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公开(公告)号：CN115410015A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211076154.X
申请日：2022-09-02
Abstract: 本发明提供了基于模板边缘评分的模板匹配方法、系统、设备及介质，通过根据待检测图像制作模板图像，并确定模板图像的中边缘、内边缘和外边缘，以及分别获取中边缘、内边缘和外边缘对应的像素点坐标，并绘制得到对应的中边缘线、内边缘线和外边缘线后，根据待检测图像的尺寸大小，分别对中边缘线、内边缘线和外边缘线进行尺寸变换，并根据变换后的中边缘线、内边缘线和外边缘线生成边缘图像，再根据边缘图像对待检测图像进行模板匹配得到匹配结果的方法，能够简单高效的针对各种形状的目标轮廓进行模板匹配，不仅能够有效提高前背景灰度值差异较大应用场景的匹配精准度，而且能增强模板匹配的泛化能力，还能在保证匹配精度的同时提升匹配效率。
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公开(公告)号：CN112666694B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110085256.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 中国科学院半导体研究所 , 五邑大学
IPC: G02B17/08
Abstract: 本公开提供了一种折反式光学系统，包括：共孔径反射镜，其中，共孔径反射镜的镜面上包括通光孔，镜面用于反射光信号，形成反射信号，并将反射信号发射至折反透镜；折反透镜，用于反射反射信号中的第一光信号并通过通光孔发射至第一透镜，以及用于透射反射信号中的第二光信号并发射至第二透镜，其中，第一光信号与第二光信号所处的波段不同；第一透镜，用于透过第一光信号，以实现基于第一光信号进行光学分析；以及第二透镜，用于透过第二光信号，以实现基于第二光信号进行光学分析。
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公开(公告)号：CN112061979B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010895106.8
申请日：2020-08-31
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种桥式吊车控制方法、运行控制装置及计算机可读存储介质，方法包括构建吊车动力学模型；获取偏差值，对偏差值进行计算，得到偏差速率；对偏差速率以及偏差速率对应的按设定误差性能指标函数进行收敛，得到偏差信号，对偏差信号进行一阶求导、二阶求导，得到一阶偏差信号、二阶偏差信号；构建吊车位置全程滑模面和负载提升全程滑模面；根据吊车位置全程滑模面和负载提升全程滑模面，分别构造对应的李雅普诺夫候选函数；根据一阶求导后的李雅普诺夫候选函数和吊车动力学方程，构建全程滑模控制器；利用全程滑模控制器对吊车动力学模型进行控制。本发明实现对吊车的全程鲁棒控制，从而提高抗扰能力。
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公开(公告)号：CN112068428A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010896056.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 五邑大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种桥式吊车双摆PI型Terminal滑模控制器设计方法及系统，设计方法包括：定义桥式吊车系统双摆模型；引入复合信号；定义PI型偏差信号为台车期待轨迹与复合信号的差值；根据PI型偏差信号，定义Terminal滑模面；根据桥式吊车系统双摆模型，定义名义模型；根据Terminal滑模面和名义模型，得到PI型Terminal滑模控制器。采用双摆模型，滑模面在有限时间收敛，能够预知收敛时间；通过引入复合信号，从而增强台车位移与吊钩摆角以及负载摆角之间的耦合关系，保证控制系统的稳态性能，并且充分考虑欠驱动非线性系统的强耦合性，在工程应用中容易获得较好的控制效果；采用名义模型的设计方法，对外界干扰、参数摄动和未建模态具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112052583A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010901563.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 五邑大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于径向弹簧‑阻尼器的铸造起重机增强耦合自适应滑模控制方法，具体包括以下步骤：S1.对于钢包负载进行晃动分析，建立基于径向弹簧‑阻尼器铸造起重机的模型；S2.建立基于径向弹簧‑阻尼器铸造起重机的动力学模型；S3.设计一种基于动力学模型的铸造起重机控制器。本发明提供了一种基于径向弹簧‑阻尼器的铸造起重机增强耦合自适应滑模控制方法，通过在钢包负载和台车之间沿径向安装的弹簧和减振器来减少熔融金属的晃动。在钢包的晃动下，离心力会引起径向运动，使得钢丝绳发生径向形变，产生减小摆动的科里奥利力。在熔融金属与钢包内部之间设计了粘性阻尼器，有利于抑制熔融金属的晃动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111260611A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010022820.6
申请日：2020-01-09
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种反射曲面的表面缺陷检测方法及系统，其中方法包括：接收经反射曲面反射的条纹图生成多条横向直线段和多条纵向直线段；确定与多条横向直线段和多条纵向直线段对应的白色矩形区域的像素点并融合得到测试图样；使投影屏幕将测试图样投射向反射曲面，并生成全局图样；根据全局图样判断所述反射曲面是否存在缺陷。能通过检测呈网格状的全局图样直观快捷地进行检测，避免了由于不均匀涂抹消光剂而导致的检测准确性下降，以及长时间人眼检测带来的准确性下降；提高了检测的精度。
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公开(公告)号：CN109998239A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910287197.4
申请日：2019-04-11
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式的遮阳伞，包括伞体、可伸缩的主柱和用作桌子的托盘，所述伞体设置于主柱的外套管上，所述托盘与主柱的内套管相连接，所述托盘底侧设置有脚轮，主柱和伞体收缩后可通过脚轮推动移动，便携性高；还包括至少一个凳体，所述凳体顶侧与托盘铰链连接，所述凳体可沿铰链连接处翻转至所述托盘上方，与托盘组成箱体结构，实现了遮阳伞与桌椅的一体化和便携性，同时丰富了遮阳伞的功能。
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公开(公告)号：CN108748162A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810745022.9
申请日：2018-07-09
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人实验教学用基于最小二乘法的机械臂控制方法，包括：采集目标物图像，通过目标物图像计算出目标物的位置坐标；设定拾取距离，根据位置目标选定若干个第一样本点和第二样本点，利用摆动舵机控制手爪顺次按第一轨迹和第二轨迹进行运动；读取摆动舵机内PWM信号占空比S，计算Di＝S/P的值；基于最小二乘法对xi进行拟合，得到拟合方程：调整拾取距离，根据拟合数据相应设定摆动舵机内PWM信号占空比并控制手爪顺次按第一轨迹和第二轨迹进行运动；控制手爪闭合完成目标物抓取并提取上行。本发明采用最小二乘法拟合，大大简化了实现轨迹的标定步骤，有利于提高机械臂拾取效率，方便机器人实验教学使用。
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公开(公告)号：CN108543296A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810275041.X
申请日：2018-03-29
Applicant: 五邑大学
IPC: A63B69/40
CPC classification number: A63B69/40 , A63B2069/402
Abstract: 本发明公开了一种多功能三轮发球机，包括主控模块、发射机构、角度调节机构和储存机构，发射机构分别与角度调节机构和储存机构相连接，发射机构、角度调节机构和储存机构分别与主控模块相连接；发射机构包括转速相互独立的第一发球轮、第二发球轮和第三发球轮，第一发球轮、第二发球轮和第三发球轮呈品字形设置形成用于把球发射出去的发球通道；第一发球轮、第二发球轮和第三发球轮以相互不同的转速对球进行挤压摩擦，使球以不同的发球方式发射出去。该多功能三轮发球机，不仅能够实现传统的定点发球，并且具有发出左右旋球、随机球、侧旋球以及高压球等多种功能，从而能够满足用户的训练要求。
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