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公开(公告)号：CN112686105A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011511720.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于视频图像多特征融合的雾浓度等级识别方法，该方法首先在原始图像上随机生成多个不重叠的图像切片，之后利用Canny算子对每个切片进行处理，获取各个切片的图像边缘，并统计每个切片的边缘像素的个数，选取其中像素个数最多的作为目标切片；采用细节特征提取模块对目标切片进行细节图像特征提取；采用全局图像特征提取模块对原始图像进行全局图像特征提取；采用特征融合识别模块对得到的细节图像特征、全局图像特征进行融合并识别，得到原始图像的雾浓度等级。本发明通过融合全局和细节多特征的雾浓度深度学习网络，提升能见度分级判断的准确率和鲁棒性，具有数据驱动、特征自动识别、自学习等技术特点。
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公开(公告)号：CN112562318A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011263224.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种恶劣天气多发高速公路限速区的速度协同控制方法，包括如下步骤：确定基于交通气象观测数据的可变限速启动阈值；确定基于约束条件的多限速区的限速值初步方案；确定基于交通拥堵或瓶颈路段影响的可变限速协同控制方案；确定不具备通行条件下的交通管控方案。本发明提升恶劣天气条件下高速公路通行安全和通行效率，通过速度的协同控制，减少事故风险等，从而降低运营成本，能充分提现了交通气象监测数据在公路交通管理中的重要性及其应用价值，进一步促进交通气象监测的建设与发展。
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公开(公告)号：CN109544988B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201811427669.3
申请日：2018-11-27
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种干线公路无信号控制交叉口实时风险预警系统，属于道路安全预警技术领域。该预警系统包括多组分布式无线预警单元，所述的分布式无线预警单元包括逻辑控制器、供电模块、VMS预警警示牌、车辆检测器组和无线数字传输通讯模块；本发明所提出的干线公路无信号控制交叉口实时风险预警系统中，综合考虑了交叉口附近次干道和主干道的车流的相互影响关系，采用了优先预警理念，通过在主干道和次干道一定距离处布设VMS预警警示牌，根据车道检测的车辆经过信息，动态地显示预警消息，提前对要驶入交叉口的车辆进行警示，为驾驶员争取到更多的反应时间，大大减低了事故发生的概率以及事故的严重性，也降低了无信号控制交叉口的行车风险。
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公开(公告)号：CN115034451A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210583111.4
申请日：2022-05-26
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司 , 南京气象科技创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种高速公路浓雾低能见度Logistic回归的短时预警方法，包括以下步骤：获取交通气象监测站的历史数据；对获得的历史数据进行质量控制；提取与浓雾低能见度相关的重要特征气象参素；采用Logistic模型对历史数据进行训练，得到发生能见度小于200m浓雾的各气象要素的特征属性，构建预测模型；模型应用与更新：输入交通气象监测站分钟级监测数据，输出浓雾低能见度预测结果，当预测准确率小于80%，重新训练更新模型。本发明利用高速公路观测历史和实时资料，通过历史数据构建浓雾低能见度的Logistic回归预警模型，在根据实时资料对未来可能出现的浓雾低能见进行分钟级预测和提前预警，为高速公路浓雾低能见度智能决策和出行信息服务提供参考。
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公开(公告)号：CN114863674A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210380883.8
申请日：2022-04-12
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种不利天气下高速公路交通流闭环反馈协调控制方法，首先，通过利用虚拟仿真技术，建立高速公路交通仿真模型；其次，对不同天气条件下高速公路车辆行驶特性参数进行数据采集，并分析形成不同天气条件下高速公路车辆驾驶行为参数表；再次，配置不利天气下高速公路交通仿真模型的驾驶行为参数，并进行该天气下高速公路交通流闭环反馈协调控制的交通仿真，获得累计回馈价值表；最后，在高速公路运营管理中，利用前述驾驶行为参数表和累计回馈价值表，对不利天气下高速公路的交通流进行可变限速和匝道的协调控制。本发明可以有效提高降雨和大雾多种天气条件下高速公路的通行效率和降低匝道汇入口的事故风险，易于推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112349114A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011150259.6
申请日：2020-10-23
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无信号灯平面交叉口交通预警系统及其无线通讯装置，属于交通安全技术领域。该预警系统包括N个无线通讯装置，设其中一个无线通讯装置为主控设备，其余为从属设备；主控设备和从属设备之间通过同一个无线信道进行通讯，N≤8；无线通讯装置中包括逻辑控制模块、时钟模块、433MHz无线模块、数据输入输出接口模块；本发明仅占用单一信道进行数字信号传输，通过广播模式，使每一台设备的状态可以快速共享给所有区域内其他设备。为了避免多个设备采用相同信道传输数据时的干扰冲突，设计了多设备之间分时工作协议，实现了不超过8台设备间的200米以内间距、低延迟时间开关量状态数据全共享，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN109559505A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811303542.0
申请日：2018-11-02
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司 , 云南丽香高速公路投资开发有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/048 , G08G1/052 , G08G1/09 , G08G1/0967 , G08G1/16 , H04L29/08 , H04W4/44 , H04W4/46
Abstract: 本发明涉及一种便携式公路管控车辆行车安全综合管理系统，属于交通运输工程中公路工程技术领域，包括车载控制设备、车载公路行车安全监测管理子系统和管控车辆行车安全远程管理子系统。本发明综合管理系统针对特殊条件下公路管控车辆安全行驶、实时路况巡检和应急管理的业务需求，通过“信息化环境感知、智能化监测预警和辅助驾驶”，主动防控管控车辆行车风险，有效保障特殊条件下管控车辆的行车安全，并通过雨雾不良天气、突发交通事故条件下道路路况、事件信息的快速上报，以及管控车辆的通队通行，辅助突发事件的应急处置及管理，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN116206465A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310089388.6
申请日：2023-02-09
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的交通安全风险预警系统和方法，该系统包括传感器、MCU、接口缓冲电路、通信模块接口、识别号设置模块；传感器、通信模块接口、识别号设置模块通过接口缓冲电路与MCU连接。本发明可以接收车辆检测信息，完成本地多个预警装置之间的数据传输和汇总，远程故障数据上传，自主运行智能预警策略，控制LED预警显示屏显示，以及预警策略快速变更等任务，具有高度集成化、性能稳定性、配置灵活性和维护便捷性。
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公开(公告)号：CN115862336B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310170577.6
申请日：2023-02-27
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于双激光传感器的车辆行驶参数检测装置，该车辆检测器包括车辆检测器主体外壳和基座；车辆检测器主体外壳的前表面安装有单点激光传感透镜；在车辆检测器主体外壳上，且在单点激光传感透镜的一侧，设置有滑动槽；滑动轴的一端安装在滑动槽中，滑动轴的另一端与清洁杆相连；在车辆检测器主体外壳的上表面安装有太阳能供电模块；在车辆检测器主体外壳内设有控制器单元MCU、通信模块、角度调节架、第一单点激光雷达传感器、第二单点激光雷达传感器、第一舵机和第二舵机；本发明检测装置在工作时可获取道路上车辆的行驶状态，包括所在车道、车速及车长等信息，成本较低，且安装简便，适用于高速公路场景下的大规模的连续监测。
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公开(公告)号：CN113129610B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110215150.4
申请日：2021-02-25
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G08G1/08 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种不利天气高速公路自适应可变限速与信息协同控制系统，属于智能交通管理与控制技术领域。该系统包括可变情报板VMS、可变限速标志牌VLS、交通气象监测站RWS、交通流检测设备TRA和协同控制器；可变情报板VMS用于发布当前恶劣天气类型、位置以及管控措施；可变限速标志牌VLS用于发布当前限速区的实时限速值；交通流检测设备TRA用于采集交通流信息；交通气象监测站RWS用于实时采集路段的气象参数；本发明结合山区公路连续限速区的道路条件、气象环境差异等，采用可变限速标志牌和可变情报板等协同控制技术，提升高速公路在恶劣天气下的通行安全性与效率，易于推广应用。
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