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公开(公告)号:CN112796264A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202110137090.9
申请日:2021-02-01
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人,包括机器人本体、夹取机构、图像识别单元、驱动轮组和转向轮组,所述机器人本体的前端设置有可开合的夹取机构,所述图像识别单元也设置在所述机器人本体的前端,所述驱动轮组设置在所述机器人本体的底部后端,所述转向轮组设置在所述机器人本体的底部前端,所述驱动轮组和所述转向轮组均可前后伸缩;通过所述夹取机构清理体积较大的垃圾,从而使庭院干净整洁,并且通过所述驱动轮组和所述转向轮组进行伸缩,自调节所述机器人本体底部与庭院地面的高度差,以适应不同复杂的地形。
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公开(公告)号:CN106549946B
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201610907670.0
申请日:2016-10-19
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于SCTP‑CMT的分布式系统并行访问方法及系统,所述方法包括:A、在空闲状态下,代理服务器与系统各个节点定时进行消息通信;B、当需要访问系统各个节点时,SCTP‑CMT客户端通过代理服务器与系统各个节点建立子流通信连接;C、所述的子流通信连接建立后,SCTP‑CMT客户端通过子流通信连接与系统各个节点同时进行通信;D、当不再需要访问系统各个节点时,SCTP‑CMT客户端通过代理服务器关闭与系统各个节点的子流通信连接。本发明技术方案能够充分利用分布式系统中各个节点的带宽进行数据上传下载,节省了连接时间,可加快数据访问速度和传输效率,促进分布式系统和云计算技术的发展。
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公开(公告)号:CN118982349A
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202410872615.7
申请日:2024-07-01
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: G06Q20/12 , G06Q20/14 , G06Q30/0208 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种网约车结算方法、装置、系统和介质,方法包括:获取用户选择的目标约车订单;获取用户确认的初始优惠券;根据所述目标约车订单和初始优惠券得到预估费用并展示在行程界面中;确定用户对行程界面中的确定按钮的触发,根据所述确定按钮的触发请求进入所述约车订单所对应的约车行程;在约车行程的过程中,实时判断用户是否使用新的优惠券;当用户有使用新的优惠券,则在约车行程结束后,使用新的优惠券来对所述所述约车行程进行费用计算,得到目标费用;当用户没有使用新的优惠券,则在约车行程结束后,使用初始优惠券来对所述约车行程进行费用计算,得到目标费用;将目标费用展示在结算界面中。本发明主要用于互联网技术领域。
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公开(公告)号:CN118760843A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202411225225.7
申请日:2024-09-03
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: G06F18/10 , G16Y20/00 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2433
Abstract: 本发明提供一种物联网数据处理方法,涉及数据处理技术领域,包括基于IoT传感器的历史数据点集生成编解码模型并定义初始阈值,其中,所述初始阈值用于判断所述历史数据点集中的历史数据点是否异常;获取所述IoT传感器的实时数据点并输入所述编解码模型进行数据重构,得到重构误差,并基于所述重构误差计算得到重构标准差和重构均值;利用滑动窗口更新机制将所述重构误差按时间顺序填入预定义时间长度的预设滑动窗口内;基于所述预设滑动窗口内所有重构误差的重构标准差和重构均值对所述初始阈值进行更新,得到动态阈值,本发明基于动态阈值进行数据清洗显著提高了物联网数据的质量和可靠性。
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公开(公告)号:CN118570563A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202411046361.X
申请日:2024-08-01
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: G06V10/764 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V10/44 , G06V10/80
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的图像识别方法及识别系统,属于图像识别技术领域,利用卷积神经网络提取待识别图像中包含每个像素的多尺度特征元素的多尺度特征向量;遍历所述待识别图像中每个像素,并采用Softmax激活函数将像素的多尺度特征元素转换成类别概率值;将每个像素的多尺度特征元素映射至特征空间,并在所述特征空间内将每个像素的多尺度特征元素与对应的类别概率值进行拼接,得到每个像素的特征‑概率向量;将每个像素的特征‑概率向量逐一输入预训练的阈值预测网络进行预测,输出动态概率阈值;通过比较每个像素的类别概率值与动态概率阈值,将高于所述动态概率阈值的像素分配给目标物的类别,得到所述目标物对应的识别结果。
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公开(公告)号:CN111568057B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202010342889.7
申请日:2020-04-27
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: A47B61/00 , A47B97/00 , E06B7/28 , H04W4/80 , G06K17/00 , B65G1/04 , B65G1/137 , F21V33/00 , F21V23/04
Abstract: 本发明公开了一种智能衣柜,包括柜体与柜门,还包括挂放系统、动力系统、识别系统、控制系统以及显示系统,所述动力系统、识别系统、显示系统均与所述控制系统电连接。采用本发明,可以根据衣服的类型分区域挂放衣物,并且通过自动化操作,实现衣物的准确挂放和取用,无需通过人工寻找,节省了大量时间。
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公开(公告)号:CN112554115A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011471177.1
申请日:2020-12-15
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种导游扫地用机器人及其语音交互方法,所述机器人包括机器人本体、控制器、语音交互系统、障碍危险识别系统、电源组件、清扫组件和行走机构,所述控制器设置在机器人本体内,分别与语音交互系统、障碍危险识别系统、电源组件、清扫组件和行走机构电性连接;所述交互模块用于采集环境的语音信息,将信息反馈至控制器,并输出控制器反馈的信息;所述障碍危险识别系统用于采集环境信息,反馈至控制器进行识别;所述机器人行进平稳,能够适应农村较复杂的地面环境,而且不经具有清扫的功能,还兼具导游的功能,节省了人力成本;通过雷达和图像采集单元配合工作,能够精准地识别障碍物,自动化程度高。
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公开(公告)号:CN111568057A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010342889.7
申请日:2020-04-27
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: A47B61/00 , A47B97/00 , E06B7/28 , H04W4/80 , G06K17/00 , B65G1/04 , B65G1/137 , F21V33/00 , F21V23/04
Abstract: 本发明公开了一种智能衣柜,包括柜体与柜门,还包括挂放系统、动力系统、识别系统、控制系统以及显示系统,所述动力系统、识别系统、显示系统均与所述控制系统电连接。采用本发明,可以根据衣服的类型分区域挂放衣物,并且通过自动化操作,实现衣物的准确挂放和取用,无需通过人工寻找,节省了大量时间。
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公开(公告)号:CN106549946A
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201610907670.0
申请日:2016-10-19
Applicant: 佛山职业技术学院
CPC classification number: H04L65/1069 , H04L1/22 , H04L65/608 , H04L67/10 , H04L67/141 , H04L67/143
Abstract: 本发明公开了一种基于SCTP-CMT的分布式系统并行访问方法及系统,所述方法包括:A、在空闲状态下,代理服务器与系统各个节点定时进行消息通信;B、当需要访问系统各个节点时,SCTP-CMT客户端通过代理服务器与系统各个节点建立子流通信连接;C、所述的子流通信连接建立后,SCTP-CMT客户端通过子流通信连接与系统各个节点同时进行通信;D、当不再需要访问系统各个节点时,SCTP-CMT客户端通过代理服务器关闭与系统各个节点的子流通信连接。本发明技术方案能够充分利用分布式系统中各个节点的带宽进行数据上传下载,节省了连接时间,可加快数据访问速度和传输效率,促进分布式系统和云计算技术的发展。
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公开(公告)号:CN118760843B
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411225225.7
申请日:2024-09-03
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: G06F18/10 , G16Y20/00 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2433
Abstract: 本发明提供一种物联网数据处理方法,涉及数据处理技术领域,包括基于IoT传感器的历史数据点集生成编解码模型并定义初始阈值,其中,所述初始阈值用于判断所述历史数据点集中的历史数据点是否异常;获取所述IoT传感器的实时数据点并输入所述编解码模型进行数据重构,得到重构误差,并基于所述重构误差计算得到重构标准差和重构均值;利用滑动窗口更新机制将所述重构误差按时间顺序填入预定义时间长度的预设滑动窗口内;基于所述预设滑动窗口内所有重构误差的重构标准差和重构均值对所述初始阈值进行更新,得到动态阈值,本发明基于动态阈值进行数据清洗显著提高了物联网数据的质量和可靠性。
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