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公开(公告)号：CN118135151A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211542904.8
申请日：2022-12-02
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种图像处理方法及其电子设备。扩展现实XR系统包括滚动快门RS相机和全局快门GS相机，所述方法包括：基于XR系统对应的第一运动矩阵和XR系统坐标系到RS相机坐标系的转换系数，获得第二运动矩阵，其中，第二运动矩阵是针对与RS相机捕捉的RS彩色图像的第一扫描线的时间戳相应的GS相机捕捉的GS深度图像的时间戳的运动矩阵；基于第二运动矩阵，将当前帧RS彩色图像投影到GS彩色图像坐标系，获得当前帧GS彩色图像。
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公开(公告)号：CN111209770B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201811389001.4
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06V20/56 , G06V10/70 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 提供了一种车道线识别方法及装置。该车道线识别方法包括：获取道路的第一图像和第二图像；根据获取的第一图像或第二图像生成车道线，并获取第一图像和第二图像之间的匹配代价信息；根据匹配代价信息获取车道线的深度；根据生成的车道线和获取的车道线的深度，得到3D车道线。
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公开(公告)号：CN108073936B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201611025103.9
申请日：2016-11-15
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06V10/62 , G06V10/25 , G06V10/766
Abstract: 本发明提供了目标跟踪方法、装置及设备，所述方法包括：获取当前帧中目标的候选区域；对获取的候选区域进行特征回归得到终选区域。利用本发明实施例，即使当前帧中的目标被干扰，例如目标被遮挡、目标发生形变或一定程度的旋转、或者目标之外的背景噪声较大，也可以对当前帧中目标的多个候选区域的信息进行特征回归，根据回归得到的候选区域的综合回归后的信息，确定出目标的终选区域；相比于传统的对单个候选区域或者单个在先的目标所在区域的信息进行回归，可以提升跟踪目标所在区域的鲁棒性、抗干扰性和稳定性，大大降低了跟踪时偏离目标所在区域的几率，提升了跟踪目标所在区域的精度；从而可以提升目标的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN112802202A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911115151.0
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本发明实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该方法包括：获取待处理图像，待处理图像包括场景的深度图像；基于深度图像，确定深度图像对应的三维点云数据；基于三维点云数据，得到场景中物体的提案结果。通过该方案，由于三维点云数据表示的是由多个三维离散点组成的点的集合，其数据量小于三维体素所对应的数据量，由此，基于三维点云数据确定场景中物体的提案结果，可节省存储空间，减少数据运算量，提高算法运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111209770A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811389001.4
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种车道线识别方法及装置。该车道线识别方法包括：获取道路的第一图像和第二图像；根据获取的第一图像或第二图像生成车道线，并获取第一图像和第二图像之间的匹配代价信息；根据匹配代价信息获取车道线的深度；根据生成的车道线和获取的车道线的深度，得到3D车道线。
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公开(公告)号：CN110033481B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201810024743.0
申请日：2018-01-10
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/50 , G06T7/73 , G06T3/40 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 公开了一种对图像进行处理的方法和设备。所述方法包括：接收输入的图像；以及根据所述图像中的预定目标的位置、尺寸和类别来估计所述预定目标的深度。
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公开(公告)号：CN118096854A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211512704.8
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/593 , G06T3/4007
Abstract: 本发明关于一种深度估计方法、装置、电子设备及存储介质，所述深度估计方法包括：获取场景的飞行时间ToF图像、左图像和右图像；确定ToF图像中各ToF像素点的第一可靠度；根据所述第一可靠度确定是否基于左图像、右图像以及ToF图像来估计所述场景的深度图。由电子设备执行的上述深度估计方法可以使用人工智能模型来执行。
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公开(公告)号：CN107689060A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610630643.3
申请日：2016-08-03
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/55
CPC classification number: G06T7/20 , G06K9/00664 , G06K9/00791 , G06T2207/10021 , G06T2207/30236
Abstract: 本发明实施例提供了目标对象的视觉处理方法、装置和基于视觉处理的设备，所述方法包括：从通过双目拍摄装置获取的帧图像对中提取出目标区域；从目标区域中提取出目标对象的多个特征点；确定出目标对象的每个特征点的匹配代价后，进行匹配代价的累积；确定出特征点的最小累积匹配代价对应的深度信息；根据目标对象的多个特征点的深度信息，确定出与目标的距离后，进行报警提示或操作性处理。本发明的实施例中，减少了提取、处理特征点，以及确定匹配代价的工作量；可以在保证目标对象的深度信息的精度的情况下，减少整个视觉处理过程的工作量，大大提升视觉处理的速度，满足实时性的要求。
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公开(公告)号：CN112329505A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010675623.4
申请日：2020-07-14
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了一种对象检测方法和对象检测装置。根据实施例，对象检测方法包括：设置与输入图像中的不同尺寸的局部区域相对应的第一窗口区域和大于第一窗口区域的第二窗口区域；对第二窗口区域进行下采样以生成重新调整尺寸后的第二窗口区域；从第一窗口区域检测第一对象候选并从重新调整尺寸后的第二窗口区域检测第二对象候选；并且基于第一对象候选和第二对象候选中的一个或两个，检测输入图像中包括的对象。
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