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公开(公告)号：CN118234033A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410319399.3
申请日：2024-03-20
Applicant: 重庆大学
IPC: H04W72/0453 , H04W72/1263
Abstract: 本申请提供一种基于频率控制的双边LCL‑WPT系统及其动态抗偏移方法。解决现有WPT系统动态抗抗偏移过程存在电路结构复杂、控制稳定性差的问题，动态抗偏移方法的步骤为：S1构建系统输出电压公式，以电压增益为常数作为限制条件设置系统初始参数；S2构建系统输出频率f与耦合系数kM的数学关系作为频率控制模型；S3构建系统发射端输入电流Iv与系统输出频率f以及耦合系数kM的数学关系作为参数辨识模型；S4采集t时刻的发射端输入电流Iv(adc)对t时刻的耦合系数kM进行辨识，并匹配工作频率为fs；S5调整系统工作频率，对系统进行抗偏移控制。本申请动态抗偏移控制方法仅需要在耦合机构偏移时对系统发射端电流进行采集，无需系统原副边通信，电路结构简单，控制参数少，输出稳定性高。
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公开(公告)号：CN115246330B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210862619.8
申请日：2022-07-21
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/126 , B60L53/62 , B60L53/66 , H02J50/12
Abstract: 本申请提供一种电动汽车无线充电原边拓扑自适应控制方法及系统，包括步骤：Step1：维持初始态，通过电流检测是否有电动进入充电区域；Step2：切换至LCC拓扑态，通过电流检测判定接收端的拓扑结构，如果接收端是P型结构，则切换为S拓扑态，按第一计价标准按时计费；如果接收端是LCC型结构，则维持LCC拓扑态，按第二计价标准按时计费；如果接收端是S型结构，则维持LCC拓扑态，按第三计价标准按时计费；Step3：检测电动汽车是否脱离充电状态，如果脱离，则充电结束；其效果是：既可用于静态无线充电，又可用于动态无线充电，能够适应不同副边拓扑结构的电动汽车，通过改变原边拓扑结构和计价方式，使得系统的兼容性和合理性更强。
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公开(公告)号：CN117674442A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311711416.X
申请日：2023-12-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及无线电能传输(WPT)技术领域，具体公开了一种考虑整流非线性的无线电能传输系统输出电压快速控制方法，为更好地处理DCM下的控制问题，通过检测系统等效负载电阻Req合理地切换开环控制模态或闭环控制模态，有效地解决了在DCM下系统一次侧不可控的问题。同时，为提高模型的精度，采用的基于数据驱动的LPV建模方法来建立系统模型，它不需要详细的电路参数，仅通过实验数据即可获得系统的模型结构。本文所设计的基于LPV模型的内模控制方法与传统的闭环控制方法相比，本文在建模和控制方面均对DCM进行了充分的考虑，提出采用LPV模型来提高建模精度，以及提出模态切换控制策略提高控制质量，因此大大提高了控制系统的快速性。
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公开(公告)号：CN114243943B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111610810.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明涉及无线充电技术领域，具体公开了一种抑制功率波动的分段式双通道动态无线充电系统，包括分段式发射导轨和接收机构，分段式发射导轨包括多个分段式排布的发射机构，发射机构包括串联连接的第一发射线圈Lp1与第二发射线圈Lp2，接收机构包括第一接收线圈Ls1与第二接收线圈Ls2；当前发射机构的第二发射线圈Lp2跨设在当前发射机构的第一发射线圈Lp1与下一发射机构的第一发射线圈Lp1之间；第一发射线圈Lp1与第一接收线圈Ls1之间构成第一传输通道，第二发射线圈Lp2与第二接收线圈Ls2之间构成第二传输通道。本发明设置的第一和第二传输通道，交叉耦合系数较小，不占用多余空间，可提升耦合机构在切换域的拾取功率，同时增强拾取机构偏移时的功率拾取能力。
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公开(公告)号：CN117040144A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311176311.9
申请日：2023-09-12
Abstract: 本发明涉及电场耦合式无线电能传输技术领域，具体公开了一种BCPT系统的频率调谐及功率流解耦控制方法和系统，使得BCPT系统在双向功率流调节前保证系统处于谐振状态，从而在进行移相调节时达到预设功率大小和方向。频率调谐及功率流解耦控制方法和系统是通过检测、比较原边谐振电流和谐振电压的相位差，跟踪谐振频率来调整BCPT系统的工作频率从而校正电路组件间电压电流的相位关系，继而控制原、副边变换器谐振电压的相对相位角或幅值来调节系统期望功率的大小和方向，这不仅让系统频率调谐和双向功率流调节之间解耦且保证了系统能够稳定调功。最后通过仿真和实验结果验证了BCPT系统的频率调谐和双向功率流解耦控制方法的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116979708A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311176377.8
申请日：2023-09-12
Abstract: 本发明涉及无线电能传输技术，具体公开了一种耦合机构、BCPT系统及其频相同步控制方法，通过在两对主极板上增设两对辅助极板形成八极板耦合器，将其构成BCPT系统时，第一、第三主极板作为原边主极板分别连接在原边主电路上，第一、第三辅助极板作为原边辅助极板分别连接在原边控制器上；第二、第四主极板作为副边主极板分别连接在副边主电路上，第二、第四辅助极板作为副边辅助极板分别连接在副边控制器上，当需要控制原边来同步副边时，通过原边辅助极板获取感应电压从而得到副边变换器的同步信息，当需要控制副边来同步原边时，通过副边辅助极板获取感应电压，从而得到原边变换器的同步信息，最终实现原副边无通信频相同步控制。
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公开(公告)号：CN116577831A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310573396.8
申请日：2023-05-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G01V3/10
Abstract: 本发明公开了基于阵列式线圈的水下机器人检测方法及系统，属于无线电能传输系统检测技术领域，将多个检测线圈组合形成阵列式检测线圈组，沿着水下机器人的预设运动轨迹按预定位置设置至少两个阵列式检测线圈组，每个检测线圈上均连接有阻抗变化检测电路，利用双阵列式检测线圈可以确定水下机器人相对于线圈的位置，能够辨别水下机器人的不同型号的不同直径大小，能够监测水下机器人是否发生偏移，同时可以确定水下机器人此时的速度，以更好地调整水下机器人的位姿情况，且均匀排列对称分布可以更好地减小测量误差，保证水下机器人安全稳定的进入充电装置，避免充电装置和水下机器人的损坏。
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公开(公告)号：CN116577830A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310573390.0
申请日：2023-05-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G01V3/10
Abstract: 本发明公开了一种基于线圈阻抗变化的目标物位置与速度检测方法及系统，属于磁耦合检测技术领域，利用沿着目标物的预设运动轨迹按预定位置设置至少两个检测线圈配合阻抗变换检测电路，通过阻抗变换检测电路记录至少两个检测线圈因为目标物靠近检测线圈引起的阻抗变化达到预设阈值的发生时间，使其可以确定目标物位置与速度，将其运用到水下机器人的充电系统，可以检测水下机器人进行充电时的位置和速度，使水下机器人可以及时做出调整，从而使水下机器人正对状态，以安全的速度进入充电装置，保证安全稳定的充电，同时检测线圈结构简单，体积小巧，稳定性强，生产成本低，检测时受环境影响较小，有利于实施推广。
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公开(公告)号：CN116131623A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310135269.X
申请日：2023-02-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及磁耦合无线电能传输技术领域，具体公开了一种低成本的单输入可调节多输出WPT系统及其控制方法，该系统在副边接收端设置有正半波整流电路、负半波整流电路、全波整流电路，并设置原边控制器、副边控制器，从而采用正、负半波整流和同步整流，实现多路输出，且每个输出通道均可控制，满足各种充电要求。此外，该系统及控制方法利用固有的半波整流通道(正半波整流电路、负半波整流电路)来检测同步信号，而不是使用额外的检测电路，从而实现了一个紧凑和节省成本的系统。
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公开(公告)号：CN115864668A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310121014.8
申请日：2023-02-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及单电容耦合无线电能传输(SCC‑WPT)技术领域，具体公开了一种具有恒定输出与负载独立特性的层叠式双负载SCC‑WPT系统。该系统的耦合机构采用层叠式三极板结构(发射极板P1、第一层叠式接收极板、第二层叠式接收极板)。系统具有两个接收端，分别为两个负载充/供电，一个接收端采用LCLC‑S补偿结构实现恒压(Constant Voltage,CV)输出，另一个接收端采用LCLC‑M拓扑结构实现恒流(Constant Current,CC)输出。当其中一个接收端从发射极板移除或者移入时，不影响另一个接收端的输出特性。同时，两个接收端都可以在发射极板内的任何位置获得稳定的输出功率，能够实现移动设备二维平面的灵活供电。
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