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公开(公告)号：CN116161427A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310454937.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本申请提供了一种智能转运方法、装置、设备和存储介质,涉及智能运输技术领域，方法包括：获取周转箱的第一扫描信息，并根据第一扫描信息在周转箱内错层堆叠码放的多个腕臂组装件中确定目标腕臂组装件，目标腕臂组装件包括抓取部件和呈三角形结构的腕臂；获取目标腕臂组装件的第二扫描信息，并根据第二扫描信息，确定抓取装置的配置参数和目标腕臂组装件的目标放置位置；随后在配置参数下控制抓取装置抓取目标腕臂组装件的抓取部件，控制抓取装置移动以将目标腕臂组装件放置在目标放置位置，以完成目标腕臂组装件的转运，实现了腕臂的自动转运，减少了在施工现场进行转运时存在的安全隐患，简化了操作步骤，提高了转运效率。
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公开(公告)号：CN116087710A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211726634.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Inventor： 司福强 , 李海港 , 李俊亮 , 张望 , 丁珣 , 马浩 , 黄国胜 , 王继军 , 张平 , 荣正官 , 罗颖欣 , 詹秀峰 , 胡亦茗 , 伏松平 , 周明 , 谢育国 , 伍平 , 张硕 , 杨晓燕 , 韩超 , 董晓红
Abstract: 本公开涉及一种光缆保护层故障实时监测装置及其监测方法，该光缆保护层故障监测装置包括上位机和至少一组监测组件；监测组件沿光缆的铺设方向设置，监测组件连接上位机；监测组件用于实时监测第一预设距离内光缆的保护层的绝缘值，并将绝缘值传输至上位机；上位机用于基于绝缘值判断保护层是否存在故障，并且基于监测组件的位置确定故障位置。如此，本公开可以基于设置的监测组件实现较长的保护层的监测与监测，同时可以基于监测组件的位置确定故障位置，提升了监测故障的效率。
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公开(公告)号：CN119941824A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411762847.3
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种接触网基础地脚螺栓的测量方法、处理端及测量装置，尤其涉及基础网施工技术领域。包括：获取测量装置发送的地脚螺栓的三维点云数据；基于预处理后的三维点云数据，拟合得到目标圆柱体模型；在目标坐标系中，根据目标圆柱体模型计算地脚螺栓的外露距离以及不同地脚螺栓之间的间隔距离；其中，目标坐标系以目标圆柱体模型的底面为基座面，以底面的边角点为原点。本申请实施例用于提升接触网基础地脚螺栓的测量效率。
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公开(公告)号：CN117182354B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202311468465.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
IPC: B23K26/38 , B23K26/042 , B23K26/70 , B08B7/00 , H02G1/02
Abstract: 本公开涉及一种异物清除方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标区域内的接触网和异物的点云数据；对所述点云数据进行分析，确定所述接触网与所述异物的交线的位置；基于所述交线的位置和预设的切割规则规划切割路径；控制激光发射器发射激光，以使激光沿所述切割路径对所述异物进行切割。本公开通过获取接触网和异物的点云数据，确定接触网与异物的交线的位置，进而根据交线的位置规划切割路径，控制激光发射器发射激光完成对异物的切割，能够代替传统的人工清理的方式，实现对悬挂或缠绕在接触网上的异物的自动清理，清理效率较高，从而确保列车运行过程中车顶的受电弓始终与接触线贴合，维持用电供应，保证列车的行驶安全。
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公开(公告)号：CN117182354A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311468465.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
IPC: B23K26/38 , B23K26/042 , B23K26/70 , B08B7/00 , H02G1/02
Abstract: 本公开涉及一种异物清除方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标区域内的接触网和异物的点云数据；对所述点云数据进行分析，确定所述接触网与所述异物的交线的位置；基于所述交线的位置和预设的切割规则规划切割路径；控制激光发射器发射激光，以使激光沿所述切割路径对所述异物进行切割。本公开通过获取接触网和异物的点云数据，确定接触网与异物的交线的位置，进而根据交线的位置规划切割路径，控制激光发射器发射激光完成对异物的切割，能够代替传统的人工清理的方式，实现对悬挂或缠绕在接触网上的异物的自动清理，清理效率较高，从而确保列车运行过程中车顶的受电弓始终与接触线贴合，维持用电供应，保证列车的行驶安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116534606B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310457241.8
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种运输控制平台、方法、设备和存储介质，平台包括：生产区、第一叉取装置、码放区、第二叉取装置、运输车和预装区，其中：生产区用于组装腕臂组装件；第一叉取装置运行在生产区和码放区之间，用于从生产区叉取腕臂组装件，并将腕臂组装件搬运至码放区的中转箱内；第二叉取装置运行在码放区和运输车之间，用于将中转箱搬运至运输车上，运输车包括多个中转箱；运输车运行在码放区和预装区，运输车上配置有吊运装置，吊运装置用于将中转箱吊装至预装区内用于安装腕臂组装件的作业车上，以实现腕臂组装件的批量运输，本申请提供的运输(56)对比文件GB 1412551 A,1975.11.05WO 2021142498 A1,2021.07.22WO 2022240018 A1,2022.11.17
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公开(公告)号：CN119088133A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410991222.8
申请日：2024-07-23
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
IPC: G05D23/30
Abstract: 本公开涉及一种带水恒温控制的融合通信终端，涉及通信技术领域，包括：水恒温控制系统和多个盒体，水恒温控制系统包括控制器和多个水循环管路，控制器和通信组件至少部分位于盒体内，水循环管路至少部分位于盒体外；多个水循环管路沿第一方向依次相互连接；水循环管路与通信组件沿第二方向一一对应连接；通信组件包括水腔，水循环管路的至少部分延伸至水腔中，第一方向与第二方向相交；如此，在极寒或极热环境温度下，水恒温控制系统可将通信组件的温度维持在10℃‑20℃。
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公开(公告)号：CN117933499B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410332226.5
申请日：2024-03-22
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本公开涉及一种高速铁路接触网的入侵风险预测方法、装置和存储介质，其中，方法包括：构建T个初始神经网络，训练T个初始神经网络以获取训练后的T个目标神经网络；分别将预设样本数据集输入到每个目标神经网络，并根据T个目标神经网络的输出向量得到输出矩阵；计算输出矩阵的伪逆矩阵，并对伪逆矩阵进行正则化处理，并根据正则化处理结果确定T个目标神经网络对应的网络权重矩阵；根据网络权重矩阵中的权重向量确定每个目标神经网络的网络权重；根据网络权重和T个目标神经网络构建集成网络，以便于根据集成网络进行高速铁路接触网的风险预测。由此，实现了对接触网的风险预测，且提升了高速铁路接触网的风险预测的准确率和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117933499A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410332226.5
申请日：2024-03-22
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本公开涉及一种高速铁路接触网的入侵风险预测方法、装置和存储介质，其中，方法包括：构建T个初始神经网络，训练T个初始神经网络以获取训练后的T个目标神经网络；分别将预设样本数据集输入到每个目标神经网络，并根据T个目标神经网络的输出向量得到输出矩阵；计算输出矩阵的伪逆矩阵，并对伪逆矩阵进行正则化处理，并根据正则化处理结果确定T个目标神经网络对应的网络权重矩阵；根据网络权重矩阵中的权重向量确定每个目标神经网络的网络权重；根据网络权重和T个目标神经网络构建集成网络，以便于根据集成网络进行高速铁路接触网的风险预测。由此，实现了对接触网的风险预测，且提升了高速铁路接触网的风险预测的准确率和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117232515A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311092927.8
申请日：2023-08-28
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团科技有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Inventor： 王继军 , 黄国胜 , 荣正官 , 周明 , 张平 , 司福强 , 伍平 , 伏松平 , 詹秀峰 , 罗颖欣 , 赵灵燕 , 解智 , 韩超 , 王超 , 刘玖林 , 车颜泽 , 马浩 , 付先武 , 孔凡军 , 杨晓燕
Abstract: 本发明提供一种基于无人机的易飘物巡航检测方法，包括采集第一定位数据，复位策略依据第一定位数据确定巡航铁路与无人机的相对位置，调整无人机使其移动至第N起始航点；生成正向且固定半径的第N圆弧航线，无人机沿第N圆弧航线航行并在采样点采集第一检测数据；易飘物检测策略依据第一检测数据确定是否有易飘物的且获取易飘坐标信息；监测巡航相机与巡航铁路其铁路中线的夹角为零时，定义无人机当前位置为第N+1起始航点，巡航相机一百八十度转向，并生成反向的固定半径的第N+1圆弧航线，无人机沿第N+1圆弧航线航行，并检测易飘物。本发明能够实现无人机单次航行即可全面的检测巡航铁路两侧易飘物，且快速准确的确定易飘物位置。
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