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公开(公告)号：CN119781506A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510280133.7
申请日：2025-03-11
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种公路灾害现场的无人机自适应路径规划方法及系统，该方法包括：实时采集公路灾害现场数据；对公路灾害现场进行区域划分，得到多个子区域；其中，每个子区域对应一组数据采集信息集合；基于每个子区域内各个特定灾害特征路段的数量与对应子区域内总路段数量的比值，计算该子区域内的综合信息聚合率；根据每个子区域的综合信息聚合率，确定每个子区域的无人机路径规划调整量；根据每个子区域的路径规划调整量，在该子区域对应的地理位置范围调整无人机的路径规划。通过上述方式，本申请能够使规划出的无人机路径更能适应公路灾害现场的复杂环境，有效提高了无人机飞行的安全性，进而提升了任务执行效率。
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公开(公告)号：CN119536558A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510089093.8
申请日：2025-01-21
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G06F3/041 , G06T7/00 , G06T7/73 , G06V20/17 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G01N21/95 , G01N21/88 , G01S19/42 , G01S15/08 , G01S15/88 , E01C23/01
Abstract: 本发明涉及侦测定位技术领域，公开了一种基于无人机遥感的道路灾损实时侦测方法及系统。该方法通过收集待侦测区域的道路影像数据，并对收集到的道路影像数据进行处理，同时设定坐标系和参照点，并基于设定的坐标系和参照点，通过实时定位方式对无人机进行精准定位；定位完成后通过无人机实时采集待侦测区域的图像数据，并对采集到的现实场景图像数据进行校正，同时对得到的校正后的图像数据和处理后的道路影像数据进行特征提取，通过特征对比方式初步确定道路灾损区域，并选取初步确定道路灾损区域内无人机实时采集的图像，通过图像分析方法对选取图像进行分析，并对分析后的图像中的道路灾损位置进行定位，提高了道路灾损实时侦测的可靠性。
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公开(公告)号：CN118002315A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410330861.X
申请日：2024-03-22
Applicant: 江西省公路工程有限责任公司 , 江西省交通工程集团有限公司 , 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种公路工程施工营地智慧降尘装置，涉及公路工程技术领域，包括移动车，所述移动车的顶部固定连接有工作箱，所述工作箱的顶部固定连接有转动架，该公路工程施工营地智慧降尘装置，通过设置有底座、第二喷雾头与安装座，若需要对本装置无法进入的狭窄位置进行降尘时，将底座从缠绕箱的顶部取下，第二伺服电机的输出端带动收卷辊转动，使得第二软管放出，然后打开放置箱一侧的箱门，然后将放置箱内部取出移动架，将底座放置在安装座的中部，然后操作人员转动螺纹杆，此时螺纹杆驱动卡柱的一端插入至卡槽内部，对安装座与底座进行连接，将移动架放置在需要的位置，从而使得本装置可以适应狭窄位置进行降尘的需要。
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公开(公告)号：CN117468376A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311380522.4
申请日：2023-10-24
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明属于桥涵技术领域，具体的说是一种便于野生动物通行的桥涵结构，包括桥梁，所述桥梁的底部设有涵洞；所述涵洞的内壁顶部固定安装有若干个液压杆；本发明通过水位传感器会监测到涵洞内的水位上升，将监测到的信息传递给控制器，当水位达到一定值时，利用控制器启动液压杆，使得液压杆的输出端带着连接框向下移动，控制器能够根据水位的实际高度，调节连接框的高度，使得连接框始终位于水面上，进而方便野生动物通过连接槽穿过涵洞，当水位下降至一定值后，控制器再通过液压杆将连接框复位至涵洞顶部。
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公开(公告)号：CN117129438A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311100781.7
申请日：2023-08-29
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G01N21/35 , G01N21/3504
Abstract: 本发明公开了一种基于傅里叶红外遥测阵列的车流排放污染物探测方法，实现对机动车流污染物排放的高光谱成像，包括：公路两侧设置阵列光源、傅里叶红外光谱仪和反射端，对机动车流排放气体进行数据采集，获得图像数据集；基于预设公式计算，获得气体运动轨迹图；对轨迹图进行傅里叶变换，获得各像素点红外光谱图；将像素点红外光谱图和已知气体光谱进行比较，定性判定气体成分，定量演算气体浓度，从而获得像素点的污染物类型、浓度及污染气体的二维分布，进而绘制机动车流污染物浓度分布图。本发明为主动式傅里叶红外阵列遥测系统，将阵列光源和红外光谱仪放在公路同侧，减少用电布设，同时实现了公路机动车流污染物排放的实时高光谱浓度成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116050100A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211683467.1
申请日：2022-12-27
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明公开一种公路建设天空地一体化环保管控设备及方法，所述公路建设天空地一体化环保管控设备包括无人机、遥感卫星、便携式光谱仪、计算机，具体管控方法为；S1；基础资料的准备，利用天基调查技术进行区域宏观调查，并确定重点调查区域；S2；通过天基调查技术采集重点调查采集区域的数据，同时通过人工现场调查获取特定信息；S3；根据步骤S1和S2的到的数据进行建模分析，得出结论。本发明有效的提高了路域植被遥感反演精度，并且提高了采集效率，且利用实地监测与多源遥感相结合，反演施工期施工区域附近水体的水质，TN、TP、SS及CODMn模型，精度大大提高。
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公开(公告)号：CN114216879B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111530252.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明公开一种植物光合作用光合气体测量的便携式装置，操控主机通过连接线连接有分析器，分析器上通过连接框设有折叠套机构，检测系统包括采集模块、分析模块、判断模块、定位模块和存储模块，采集模块和分析模块设置于分析器中，判断模块、定位模块和存储模块设置于操控主机中；本发明使用折叠密封套可将植物单叶片甚至整棵草本或灌木植物套住进行光合作用的气体反应测试，可不摘取叶片，有效避免植物出现枯死的情况，保证植物的正常生长状态，且折叠后方便携带，同时检测系统采用激光器并结合可调谐二极管激光吸收光谱法对植物周围的空气成分进行气体成分含量检测，可直接原位快速、准确地测量植被光合作用反应的周边大气环境。
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公开(公告)号：CN119494545B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510082052.6
申请日：2025-01-20
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G06Q10/0635 , G06F18/2451 , G06T7/00 , G06F30/13 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06F18/213 , G06F18/23213 , G06N3/084 , G06N3/086 , G06Q10/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习和边云协同的道桥隧灾害智能分析系统和装置，包括收集道桥隧结构的历史监测数据以形成结构健康数据库，数据包括应力应变、环境温湿度与风速以及图像视频数据。系统对道桥隧结构进行区域划分，识别不同区域的灾害风险影响因素，如地理位置、地形、环境等。基于这些因素，系统预测道桥隧结构的灾害风险，得到参考目标，并通过分析相同类型的历史结构信息，确定灾害风险预测等级。本发明可以准确预测道桥隧结构的灾害风险，提高灾害预警的效率和准确性，保障交通基础设施的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119723893A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510222363.8
申请日：2025-02-27
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明涉及数据分析技术领域，公开了一种基于低空遥感的重点路段路况智能分析系统及方法。该方法通过收集待侦测区域的道路影像历史数据，并对收集到的道路影像历史数据进行处理，同时基于得到处理后的道路影像历史数据，构建区域交通网络，构建完成后基于构建的区域交通网络，通过低空遥感方式对待侦测区域道路的交通状况进行实时监测，同时基于实时监测得到的交通状况数据，通过数据分析方式进行分析，最后基于得到的分析后的交通状况数据以及处理后的道路影像历史数据构建道路损耗预测模型，并基于道路损耗预测模型对收集到的数据进行智能分析，提高了路况分析的智能性。
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公开(公告)号：CN119460104A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510046447.0
申请日：2025-01-13
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: B64D1/18 , A01C7/16 , A01C7/20 , B64U10/14 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明涉及边坡生态修复技术领域，具体为方便高陡边坡运载喷播的无人机，包括飞行组件、挂载组件、驱动组件、喷播组件和储料组件，所述飞行组件的底部通过螺栓与挂载组件的顶部固定连接，所述挂载组件的右侧通过螺栓与驱动组件的左侧固定连接，所述驱动组件的外壁通过锥齿轮与喷播组件啮合连接，所述挂载组件的内壁与储料组件的外壁活动插接，所述储料组件的外壁与驱动组件的外壁活动抵接，通过螺旋叶片和绞龙的推动作用，可以定量的将稳定土植生护坡基材材料传输至喷播管中，并在离心作用力将稳定土植生护坡基材材料喷播出去，在避免了稳定土植生护坡基材材料在装置被出现堵塞的同时也扩大了稳定土植生护坡基材材料喷播的范围。
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