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公开(公告)号：CN119374488A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411593725.6
申请日：2024-11-08
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本申请提供一种双相机尺寸测量装置和工件尺寸测量方法，涉及工件尺寸测量技术领域。双相机尺寸测量装置包括基座、第一相机、第二相机、移动机构、载台、远心光源和同轴光源。第一相机、第二相机和移动机构均安装于基座，第一相机和第二相机上均安装有远心镜头，第一相机的像素低于第二相机的像素；移动机构安装于基座，载台和远心光源均安装于移动机构，移动机构用于带动载台和远心光源相对于第一相机或第二相机同步运动；远心光源用于从下至上发射光束；同轴光源安装于基座，同轴光源用于从上至下发射光束。该装置测量精度高，测量效率高，且运行成本低。
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公开(公告)号：CN119264693A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411593700.6
申请日：2024-11-08
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本申请提供一种一次性可降解餐盒及其制备方法，涉及可降解餐盒领域。一次性可降解餐盒的原料按重量份计，包括：竹子纤维30份‑40份、莜麦秸秆30份‑40份、小麦秸秆20份‑30份、玉米秸秆20份‑30份。该一次性可降解餐盒，利用小麦秸秆、玉米秸秆、莜麦秸秆和竹子纤维作为原料，上述原料均可以被环境快速降解，分解为有机物质，为土壤提供养分，促进土壤健康和生态系统平衡，不会造成环境污染，实现了废弃秸秆的综合利用。
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公开(公告)号：CN117961708B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410384232.5
申请日：2024-04-01
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可研磨外球面和内球面的磁力研磨装置，包括底板、三爪卡盘、移动支座，底板上一侧固定安装有三爪卡盘，另一侧设置有移动支座，移动支座上安装有伸入杆，伸入杆安装有转动组件，转动组件上安装有磁铁，转动组件可带动磁铁进行位置调节，以便对球面工件的外表面进行磨削，转动组件的外侧设置有撑开组件。本发明通过设置转动组件以便带动磁铁进行位置调节，以调节磁感线与工件带打磨位置的角度，从而实现对球面工件的外表面良好的打磨效果，同时配合设置撑开组件，利用撑开组件将工件从内部支撑好，配合使用打磨筒对工件内表面进行打磨，使打磨抛光无需更换设备，可以在同一装置上实现，从而节约打磨时间达到良好的打磨效果。
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公开(公告)号：CN117325010B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311637070.3
申请日：2023-12-01
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应功能的磁力研磨装置，包括控制箱、磁铁，控制箱中设置有转动升降组件，转动升降组件上放置有工件，工件一侧设置有辅助压紧机构，以免工件在磨削过程中发生位移，工件旁还设置有研磨调整机构，研磨调整机构上安装有磁铁，研磨调整机构连接在转动升降组件另一侧，转动升降组件带动工件转动的同时控制研磨调整机构带动磁铁升降，以达到自动研磨的目的。本发明可以自适应工件不同形状，避免碰撞的同时对工件凸起或凹陷位置进行有效研磨，同时将磁铁升降与工件转动配合，使磁铁能自行调整位置高度，以完成对工件整体的抛光研磨，通过控制组的控制也可以对工件表面粗糙度较差的位置进行长时间的反复研磨。
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公开(公告)号：CN117325010A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311637070.3
申请日：2023-12-01
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应功能的磁力研磨装置，包括控制箱、磁铁，控制箱中设置有转动升降组件，转动升降组件上放置有工件，工件一侧设置有辅助压紧机构，以免工件在磨削过程中发生位移，工件旁还设置有研磨调整机构，研磨调整机构上安装有磁铁，研磨调整机构连接在转动升降组件另一侧，转动升降组件带动工件转动的同时控制研磨调整机构带动磁铁升降，以达到自动研磨的目的。本发明可以自适应工件不同形状，避免碰撞的同时对工件凸起或凹陷位置进行有效研磨，同时将磁铁升降与工件转动配合，使磁铁能自行调整位置高度，以完成对工件整体的抛光研磨，通过控制组的控制也可以对工件表面粗糙度较差的位置进行长时间的反复研磨。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113275415B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202110697094.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明涉及压直机技术领域，具体为一种压直机机械装置，包括物料输送承载组件，所述物料输送承载组件的基面左右对称设置有承载板，所述承载板的左右两侧面对称安装有转接架，所述承载板上前侧安装有第一压直机械组件，所述承载板上后侧安装有第二压直机械组件，通过输送轮和辅助辊能够使型钢的输送更加便捷，并且使H型钢的压直输送的稳定性和便捷性高，通过第一调控气缸和第二调控气缸能够使第一压轮和第二压轮之间的间距根据H型钢的使用进行调控，使H型钢的压直质量高，通过第一定位齿板与第二定位齿板对应啮合连接，能够使第一调控气缸和第二调控气缸的压直调控力度进行定位，使H型钢的两侧受力相同，使H型钢的压直质量和效率高。
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公开(公告)号：CN116619426A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310578857.0
申请日：2023-05-22
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明涉及机械手技术领域，具体公开了一种刚度可变的欠驱动机械手指，包括手指基座、变刚度机构、第一指节、第二指节和第三指节，所述的第一指节的一端与第二指节的一端铰接，所述第二指节的另一端与第三指节的一端铰接，所述第一指节包括前端和后端，所述变刚度机构连接在所述前端和后端之间，第二指节的一端与前端铰接，所述的后端与手指基座铰接，所述的后端铰接有一耦合曲柄，所述耦合曲柄的一端铰接有一推杆，所述第三指节铰接有一顶杆，所述顶杆的一端设置有支杆，所述支杆的两端分别与推杆和头端铰接。本发明的优点是将刚性及柔性机械手的抓取特性结合到一起，使机械手的抓取能力更强。
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公开(公告)号：CN114749998A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210401893.5
申请日：2022-04-18
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了蜗轮蜗杆驱动转台准静态精度预测方法，涉及数控机床技术领域，包括以下步骤：对蜗轮蜗杆驱动转台的进给系统装配偏差进行测量；构建基于SDT的蜗轮蜗杆驱动转台准静态精度模型；建立蜗轮蜗杆驱动转台装配制造公差周期函数预测模型。本发明基于多体系统理论和齐次坐标变换建立了包含10项装配偏差的蜗轮蜗杆驱动转台的准静态精度模型，可用于几何精度预测和确定变化源的调整值；依据所建立的量化模型可预测轮蜗杆驱动转台准静态精度的分布情况，为轮蜗杆驱动转台系统精确分配及误差补偿提供针对性的指导，从而达到提高制造装备生产效率及加工精度的目的。
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公开(公告)号：CN113829122A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111246138.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种可升降式数控机床，包括机床，机床一侧设有机床驱动组件，机床驱动组件传动连接有承载平台和数控机轴，数控机轴上传动连接有数控机头，数控机头底部传动连接有刀具卡头，机床底部固定连接有双向减振机构，双向减振机构底部固定连接有液压缸的活塞端，液压缸固定连接在机架内部，承载平台底部固定连接有调平组件，调平组件与机床驱动组件传动连接，调平组件位于机床内侧底部，刀具卡头内设有刀具卡接部，机床上固定连接有三向振动检测装置，三向振动检测装置、液压缸、双向减振机构、刀具卡接部、调平组件电性连接有控制器。本发明可以实现数控机床操作部分的可升降，方便操作工人对机床进行操作。
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公开(公告)号：CN119784674A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411644505.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的三维缺陷一体化检测方法，包括：点云预处理，对获取的点云数据进行位姿调整，确保参考平面数据点位于同一水平面；基于RANSAC算法分割目标表面点云；点云降维提取目标表面断面数据，基于RANSAC拟合基准直线，计算均方误差和线性度特征，利用SVM进行平面类或弯曲类识别；借助点云与基准平面高度差映射灰度图像，判断是否存在锛头缺陷；由目标表面断面数据计算平均距离、均方误差、决定系数三个特征，利用SVM进行弯曲分类，计算弯曲量大小；本发明解决了木质雪糕棒和冰激凌勺生产线上一次性实现合格品以及锛头、死弯、弓弯三种三维缺陷分类识别和定量检测问题，有利于产品质量分级，降低资源浪费，提高生产效率。
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