩擦力矩加载机构、惯性力矩加载机构、两个被试伺服机构和角度传感器；弹性力矩加载机构、摩擦力矩加载机构、惯性力矩加载机构和两个被试伺服机构通过螺栓顺序水平固定在槽台上，两个被试伺服机构分别位于惯性力矩加载机构的两侧；主轴固定在槽台上，并通过轴承将弹性力矩加载机构、摩擦力矩加载机构和惯性力矩加载机构相连。本装置可以保证在摩擦和弹性负载两种负载力矩模拟加载情况下，通过三种方式调节惯量，使惯性力矩大范围内精确可调，且有两个工位用来安装被试机构，从而实现两个不同工位下的被试舵机伺服机构的动静态加载的测试试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110778563A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911011975.3
申请日：2019-10-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种滚轮支撑装置，包括相互连接的支撑装置和随动装置，支撑装置用于容置并支撑夹持住外部液压缸，防止其在工作中下沉导致的液压缸固定关节处产生的摩擦；随动装置用于使滚轮支撑装置随外部液压缸一起移动，随动装置具有转动轴以及套装在转动轴上的滚动轮，可以使滚轮支撑装置液压缸在工作中作小范围内径向移动；本发明提供的滚轮支撑装置还具有如下优点：提高了液压缸工作中的动态性能，同时也延长了其工作寿命；对工作环境适应性好，装置调试的灵活性高；防止液压缸受到较大径向力与滑动摩擦，提高设备寿命，保证液压设备正常运转。
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公开(公告)号：CN110683013A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911012648.X
申请日：2019-10-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明提供了一种用于舵机的加载测试装置，设置了加载机构通过驱动转轴与摇臂向待测舵机液压缸施加载荷，实现力矩加载，以及模拟真实负载环境；本发明提供的加载测试装置具有如下优点：加载机构通过摇臂和转轴向舵机液压缸加载力矩，力矩转换效率高，结构简单；双层结构的试验架台，加载机构与待测舵机液压缸层叠布置，结构紧凑；用于承载舵机液压缸的支座位置可调，适用于多种尺寸的液压缸测试，通用性强；使用液压系统的加载机构，加载力矩大，响应速度快，动作平稳，可模拟多种负载环境，测试准确度高；采用框架结构，关键部件工作过程可目视监控，并且维护方便。
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公开(公告)号：CN108916142A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810569187.5
申请日：2018-06-05
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种大型液压顶升系统同步控制稳定性分析方法及系统，包括服务器和多个液压系统，每一个液压系统包括控制器和顶升机构，通过控制器控制顶升机构的状态，每一个液压系统相对于其他液压系统的领导者液压系统，其他液压系统为追随者液压系统；服务器发送顶升控制信号给一个领导者液压系统；追随者液压系统追踪相对应的领导者液压系统的状态；当属于同一领导者液压系统的一个追随者液压系统失去与其他追随者液压系统的通讯时，判定一个追随者液压系统失效；去除失效的追随者液压系统，更新有效的追随者液压系统的状态，使得液压顶升系统重新达到均衡。上述方法和系统适用于顶升机构无法移动的环境的大型液压顶升系统同步稳定性控制。
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公开(公告)号：CN107420381B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710160718.0
申请日：2017-03-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种伺服阀温筛系统的标定装置，包括标定箱和万用表；标定箱设有与工控机连接的航空插头、Vin+端口、Vin‑端口、Vout+端口、Vout‑端口、R+端口、R‑端口、I+端口、I‑端口和调节阻值的旋钮；标定箱内部设有滑动变阻器；Vin+端口和Vin‑端口连接工控机的输出端口；Vout+端口和Vout‑端口可连接万用表的电压档；Vout+端口和Vout‑端口分别与Vin+端口和Vin‑端口在标定箱内部并联并通过跟随电路连接航空插头；R+端口和R‑端口可连接万用表的电阻档；I+端口和I‑端口可连接万用表的电流档；R+端口与滑动变阻器的一个固定端在标定箱内部的并联电路与I‑端口并联至航空插头，R‑端口与I+端口在标定箱内部并联至滑动变阻器的滑动端。本发明标定方式简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN105972063B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610354022.7
申请日：2016-05-25
Applicant: 北京交通大学 , 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开一种弹性板的多自由度适应机构，包括：弹性定位轴、复位弹簧、球面副运动块、滑块和滑槽；弹性板的一端与弹性定位轴的一端连接，球面副运动块的形状为半球形且中心开设有一通孔，滑块上开设有与球面副运动块的形状匹配的弧面凹槽，滑块的中心开设有通孔，滑块上的通孔直径比球面副运动块上的通孔直径大；弹性定位轴的另一端穿过滑块和球面副运动块上的通孔，复位弹簧为2个套装在弹性定位轴上且分别位于滑块和球面副运动块的两侧，弹性定位轴的另一端连接有用于压紧复位弹簧的锁紧螺母；滑块位于滑槽内且能沿滑槽滑动，滑块在滑槽内的滑动方向垂直于弹性定位轴的轴线。本发明保证了弹性板摆动时不会产生附加应力。
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