挖土机以及在挖土机的周围飞行的自主式飞行体

    公开(公告)号:CN108699814B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN201780009042.3

    申请日:2017-01-27

    Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机(100)具有:下部行走体(1);上部回转体(3),搭载于下部行走体(1);以及接收装置(S2)、朝向检测装置(S5)、控制器(30)和显示装置(40),安装在上部回转体(3)。接收装置(S2)接收飞行体(200)所拍摄的摄像图像,朝向检测装置(S5)检测挖土机(100)的朝向,控制器(30)根据挖土机(100)的朝向生成与飞行体(200)的目标旋转角度相关的信息,显示装置(40)以与在飞行体(200)旋转了目标旋转角度时能够拍摄的图像相同的朝向显示摄像图像。

    挖土机及挖土机的控制装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113677855A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202080024890.3

    申请日:2020-03-27

    Inventor: 西贵志

    Abstract: 本发明涉及挖土机及挖土机的控制装置,本发明的实施方式所涉及的挖土机(100)具备下部行走体(1)、可回转地搭载于下部行走体(1)的上部回转体(3)、安装于上部回转体(3)的挖掘附属装置(AT)、驱动下部行走体(1)的行走液压马达(2M)、使挖掘附属装置(AT)动作的动臂缸(7)及设置于上部回转体(3)的控制器(30)。控制器(30)根据下部行走体(1)行走的地面的倾斜而使行走液压马达(2M)及动臂缸(7)中的至少一个自主动作。

    挖土机及施工系统
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113631779A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202080024901.8

    申请日:2020-03-30

    Inventor: 西贵志

    Abstract: 挖土机(100)具备:下部行走体(1);上部回转体(3);非易失性存储装置(NM);信息获取装置(E1),获取与施工相关的信息;及控制器(30),控制声音输出装置(D2)。并且,控制器(30)构成为,根据信息获取装置(E1)所获取的信息来判定危险状况。挖土机(100)也可以构成为,在显示装置上显示与判定为发生的危险状况相关的信息。

    挖土机、挖土机的控制装置

    公开(公告)号:CN113167057A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN201980076495.7

    申请日:2019-11-19

    Inventor: 西贵志

    Abstract: 本发明提供一种挖土机,其能够促使周围的工作人员等掌握基于操作者的操作的该挖土机的动作。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备:挖土机动作预测部(303),预测该挖土机(100)的动作;及外部提醒部(304),当通过挖土机动作预测部(303)预测到该挖土机(100)接下来进行规定的动作时,在所述规定的动作开始之前,对该挖土机(100)的周围发出要进行规定的动作的通知。

    挖土机
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112567102A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN201980054019.5

    申请日:2019-08-09

    Inventor: 西贵志

    Abstract: 本发明提供一种由周围的工作人员等能够操作的挖土机等。因此,本发明的一实施方式所涉及的挖土机具备:动作要件(例如,下部行走体(1)、上部回转体(3)、附属装置(AT)等);手势识别部(301),识别周围的工作人员,并且识别由识别出的工作人员进行的规定的手势;及动作控制部(302),根据由通过手势识别部(301)识别出的工作人员进行的规定的手势,进行动作要件的动作控制。

    挖土机、挖土机的显示装置及挖土机的显示方法

    公开(公告)号:CN110462143A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201880020614.2

    申请日:2018-08-07

    Inventor: 西贵志

    Abstract: 本发明的实施方式所涉及的一种挖土机,具有设备引导功能或设备控制功能,所述挖土机具备下部行走体、能够回转地搭载于所述下部行走体的上部回转体、搭载于所述上部回转体的驾驶室、安装于所述上部回转体的附属装置及设置于所述驾驶室内的显示装置,所述显示装置显示包含第1图形及第2图形的图像,所述第1图形表示所述附属装置的作业部位与预先所设定的目标施工面之间的相对关系,所述第2图形与所述作业部位的动作相对应地移动。

    挖土机及与挖土机协同工作的支援装置

    公开(公告)号:CN110462142A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201880020613.8

    申请日:2018-08-10

    Inventor: 西贵志

    Abstract: 一种挖土机(PS),其具有:下部行走体(1);上部回转体(3),回转自如地搭载于下部行走体(1);驾驶室(10),搭载于上部回转体(3);显示装置(40),设置于驾驶室(10)内;声音输入装置(44),设置于驾驶室(10)内;及设备引导装置(50),具备声音识别部(505)。显示装置(40)显示与施工支援有关的设定画面,设备引导装置(50)识别通过声音输入装置(44)输入的声音,并根据识别结果来执行与设定画面有关的处理。

    挖土机及施工系统
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113631779B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202080024901.8

    申请日:2020-03-30

    Inventor: 西贵志

    Abstract: 挖土机(100)具备:下部行走体(1);上部回转体(3);非易失性存储装置(NM);信息获取装置(E1),获取与施工相关的信息;及控制器(30),控制声音输出装置(D2)。并且,控制器(30)构成为,根据信息获取装置(E1)所获取的信息来判定危险状况。挖土机(100)也可以构成为,在显示装置上显示与判定为发生的危险状况相关的信息。

    挖土机
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111108248B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN201880061528.6

    申请日:2018-12-27

    Abstract: 挖土机(100)具备;下部行走体(1);上部回转体(3),可回转地搭载于下部行走体(1);驾驶舱(10),搭载于上部回转体(3);附属装置,安装于上部回转体(3);控制器(30),根据与附属装置有关的规定的操作输入,使铲斗(6)以目标施工面(TP)为基准移动;及显示装置(40),显示与地面的软硬有关的信息。

    挖土机
    20.
    发明公开
    挖土机 审中-公开

    公开(公告)号:CN112368449A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN201980024276.4

    申请日:2019-04-01

    Inventor: 西贵志

    Abstract: 本发明的实施方式所涉及的挖土机(100)具有:下部行走体(1);上部回转体(3),可回转地搭载于下部行走体(1);作为行走促动器的行走液压马达(2M),驱动下部行走体(1);及控制器(30),设置于上部回转体(3)。控制器(30)构成为根据与目标位置相关的信息而使行走液压马达(2M)动作。

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