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公开(公告)号：CN106828541B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710050784.2
申请日：2017-01-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种适合于车‑车通信的列控系统车载联锁的进路防护方法。该方法包括：车载联锁设备周期性地从车载管理设备获得列车位置，当所述列车位置满足进路触发时机，车载联锁设备从联锁表中搜索相关的进路信息，获得该进路号对应的进路元素和进路元素所属的目标控制器，周期性地查询进路元素的状态信息；根据列车的位置将整个车载联锁的进路防护部分保护分成不同阶段，根据获取的进路元素的状态信息和列车位置信息，在不同阶段分别进行车载联锁的进路检查、进路锁闭和信号开放、进路解锁和故障处理。本发明充分考虑了车‑车通信列控系统中车载联锁的设计特点，可以满足面向低密度运输路网的安全、高效运营和持续能力保障的需求。
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公开(公告)号：CN106428128A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611097732.2
申请日：2016-12-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
CPC classification number: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种进路元件的管理方法，该方法包括车载控制器接收到某条进路的进路命令后，获取所述某条进路对应的目标控制器，向所述目标控制器发送查询所述某条进路上的进路元件状态信息的请求；所述车载控制器根据所述目标控制器返回的进路元件状态信息，通过所述目标控制器控制进路元件动作。本发明减少了传统系统地面设备，降低线路建设成本，便于维护；将复杂的子系统接口关系简化为车载-进路元件这样的简单接口关系，从而降低了版本差异和接口差异带来的开发难度，提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN101941451B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201010269357.1
申请日：2010-08-31
Applicant: 北京交通大学
Inventor： 刘宏杰
Abstract: 本发明公开了一种点式列车控制系统，包括ATS系统，CI系统，与CI系统相连接的计轴系统、LEU系统，与LEU系统相连接的应答器系统以及与应答器系统相连接的VOBC系统，还包括数据通信系统，用于实现ATS系统、CI系统以及VOBC系统之间的数据交互，应答器系统包括应答器环线系统，应答器环线系统设置在站台停车区域以及折返换端区域，用于将获取的列车的状态信息和位置信息和移动授权信息发送至VOBC系统，VOBC系统用于根据接收到的移动授权信息以及列车的状态和位置信息控制列车的行驶。本发明具有较高的安全性和可靠性，大大提高了点式列车控制系统的运营效率。
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公开(公告)号：CN117681932B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202410003240.0
申请日：2024-01-02
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟连挂的重载列车控制方法、系统及存储介质，涉及重载列车智能控制技术领域。分别获取重载列车的第一运行数据；根据重载列车的第一运行数据得到通信重载列车顺序图，基于重载列车运行过程中的各个控制基站第一控制参数以及通信重载列车顺序图建立虚拟连挂重载列车通信拓扑网络模型；将重载列车的第一运行数据输入神经网络预测模型中，预测下一时刻的第二运行数据；将第二运行数据输入至虚拟连挂重载列车通信拓扑网络模型中，计算各个控制基站的第二控制参数；将各个控制基站的第二控制参数协同处理，得到最优控制参数。提高了重载列车的控制效率以及控制精度。
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公开(公告)号：CN118734498A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410760700.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于铁路拓扑模型的位置表示方法、系统、设备及介质，属于铁路系统数字化技术领域。所述方法包括：构建铁路系统的铁路拓扑模型；基于所述铁路拓扑模型构建铁路系统的网元表示模型；基于所述网元表示模型对铁路系统的基础设施进行位置表示。本发明基于铁路拓扑模型构建网元表示模型，对铁路系统中的基础设施进行网元表示，基于该网元表示进行任意基础设施的位置表示，由于该表示方式不仅仅以固定位置的起点为参考，而且该表示方法中采用归一化的线性定位方法，避免了断链导致铁路公里标不能直接进行长度计算的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118004253A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410256860.5
申请日：2024-03-06
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种虚拟编组列车分布式追踪控制方法、系统及列车，涉及虚拟编组列车控制领域。本发明在解最优控制问题得到列车最优控制命令的过程中，通过基于后车实时状态以及前车的预测轨迹求解最优控制问题生成当前时刻后车的最优控制命令，以此来保证后车当前时刻收到的前车延迟前预测的当前时刻的控制命令与前车当前时刻的实际控制命令一致，提高了前车预测信息的准确性，从而使得后车做出更加准确的控制策略。这有效提升了虚拟编组列车轨迹追踪的精确度，并且能够克服通信延时的影响、减小虚拟编组列车单元追踪间距，有效规避了虚拟编组内列车单元违背安全约束触发紧急制动的风险。
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公开(公告)号：CN116594317A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310707239.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种城轨列车ATO控制性能室内仿真测试方法及系统，涉及城轨列车控制技术领域，方法包括：将列车数据集合及列车所在线路的坡度数据输入至预设的ATO控制性能室内仿真测试模型，以得到列车状态预测数据；将列车状态预测数据和ATO输出的加速度控制模拟量进行关联，并标记生成为仿真测试结果；预设的ATO控制性能室内仿真测试模型包括列车动力学模型和列车运动模型；列车动力学模型基于列车数据集合及列车所在线路的坡度数据，确定列车当前周期预测实际加速度；列车运动模型基于列车当前周期预测实际加速度和列车所在线路，计算列车在下一周期的速度和位置。本发明提高对于自动驾驶的列车状态预测的正确性。
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公开(公告)号：CN114604295B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210346971.6
申请日：2022-04-01
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种列车虚拟编组运行方式的建立方法，属于轨道交通技术领域，通过先后判断同一线路上相邻的前车和后车是否满足虚拟编组初始条件和虚拟编组形成条件；对均满足虚拟编组初始条件和虚拟编组形成条件的前车和后车进行虚拟编组，并通过该判断方法实现该线路上所有列车进行虚拟编组的判断，最终得到整体虚拟编组；根据虚拟编组行车许可控制整体虚拟编组中的头车运行，其余跟随车基于与相邻前车的通信，并结合自身行车信息控制每一跟随车运行。本申请根据上述步骤规定了形成虚拟编组运行制式的建立流程，从而提高列车运输效率和组织调度的灵活性，为虚拟编组系统的建立与应用提供技术支持。
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公开(公告)号：CN114030511B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111580326.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于运行时验证的列车调度操作危险预测方法及系统，先建立列车运行控制参数化模型，然后以线路工程数据、列车运行数据和行车许可终点位置作为输入，计算不变集、流条件以及四种运行状态之间的迁移条件，以对参数化模型进行配置，得到实例化模型。再对实例化模型进行线性化，得到列车运行控制混成自动机模型，最后利用多面体过近似混成自动机可达集计算算法对列车运行控制混成自动机模型进行求解，得到列车运行可达集，根据列车运行可达集确定列车是否会发生危险，进而能够在调度命令下发之前，预测该调度命令是否会导致列车运行的危险，从而提升调度操作的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN111923966A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010686378.7
申请日：2020-07-16
Applicant: 北京交通大学 , 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种面向不同智能化等级的城市轨道交通列车运行控制系统。系统包括运行控制单元和调度指挥单元，其中运行控制单元按照列车全过程，功能上包括：列车测速定位、起动、速度防护、间隔防护、进站停车、车门和安全门自动打开/关闭、移动授权计算、障碍物检测、故障处理等；调度指挥单元，功能上包括：运行图生成、各类控制命令下达、列车实时状态显示和监测、环境设备状态监测及故障报警等功能。本发明的系统从列车运行控制系统的运行控制和调度指挥二个角度，将列车运行控制系统的功能从需要由司机或调度员人工实现或参与实现提升到列车全过程自动化、自治化运行的层面上来，为城市轨道交通列车运行控制系统的智能化建设提供技术支撑。
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