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公开(公告)号：CN104884711B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201380067044.X
申请日：2013-09-09
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 塚本浩之
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖掘机根据包括斗杆闭合操作以及动臂提升操作的复合挖掘操作进行挖掘，所述挖掘机具备：挖掘操作检测部(300)，检测是否进行了复合挖掘操作；姿势检测部(301)，检测挖掘机的姿势；容许最大压力计算部(302)，根据挖掘机的姿势计算与挖掘机因挖掘反作用力浮起时的该挖掘反作用力对应的动臂缸(7)的杆侧油室(7R)的压力作为第1容许最大压力(PBMAX)；以及动臂缸压力控制部(303)，在进行复合挖掘操作时，以不超过第1容许最大压力(PBMAX)的方式对动臂缸(7)的杆侧油室(7R)的压力进行控制。
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公开(公告)号：CN108474195A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680076796.6
申请日：2016-12-27
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 塚本浩之
Abstract: 本发明的一实施方式所涉及的挖土机具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；附件(15)，安装于上部回转体(3)且包括动臂(4)、斗杆(5)及铲斗(6)；端接附件位置检测部(S1、S2、S3、16)，检测铲斗(6)的位置；对象物检测装置(25)，检测自卸车(60)的位置；及控制器(30)，基于由端接附件位置检测部(S1、S2、S3、16)检测出的铲斗(6)的位置与由对象物检测装置(25)检测出的自卸车(60)的位置的相对位置关系来控制附件(15)及上部回转体(3)中的至少一方的动作。
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公开(公告)号：CN118541525A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202380016727.6
申请日：2023-03-23
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；附件(AT)，搭载于上部回转体(3)；及致动器，使附件(AT)移动，所述挖土机(100)构成为在规定的施工现场控制致动器的动作。挖土机(100)可以构成为在规定的施工现场促进或抑制致动器的动作。
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公开(公告)号：CN111424756A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010264371.6
申请日：2013-07-09
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 塚本浩之
Abstract: 本发明提供一种挖土机用的多功能型便携信息终端。本发明的挖土机管理装置具有：临时存储部(30a)，临时储存由输入量检测部检测出的操作输入量及由多个传感器检测出的表示挖土机的状态的物理量；及异常信息存储部(30c)，储存异常信息。管理装置的控制部(30b)根据从传感器输出的检测值进行异常判定，若判定为在第1时刻发生异常，则将包含从比第1时刻更早的第2时刻至至少第1时刻为止期间的操作输入量及物理量的数据作为异常信息，从临时存储部(30a)转送至异常信息存储部(30c)。
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公开(公告)号：CN104963373B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201510122593.3
申请日：2015-03-19
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 塚本浩之
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够可靠地避免进入物与挖土机接触的施工机械。本发明的挖土机具有：下部行走体；上部回转体，以能够回转的方式配置在该下部行走体上；引擎，被设置在所述上部回转体上；液压泵，通过该引擎的旋转动力吐出工作油；液压驱动器，被设置在该上部回转体上；控制装置，控制挖土机的驱动；及进入物检测装置，检测进入该挖土机的监控区域内的进入物的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110869566A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201880045855.2
申请日：2018-08-22
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明的实施方式所涉及的挖土机具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；驾驶室(10)，搭载于上部回转体(3)；操作装置(26)，设置于驾驶室(10)内；致动器，由操作装置(26)驱动；及控制器(30)，能够限制致动器的动作。控制器(30)根据操作装置(26)是否由操作者的手操作来判断是否需要与致动器的动作相关的限制。
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公开(公告)号：CN105544630A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510712772.2
申请日：2015-10-28
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种施工机械，其在进行抓斗(6)闭合操作与动臂(4)提升操作的复合操作时，防止动臂(4)的动作钝化。本发明的实施例所涉及的施工机械具有使抓斗(6)开闭的抓斗开闭缸(10)、驱动动臂(4)的动臂缸(7)、与抓斗开闭缸(10)连接的主泵(14L)、与动臂缸(7)连接的主泵(14R)。并且，该施工机械中，进行抓斗(6)闭合操作与动臂(4)提升操作的复合操作时，使主泵(14R)的吐出量大于主泵(14L)的吐出量。
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公开(公告)号：CN104963373A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510122593.3
申请日：2015-03-19
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 塚本浩之
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够可靠地避免进入物与挖土机接触的施工机械。本发明的挖土机具有：下部行走体；上部回转体，以能够回转的方式配置在该下部行走体上；引擎，被设置在所述上部回转体上；液压泵，通过该引擎的旋转动力吐出工作油；液压驱动器，被设置在该上部回转体上；控制装置，控制挖土机的驱动；及进入物检测装置，检测进入该挖土机的监控区域内的进入物的位置。
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公开(公告)号：CN104884711A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201380067044.X
申请日：2013-09-09
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 塚本浩之
CPC classification number: E02F3/425 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F9/2203 , E02F9/2221 , E02F9/226 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/265
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖掘机根据包括斗杆闭合操作以及动臂提升操作的复合挖掘操作进行挖掘，所述挖掘机具备：挖掘操作检测部(300)，检测是否进行了复合挖掘操作；姿势检测部(301)，检测挖掘机的姿势；容许最大压力计算部(302)，根据挖掘机的姿势计算与挖掘机因挖掘反作用力浮起时的该挖掘反作用力对应的动臂缸(7)的杆侧油室(7R)的压力作为第1容许最大压力(PBMAX)；以及动臂缸压力控制部(303)，在进行复合挖掘操作时，以不超过第1容许最大压力(PBMAX)的方式对动臂缸(7)的杆侧油室(7R)的压力进行控制。
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公开(公告)号：CN104395536A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201380032182.4
申请日：2013-07-09
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 塚本浩之
CPC classification number: E02F9/26 , B60K35/00 , E02F3/32 , E02F9/16 , E02F9/2004 , E02F9/2075 , E02F9/267 , G06F3/167 , G07C5/008 , G07C5/0825 , G07C5/085 , G10L17/22
Abstract: 本发明提供一种挖土机。由驾驶员操作而进行工作的挖土机，其具有：安装部(50)，构成为能够安装具有显示输入功能、无线通信功能及语音识别功能的多功能型便携信息终端(40)；及控制装置(30)，控制挖土机的动作。安装部(50)具有连接于多功能型便携信息终端(40)的连接部(58)。控制装置(30)经由连接部(58)与多功能型便携信息终端(40)进行数据通信，且经由连接部(58)从挖土机的蓄电部(70)向多功能型便携信息终端(40)供给电力。
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