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公开(公告)号：CN109560831B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811437337.3
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04B1/40
Abstract: 本发明提供了一种高可靠开关量数据采集与处理装置，该装置包括开关量采集电路、开关量调理电路、微控制器、通信接口转换电路，开关量采集电路、微控制器和通信接口转换电路，形成近端支路，用于近端开关量采集和发送；通信接口转换电路、微控制器和开关调理电路，形成远端支路，用于远端开关量接收和控制。本发明对外部输入信号采用硬件滤波和软件滤波相结合的方式，提高了数据采集的可靠性；对采集的开关量数据进行信源编码，增加了数据冗余，提高了数据传输的可靠性；对重要的开关量数据采用双通道多触电继电器实现，增加了数据输出的可靠性。
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公开(公告)号：CN110425944A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910636873.4
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明一种适用于飞行器分离体高动态无控返回的测控系统及方法，系统包括电源模块、MEMS惯性测量模块、卫星导航接收模块、控制模块、射频发射模块、图像测量模块、数据存储模块、数字量输入输出模块和开关量输入输出模块；该系统可以在飞行器高动态无控返回过程中，实时解算出分离体的位置、速度和姿态信息，并通过无线链路把上述信息实时发送到地面手持终端，为分离体回收提供下落轨迹和落点位置信息。
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公开(公告)号：CN109560831A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811437337.3
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04B1/40
Abstract: 本发明提供了一种高可靠开关量数据采集与处理装置，该装置包括开关量采集电路、开关量调理电路、微控制器、通信接口转换电路，开关量采集电路、微控制器和通信接口转换电路，形成近端支路，用于近端开关量采集和发送；通信接口转换电路、微控制器和开关调理电路，形成远端支路，用于远端开关量接收和控制。本发明对外部输入信号采用硬件滤波和软件滤波相结合的方式，提高了数据采集的可靠性；对采集的开关量数据进行信源编码，增加了数据冗余，提高了数据传输的可靠性；对重要的开关量数据采用双通道多触电继电器实现，增加了数据输出的可靠性。
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公开(公告)号：CN108122599A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611084160.4
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明涉及可拉压双向承力X、Y两向俯仰加载系统调节装置。Y向倾斜座的Y向倾斜轴与Z轴间夹角为5°，Y向倾斜座垂直于倾斜面以Y向倾斜轴为中心设有阶梯孔；X向倾斜座的X向倾斜轴与Z轴间夹角为5°，X向倾斜座垂直于倾斜面以X向倾斜轴为中心设有阶梯孔；XY向倾斜座的上下两倾斜面分别在Y向和X向与XY平面间夹角为5°，垂直于两倾斜面分别以X向倾斜轴和Y向倾斜轴设计有螺纹杆，通过上锁紧螺母和下锁紧螺母将Y向倾斜座和X向倾斜座与XY向倾斜座连接在一起；固定板与倾斜座连接。该调节装置可用于发动机试验三向力测量系统进行现场原位校准时对加载系统角度调节，该调节装置可承受高吨位级拉压作用力，并且具有很高的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN107290689A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610223788.1
申请日：2016-04-12
Applicant: 中国运载火箭技术研究院 , 中国电子科技集团公司第二十四研究所
IPC: G01R31/40
CPC classification number: G01R31/40
Abstract: DC/DC变换器总剂量效应试验的自动测试系统，包括数据采集控制单元、电阻负载矩阵单元、嵌入式软件8，其中数据采集控制单元包括键盘1、显示屏2、控制器3、数据存储器4、电压传感器5、电流传感器6、温度传感器7，其中电压传感器5、电流传感器6、温度传感器7连接到控制器3，并将检测量转换为电压，输出到控制器3；键盘1、显示屏2连接到控制器3，控制器3将键盘1输入信号进行处理后，输出到显示屏2；数据存储器连接到控制器3，控制器3将电压传感器5、电流传感器6、温度传感器7实时采集到的数据进行处理后，存储在数据存储器4内。电压传感器5、电流传感器6、温度传感器7用来采集DC/DC变换器的输入输出信号和温度信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104199440B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410413133.1
申请日：2014-08-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明一种四机三总线冗余异构GNC系统包括：飞控计算机、敏感器、执行机构和1553B总线；GNC系统配置三条1553B总线，完成导航信息及控制指令的传输，实现飞控计算机与敏感器及执行机构的信息交互；采用四机冗余的飞控计算机进行全系统导航信息处理及制导控制指令的发出；采用双冗余或三冗余敏感器完成航天器全任务段信息采集；采用三冗余执行机构完成飞控计算机发出的控制指令。本发明能够满足系统在全任务周期内的实时性、容错性和可靠性要求。
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公开(公告)号：CN106444514A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610922109.X
申请日：2016-10-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0421 , G05B2219/24182
Abstract: 本发明公开了一种基于逻辑帧交互的高可靠双余度动力控制器。该系统包括CPU模块阀门驱动电路功能模块，CPU模块包括互为热冗余备份的双CPU，双CPU之间通过内总线交互，阀门驱动电路功能模块采用逻辑相反的互锁指令与MOSFET串并联驱动结构设计方式实现。对于电磁阀采用双机交叉备份同时输出，可靠性高；对于自锁阀采用单机输出方式，实现了控制器硬件资源与实时性要求的平衡。该动力控制器实现了动力系统推力器的高可靠控制，有效满足系统重量、体积功耗及实时性约束。
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公开(公告)号：CN105183937A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510424112.4
申请日：2015-07-17
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种适用于无人飞行器电气系统的故障诊断方法，首先建立无人飞行器电气系统故障诊断知识库和故障症状集合，然后取出完整包含所有症状的故障诊断规则和全部故障诊断决策表；将诊断成功次数最多的故障原因作为故障诊断预测结果输出，并对故障原因进行验证，验证通过，则作为最终的诊断结果，用来定位故障模式，完成自主快速动态重构，若验证不通过，则重新选取故障原因；本发明极大地提高了电气系统的可靠性与容错能力，有较好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN105043774A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510411928.3
申请日：2015-07-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M15/00
Abstract: 本发明提供了一种采用插值计算舵机功耗的方法，该方法首先根据在设定的测试点上测试得到不同舵机输出力矩在不同转速下的舵机效率，然后形成输出力矩、输出转速与舵机效率的插值函数，通过插值计算各种铰链力矩在各种速度下的舵机效率，相对于传统的恒定效率值更加准确。而且本发明采用二元三次采样插值算法实现舵机效率的插值计算，该算法简单、数值稳定性好、无奇异点，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN104199440A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410413133.1
申请日：2014-08-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明一种四机三总线冗余异构GNC系统包括：飞控计算机、敏感器、执行机构和1553B总线；GNC系统配置三条1553B总线，完成导航信息及控制指令的传输，实现飞控计算机与敏感器及执行机构的信息交互；采用四机冗余的飞控计算机进行全系统导航信息处理及制导控制指令的发出；采用双冗余或三冗余敏感器完成航天器全任务段信息采集；采用三冗余执行机构完成飞控计算机发出的控制指令。本发明能够满足系统在全任务周期内的实时性、容错性和可靠性要求。
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