结合DSST尺度估计的孪生网络增强现实目标跟踪注册方法

    公开(公告)号:CN114004865B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202111314111.6

    申请日:2021-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种结合DSST尺度估计的孪生网络增强现实目标跟踪注册方法,将DSST滤波器引入到孪生网络跟踪过程中,用HOG特征弥补孪生网络中深度特征,抑制向相似目标产生漂移;转移到DSST中的候选目标由SiamFC筛选更加准确,缓解了DSST的边界效应;目标位置和尺度传递回SiamFC网络后,采用线性插值更新相关滤波系数进行目标重定位,得到较为精准的待注册目标区域;对待注册目标特征通过ORB算法进行检测匹配,通过汉明距离进行匹配后对误匹配对采用RANSAC进行剔除,并根据匹配相邻帧间特征关系求得注册矩阵,并与OpenGL生成的立方体虚拟模型渲染后完成虚拟信息的注册,确保实时性的同时提高了传统的增强现实跟踪注册算法结果的准确率、鲁棒性和稳健性。

    基于增强信息的知识图谱补全方法、装置、介质及产品

    公开(公告)号:CN118981543A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411045150.4

    申请日:2024-08-01

    Abstract: 本申请公开一种基于增强信息的知识图谱补全方法、装置、介质及产品,涉及归纳学习技术领域,所述方法包括:对待补全知识图谱进行子图提取,得到封闭子图;分别对当前节点的初始节点嵌入和当前边的初始边嵌入进行前向更新得到更新后的节点嵌入和更新后的边嵌入;基于当前封闭子图的关系路径集合中的各关系路径对应的各节点的更新后的节点嵌入和各边的更新后的边嵌入,确定对应关系路径的关系路径表示;基于各封闭子图的所有更新后的节点嵌入、所有更新后的边嵌入和所有关系路径表示,确定对应封闭子图的总嵌入;基于待补全知识图谱中所有封闭子图的总嵌入,确定补全后的社交网络知识图谱。本申请可动态补全不断扩充的社交网络知识图谱。

    一种轨道交通列车控制设备培训系统

    公开(公告)号:CN115565429A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211271898.7

    申请日:2022-10-18

    Abstract: 本发明涉及一种轨道交通列车控制设备培训系统,包括:模型构建模块,用于构建各设备的三维立体模型;场景构建模块,用于构建三维全景地图,并与各三维立体模型进行融合,得到三维全景模型;全息互动教学模块,用于基于三维全景模型和各三维立体模型实现互动教学;仿真实验模块,用于基于三维全景模型和各三维立体模型构建仿真实验平台,三维全景模型和各三维立体模型基于控制指令执行相应动作;动态演示模块,用于基于各三维立体模型、各三维立体模型对应的文字描述和演示动画构建动态演示平台。本发明提高了教学模式和时效性,通过增加仿真实验加强对知识点的掌握。

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