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公开(公告)号:CN119240215A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411660851.9
申请日:2024-11-20
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 南京海润机器人科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于放射性环境下的废物驱动机构、驱动方法及驱动装置,驱动机构包括可移动底座,可移动底座上设有滚道,盛装放射性废物的辊筒用于放置在滚道上;滚道的相对两侧设有第一驱动机构和第二驱动机构,第一驱动机构和第二驱动机构安装于可移动底座;其中,第一驱动机构和第二驱动机构中的至少一者与滚道相连接,以驱动滚道上的辊筒移动至目标放置位。上述基于放射性环境下的废物驱动机构,第一驱动机构和第二驱动机构形成冗余设计,其中一者故障时,另外一者也可以对滚道进行驱动,进而不会影响辊筒的正常输送,而且降低了工作人员进入辐射区域的概率,提高了废物转运的安全性。
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公开(公告)号:CN118883337A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411144915.X
申请日:2024-08-20
Applicant: 南京理工大学 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种模拟滚珠丝杠副滚道实际接触状态的磨损试验方法,主要包括如下步骤:S1依据待模拟测试的滚珠丝杠副设计测试样件,所述测试样件带有与所述滚珠丝杠副滚道的半径同大小的环形圆弧沟槽。S2将所述测试样件安装到磨损试验机。S3所述磨损试验机所施加的载荷和旋转圈数需要根据工况进行详细计算。S4添加与工况相同润滑物质。S5启动试验,待试验完成后,计算试验前后的质量磨损并进行表面观察。本发明是一种模拟样件试验,能极大缩短磨损试验成本以及时间。为滚珠丝杠副的设计与材料选择提供依据。
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公开(公告)号:CN117133492A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202310975953.9
申请日:2023-08-03
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: G21C19/20
Abstract: 本发明涉及重水堆技术领域,公开了一种重水堆重水真空疏排系统及方法,依次连接的第一换热器、真空泵和第二换热器,所述第一换热器末端通过管路连接真空重水收集箱,第二换热器末端通过管路连接常压重水收集箱,真空重水收集箱和常压重水收集箱末端通过管路连接热传输重水收集系统;第一换热器前端用于通过管路连接停堆冷却系统的阀门,停堆冷却系统连接主热传输系统,以通过真空泵对主热传输系统抽真空;通过将重水中空疏排系统与主热传输系统连接,实现重水堆核电厂重水真空疏排,疏水效果显著,疏水工期短。
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公开(公告)号:CN119329476A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411662634.3
申请日:2024-11-20
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 南京海润机器人科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于AGV小车的全自动换电装置及放射性废物输送系统,换电装置包括骨架,骨架包括顶部安装架、底部安装架以及侧部支撑架,顶部安装架上设有取吊机构,取吊机构上设有插杆,取吊机构沿顶部安装架宽度方向与顶部安装架滑动连接,并沿侧部支撑架的竖向上与侧部支撑架滑动连接;底部安装架上设有滑动板,滑动板上用于放置待充电电池和满电电池,滑动板沿底部安装架的长度方向与底部安装架滑动连接;其中,AGV小车到达滑动板一侧时,插杆用于将AGV小车上的待充电电池取下并放置于滑动板上,并将满电电池竖向插设安装于AGV小车上。上述用于AGV小车的全自动换电装置,采用换电的方式,大幅减少了AGV小车的充电时间,提高了AGV小车使用的连续性。
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公开(公告)号:CN119329398A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411662632.4
申请日:2024-11-20
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 南京海润机器人科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种适用于放射性环境的耐辐照的AGV小车,包括驱动底座和机器人上装,驱动底座顶部开口设置并具有容置腔,盛装电子元器件的防辐射控制箱放置于容置腔内;机器人上装一端盖设于容置腔的开口并与驱动底座相连接,机器人上装上设有输送滚道和至少两组与输送滚道相连接的驱动机构,至少两组驱动机构分别独立提供输送机构的驱动力,以输送放置在输送滚道上的辊筒;其中,驱动底座底部设有与地面指示标记相配合的具有导航机构,以按照设定路线进行移动。上述适用于放射性环境的耐辐照的AGV小车,通用性更好,提高了放射性环境下废物转运的效率。
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公开(公告)号:CN119218656A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411660850.4
申请日:2024-11-20
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种放射性废物转运系统及方法,转运系统包括处于放射性环境下的废物吊运机构、至少一个废物对接工位以及至少两个耐辐照的AGV小车,废物对接工位用于接收或者送出放射性废物,废物吊运机构用于将故障的AGV小车上的放射性废物吊离;废物吊运机构以及废物对接工位之间具有输送线,至少两个AGV小车互为救援机构且沿输送线移动以转移放射性废物。上述放射性废物转运系统,采用AGV小车与输送线结合的方式,具有高度的灵活性,废料桶的运输起点与终点位置可以随时更换,输送线也不会对人员通行和其他设备造成干扰,共用性更高;而且节约了传统方案中大量的固定式辊道,节约了设备费用,减少了建安、运维的工作量,同时提升了运行的便捷性。
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公开(公告)号:CN118507095A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410600555.3
申请日:2024-05-15
Applicant: 大连紫曦科技工程有限公司 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种废过滤器滤芯屏蔽运输车,车架内部设计相应的机舱,舵轮组的执行转向轮和驱动电机部分分别布置在车架底部和驱动机组舱内,传动机构布置在控制机舱,升降屏蔽装置布置在屏蔽舱,屏蔽舱底部设有用于升降屏蔽装置通过的升降口,机舱上盖设有与升降屏蔽装置第一对接套口,升降屏蔽装置底部设有与地面屏蔽装置的屏蔽接口对接的第二对接套口,第二对接套口位于屏蔽舱底部的升降口处,机舱上盖与升降屏蔽装置的内部形成屏蔽通道,升降屏蔽装置由传动机构驱动升降,机舱上盖的上端面安装用于与转运装置安装对接的若干导向连接块。本发明通过机舱上盖与升降屏蔽装置的设计实现地面屏蔽装置与转运装置的无障碍直接连通,并提供密闭的空间。
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公开(公告)号:CN118197665A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410306133.5
申请日:2024-03-18
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Inventor: 毛飞 , 陈禹 , 邵长磊 , 沈小要 , 秦炎锋 , 李重阳 , 陈祖盼 , 王赤虎 , 陈宇清 , 郑张利 , 艾卫江 , 王江涛 , 李明 , 郑东宏 , 范安全 , 孙贺 , 邱泰然
IPC: G21C13/087
Abstract: 本发明提供一种整体式反应堆压力容器保温层设备及安装方法,保温层机构包括导流板组件、金属保温层组件、径向支撑机构及底部支撑机构,导流板组件围设于压力容器外周侧,导流板组件包括筒身导流板组和底封头导流板组,筒身导流板组和底封头导流板组沿竖向分别包括至少两个可拆卸连接的板体;金属保温层组件可拆卸安装于导流板组件的外侧;径向支撑机构一端与导流板组件相连接,另一端延伸至土建模块墙面;底部支撑机构一端与底封头导流板组的底部固定连接,另一端延伸至土建模块底板。上述保温层机构,筒身导流板组和底封头导流板组均采用分块方式,由此便于运输和现场装配,从整体上还可以避免导致焊接引起的变形,提高了保温层机构的安装效率。
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公开(公告)号:CN220311293U
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202222960939.5
申请日:2022-11-03
Applicant: 伊克森(厦门)液压科技有限公司 , 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 一种新型的用于核电干废物处理的切割、分拣和预压实装置,包括:切割机,用于对废料进行切割,上部侧面设置有进料口,下方设置有出料口;上料装置,用于将废料送入切割机的进料口;分拣箱,可对切割后的废料进行分拣,其后侧配置有钢桶;预压实机,用于对废料进行预压实;输送机构,一端设置在切割机的集料口下方,另一端穿过分拣箱并伸入压实机;工作人员只需将废料袋放置在上料装置台板上,就可以自动实现干废物的切割、输送和预压实。废物处理方便快捷,高效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN215849824U
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202120936403.2
申请日:2021-04-30
Applicant: 伊克森(厦门)液压科技有限公司 , 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种核电放射性固体废物、废树脂压实减容的超压机,包括超压机本体、压实工装,其特征是:所述超压机本体包括底座和位于底座上方的上梁,所述上梁与底座通过多根立柱连接固定,所述上梁与底座之间设置有中梁,所述立柱活动穿过中梁,使得中梁可以沿立柱上下滑动,所述上梁和底座为整体合金结构钢锻件,所述压实工装由主缸驱动,中梁由辅缸驱动。该超压机具有梁高小,而机械强度高、刚度高、抗疲劳、长寿命等优点,而且便于拆卸维修。
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