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公开(公告)号：CN114731851B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210175825.1
申请日：2022-02-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大豆收获机可调清选系统，属于农业机械技术领域。该系统的匀流风机主轴上装有变径带轮，并通过具有张紧调节机构的传动带与驱动带轮传动连接；该系统振动筛中的前栅格筛和后栅格筛分别含有安置在框架中间隔分布的筛片；后栅格筛的侧板具有间隔均布的铰装孔和让位孔；各后栅格筛的筛片上端分别与对应的铰装孔铰接，下端分别伸出相应的让位孔后与外连杆的对应孔铰接，构成平行四连杆机构；后栅格筛的筛片之一还与后调节把手的上端和下端分别固连和可动连接。采用本发明后，可以按需调节风机转速和后格栅筛，因此适于不同品种、种植模式、作业工况的大豆收获调清选，可以显著提高大豆收获的清选效率和质量、减小清选损失。
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公开(公告)号：CN114868523A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210322484.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/12 , A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种收获机气力式卸粮系统调控方法，属于农业机械技术领域。该收获机气力式卸粮系统包括粮箱和卸料器以及智能控制器；卸料器的箱体上端与粮箱漏斗口连接，下端出料口与水平输料管连通；粮箱的漏斗口的水分和压力传感器的信号输出端分别接智能控制器的相应信号输入端，智能控制器的相应控制输出端分别接卸粮电机和卸粮风机的受控端，通过探测压力信号、判断控制启动、探测水分信号、干燥判断控制、适中判断控制、潮湿判断控制各步骤实现卸粮调控。本发明针使机械输送与气力输送有机结合在一起，而且摸索出根据含水率同时对机械输送和气力输送速度进行合理调控的非线性控制方法，可以有效降低破损率的同时，保证足够的输送效率。
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公开(公告)号：CN114731851A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210175825.1
申请日：2022-02-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大豆收获机可调清选系统，属于农业机械技术领域。该系统的匀流风机主轴上装有变径带轮，并通过具有张紧调节机构的传动带与驱动带轮传动连接；该系统振动筛中的前栅格筛和后栅格筛分别含有安置在框架中间隔分布的筛片；后栅格筛的侧板具有间隔均布的铰装孔和让位孔；各后栅格筛的筛片上端分别与对应的铰装孔铰接，下端分别伸出相应的让位孔后与外连杆的对应孔铰接，构成平行四连杆机构；后栅格筛的筛片之一还与后调节把手的上端和下端分别固连和可动连接。采用本发明后，可以按需调节风机转速和后格栅筛，因此适于不同品种、种植模式、作业工况的大豆收获调清选，可以显著提高大豆收获的清选效率和质量、减小清选损失。
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公开(公告)号：CN110637543B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910891510.5
申请日：2019-09-20
Applicant: 山东理工大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B51/02
Abstract: 本发明公开一种水田移动作业平台，包括机体、动力发生装置、移动控制系统、吃水控制系统和自动调平系统，动力发生装置、移动控制系统、吃水控制系统和自动调平系统均安装在机体上。本发明整体结构紧凑，利用水流压力实现平台的移动，能够充分利用水流特性降低动力消耗，避免使用沉重且复杂的传统行走装置，使整个水田移动作业平台不与地面接触，在节省机械动力的同时可避免对水生作物的破坏；吃水控制系统利用机体内密闭空腔内的充水量调节吃水深度，使平台满足不同深度水域的作业需求，增强了平台的多用性和通用性；自动调平系统利用水流的垂直冲力可使平台始终处于水平状态，极大保证了作业安全性和作业质量，实用性强。
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公开(公告)号：CN112189443B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011413347.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种大豆收获机割台高度电液调控方法及系统。所述方法包括：获取联合收割机割台仿形系统中角度传感器在当前时刻的检测值；将检测值输入割台高度计算模型中，得到当前时刻的割台仿形高度值；割台仿形高度值为当前时刻仿形机构中的仿形板相对割台移动的高度；由割台与仿形板最低点之间的预设高度差和割台仿形高度值计算当前时刻的割台距离地面的高度；将割台距离地面的高度和预设仿形高度目标值之间的差值确定为当前时刻的割台高度差；由割台高度差控制割台在当前时刻下降或上升。本发明能实现大豆收获机割台高度的精准控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117141581A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311186048.1
申请日：2023-09-14
Applicant: 山东理工大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B62D11/10
Abstract: 本发明公开一种基于农用变速箱的转向控制装置，涉及农业机械传动领域，装置包括：转向控制系统和直行‑转向耦合控制系统；转向控制系统用于对发动机的输出转速进行无级调节，并将调节后的转速输出给直行‑转向耦合控制系统；直行‑转向耦合控制系统用于当农用车辆转向时，将调节后的转速以相反转向传输至左侧减速轴和右侧减速轴，当农用车辆直行时，将直行控制系统输出的转速以同一转向传输至左侧减速轴和右侧减速轴。本发明通过转向控制系统对发动机的输出转速进行无级调节，并将调节后的转速以相反转向传输至左侧减速轴和右侧减速轴，实现了农用车辆以任意半径转弯。
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公开(公告)号：CN116868754A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310925455.3
申请日：2023-07-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127 , G06T11/40 , G01R29/02 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开一种联合收获机谷物质量流与产量监测方法及设备，涉及流量监测技术领域。定时采集脉冲信号中单位时间内高电平持续的时间T；所述脉冲信号用于检测联合收获机刮板上是否存在谷物遮挡；所述脉冲信号包括高电平和低电平；当存在谷物遮挡时所述脉冲信号为高电平；当不存在谷物遮挡时所述脉冲信号为低电平；获取联合收获机刮板链轮的转速ω；预设第一常数和第二常数；根据所述单位时间内高电平持续的时间T、转速ω、第一常数和第二常数，通过谷物质量流计算公式得到单位时间内的谷物质量流M；根据所述单位时间内的谷物质量流M，通过产量计算公式得到作业过程中的谷物累计产量Y。本发明提高了谷物质量流与产量的监测精度。
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公开(公告)号：CN115060272A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210940960.0
申请日：2022-08-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶联合收获机路径规划方法及系统，首先根据作物产量与收获机粮箱的容积计算卸粮次数，然后根据卸粮次数计算单次作业面积，再根据收获机的作业幅宽计算单次作业面积所需的作业次数；作业次数向上取偶数次；根据作业次数确定单次作业幅宽，并确定作业路径；作业路径包括直行路径和调头路径以及卸粮位置；调头路径为在每条所述直行路径的终点进行鱼尾线调头；卸粮点为单次作业面积内的最后一条直行路径的终点，由于作业次数向上取偶数次，从而保证了单次作业面积内最后一条作业路径的终点位于地头，从而使卸粮点都位于地头一侧，因而有效预估卸粮次数和作业次数，使卸粮点都位于地头一侧，解决了卸粮点位置随机出现的问题。
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公开(公告)号：CN114616976A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210375912.1
申请日：2022-04-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大豆联合收获机割台，属于农业机械技术领域。该割台主要由拨禾轮、分禾器、割刀、喂入搅龙以及传动系统组成；分禾器分禾杆的三角分禾锥后侧固连浮板、中部固连通分禾罩，后端固连铰装套和垂向板；浮板的前端为前翘叉口、后端过渡到后翘叉口，中部与连接板固连；分禾罩的外壁板上端弯折出内盖檐；割台框架的支撑板固连安装中部具有铰装座的托板；分禾器托板的铰装座铰接。本发明结构合理、作业可靠性高、功能效果佳。其分禾器设计成可浮动式，实现地表仿形，当遇到坡地时，分禾器整体向上仿地形提升，极大避免了分禾器铲土、撞击等。
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公开(公告)号：CN112189443A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011413347.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种大豆收获机割台高度电液调控方法及系统。所述方法包括：获取联合收割机割台仿形系统中角度传感器在当前时刻的检测值；将检测值输入割台高度计算模型中，得到当前时刻的割台仿形高度值；割台仿形高度值为当前时刻仿形机构中的仿形板相对割台移动的高度；由割台与仿形板最低点之间的预设高度差和割台仿形高度值计算当前时刻的割台距离地面的高度；将割台距离地面的高度和预设仿形高度目标值之间的差值确定为当前时刻的割台高度差；由割台高度差控制割台在当前时刻下降或上升。本发明能实现大豆收获机割台高度的精准控制。
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