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公开(公告)号：CN109347105B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811213237.2
申请日：2018-10-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明为一种并联系统中虚拟阻抗的设计方法，步骤1、分析并联系统中逆变器的阻抗，得出并联系统中逆变器的阻抗为偏阻性阻抗；步骤2、根据并联系统中逆变器的阻抗为偏阻性阻抗，采用阻性下垂法计算得出逆变器的输出参考电压幅值Eref，步骤3、引入虚拟阻抗Zv(s)，利用逆变器的输出参考电压幅值Eref和虚拟阻抗Zv(s)，计算得到闭环控制的电压基准Vref，步骤4、对步骤3中闭环控制的电压基准Vref进行坐标变换得到两相旋转坐标系下的，本发明通过增加逆变器之间的虚拟阻抗以平衡谐波功率，减少谐波电流。在分布式供电系统、UPS系统以及铁路列车并联辅助系统中，本发明设计的虚拟阻抗方法能够平衡并联系统中谐波电流，使得并联系统的可靠性和稳定性得到很大提高。
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公开(公告)号：CN106042957B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610380231.9
申请日：2016-06-01
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
IPC: B60L50/53
Abstract: 本发明涉及一种混合动力动车组牵引变流器过分相控制策略，在过分相前后采用接触网供电模式，四象限整流器4QC的直流输出电压大小由牵引逆变器给定，牵引逆变器根据不同的工况发给4QC不同的直流电压指令值；DC/DC电池系统根据不同的工况以及自身的电量状况工作在充电或者放电状态；根据机车过分相时所处的不同工况以及DC/DC电池系统的状态分为六种模式。本发明，在实现动车组正常通过分相区的同时,利用混合动力动车组的DC/DC电池系统(动力电池系统)在分相区提供牵引能量或回收制动能量，以达到不丢失牵引力过分相及节能环保的目的。
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公开(公告)号：CN105857320B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610379484.4
申请日：2016-06-01
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B61C7/04
Abstract: 本发明涉及混合动力动车组牵引传动系统能量管理策略，包括如下步骤：步骤(1)，估计列车功率需求；通过列车指令系统，确定车辆的运行线路条件与运行工况，计算牵引传动系统的实时功率指令；步骤(2)，通过通信获得各子系统状态；通过硬线通讯和/或RS485通讯和/或CAN(控制器局域网络)总线通讯，获取牵引传动系统各子系统的状态，至少包括储能装置荷电状态与动力包最大可用功率；步骤(3)，依据车辆运行线路条件，控制子系统间能量流动。本发明，可以支持动车组实现在有、无接触网两种运行条件下的正常运行；在此基础上，还可以保障动车组的最优加速性能、最佳燃油经济性、最大能量循环利用。
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公开(公告)号：CN108809193A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810507387.8
申请日：2018-05-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于地铁变流器的感应电机电阻辨识方法，该辨识方法基于直流状态下电机等效电路模型，设计电流闭环策略辨识电机定子电阻；基于直流状态下电机等效模型传递函数，分析该传递函数得到系统阶跃响应的时间，待系统响应稳定后，进行参数的计算；基于电机电阻率随温度变化原理，根据定子电阻估计温度，根据温度计算转子电阻。从而获得电机定转子电阻参数，为矢量控制和直接转矩控制提供基础，解决了由于电阻参数导致输出转矩不准确问题，保证了系统的动态响应。
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公开(公告)号：CN106338406B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610907633.X
申请日：2016-10-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种列车牵引电传动系统的在线监测与故障预警系统及方法。所述系统包括信号检测模块、下位机、上位机和监测与预警结果显示模块；信号检测模块获取要监测的系统状态量，分类汇总后传至下位机。下位机对系统状态量进行滤波与预处理。提取出系统的时域特征信息和频域特征信息。然后经过模糊逻辑推理和经过PCA主元分析进行特征压缩和降维，获得牵引电传动系统的主要特征信息。将主要特征信息输入到SOMNN故障预警模块，利用SOM神经网络算法对主要特征信息进行计算与处理，在线监测列车牵引电传动系统当前的状态，并预警未来的故障。本发明可以快速实时的对列车的牵引电传动系统进行状态监测和故障预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106059433A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610380256.9
申请日：2016-06-01
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
CPC classification number: H02M5/4585
Abstract: 本发明提供了一种动车组牵引变流器无拍频控制策略。通过对传动系统进行数学建模，得到电机拍频转矩和电机拍频电流与脉动直流电压的关系，在此基础上提出一种动车组牵引变流器无拍频控制策略，通过加入一个补偿环节，设置无拍频控制器，根据脉动直流电压对电机转差频率进行修正，消除脉动直流电压引起的电机拍频转矩和拍频电流。控制器在数字系统中的控制性能依赖于离散化方法，本发明对控制器进行离散化处理，得到最优离散化方法。
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公开(公告)号：CN106059426A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610379819.2
申请日：2016-06-01
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: H02P21/13
Abstract: 本发明涉及基于铁耗模型的异步牵引电机磁链观测方法，基于两相静止坐标系下考虑铁耗的异步牵引电机等效电路，设计考虑铁耗的开环状态观测器；改进开环状态观测器的离散化算法，得到改进开环状态观测器；以定子电流观测误差为负反馈，设计反馈矩阵对闭环状态观测器进行极点配置。本发明，通过考虑铁耗的状态观测器设计、状态观测器离散化方法设计以及闭环极点配置等环节，提高状态观测器收敛速度和观测精度。
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公开(公告)号：CN103612574A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310409896.4
申请日：2013-09-10
Applicant: 广州市地下铁道总公司 , 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于谐振控制策略的能馈式牵引供电装置，所述装置包括：电流传感器连接于交流母线上；12脉波二极管整流机组与PWM整流机组并联；PWM整流机组包括双分裂变压器和PWM变流单元；PWM变流单元包括两个参数相同的PWM整流器，两个PWM整流器的直流输出端并联；控制单元，与交流母线、电流传感器、牵引供电装置的输出端和两个PWM整流器的驱动端连接，用于对从交流母线采集的交流母线电压、从牵引供电装置的输出端采集的直流电压实际值Vdc、预先设定的直流电压指令值Vdc*和电流传感器采集的交流母线电流进行处理获得驱动脉冲，并将驱动脉冲输出给PWM整流器，以使驱动脉冲作用后的PWM整流器对11，13次谐波电流进行谐波补偿，所述处理包括谐振控制。
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公开(公告)号：CN103401433A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310253122.7
申请日：2013-06-24
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学 , 长春轨道客车股份有限公司
Inventor： 刁利军 , 刘志刚 , 张钢 , 王磊 , 牟富强 , 董侃 , 赵明花 , 李军 , 王成涛 , 李雪飞 , 韩伟 , 阮白水 , 杜会卿 , 邱瑞昌 , 徐春梅 , 何文辉 , 金哲铭 , 路亮
IPC: H02M5/46
Abstract: 本发明提供一种适用多供电模式的混合动力动车组牵引变流器，包括牵引变压器接口、动力包接口、第一预充电装置、第二预充电装置、整流器、直流环节和牵引逆变器；牵引变压器接口与整流器的输入端连接，动力包接口与整流器的输入端连接，直流环节并联在整流器的输出端直流母线上，整流器的输出端与牵引逆变器的输出端连接，牵引逆变器的输出端用于与动车组的牵引电机连接；第一预充电装置设置在牵引变压器的副边与整流器之间的电路上，第二预充电装置设置在动力包接口与整流器之间的电路上。本发明可以同时运行在电气化线路和非电气化线路上，可以通过动力包和储能装置提供的动力实现自救。
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公开(公告)号：CN102419559B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201110362356.6
申请日：2011-11-15
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种列车牵引控制系统，包括主控制单元、辅助控制单元、存储单元、数据采集控制单元和功率驱动单元；所述主控制单元包括主处理器和现场可编程门阵列；所述辅助控制单元包括浮点数字信号处理器；所述存储单元与所述主处理器连接；所述主处理器与所述现场可编程门阵列连接；所述数据采集控制单元与所述现场可编程门阵列连接；所述现场可编程门阵列与所述浮点数字信号处理器连接；所述功率驱动单元与所述现场可编程门阵列连接。本发明提供的列车牵引控制系统能够完成列车牵引系统的控制，能够提高数据采集、处理和牵引控制的精度，提高牵引电机性能控制的实时性。
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