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公开(公告)号：CN109544988A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811427669.3
申请日：2018-11-27
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种干线公路无信号控制交叉口实时风险预警系统，属于道路安全预警技术领域。该预警系统包括多组分布式无线预警单元，所述的分布式无线预警单元包括逻辑控制器、供电模块、VMS预警警示牌、车辆检测器组和无线数字传输通讯模块；本发明所提出的干线公路无信号控制交叉口实时风险预警系统中，综合考虑了交叉口附近次干道和主干道的车流的相互影响关系，采用了优先预警理念，通过在主干道和次干道一定距离处布设VMS预警警示牌，根据车道检测的车辆经过信息，动态地显示预警消息，提前对要驶入交叉口的车辆进行警示，为驾驶员争取到更多的反应时间，大大减低了事故发生的概率以及事故的严重性，也降低了无信号控制交叉口的行车风险。
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公开(公告)号：CN116543542B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310797449.4
申请日：2023-07-03
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司 , 云南南景高速公路有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道入口运行风险定向预警设备布设方法，属于交通安全技术领域。该方法包括确定事故高频路段、确定高风险位置、确定定向预警设备布设位置、确定预警信号触发位置、确定传感器布设位置、确定摄像机布设位置及风险预警几大步骤。本发明能够实时监测隧道入口路段的车辆运行状态，实现隧道入口路段交通运行风险可测、可视及可控，有效提升交通安全水平，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN116401965A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310679965.7
申请日：2023-06-09
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/086 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于随钻测试数据的岩土强度参数约束随机场模拟方法，包括以下步骤：获取钻机钻进时的随钻测试数据；对获得的随钻测试数据进行预处理，提取纯钻进过程的随钻数据；对岩土试样进行室内岩土强度参数试验；基于遗传算法构建深度神经网络模型；采用深度神经网络模型，结合随钻测试数据和室内试验结果对预测模型进行训练，构建岩土强度参数预测模型；结合随钻测试数据对场地内多个钻孔进行岩土强度参数预测；利用连续的多个钻孔随钻测试数据，建立考虑场地信息的约束随机场模型。本发明将随钻测试和约束随机场模型构建联系起来，解决岩土体样本有限带来的参数估计不确定性较大和地质模型不确定性较强的问题，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN112349114B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202011150259.6
申请日：2020-10-23
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无信号灯平面交叉口交通预警系统及其无线通讯装置，属于交通安全技术领域。该预警系统包括N个无线通讯装置，设其中一个无线通讯装置为主控设备，其余为从属设备；主控设备和从属设备之间通过同一个无线信道进行通讯，N≤8；无线通讯装置中包括逻辑控制模块、时钟模块、433MHz无线模块、数据输入输出接口模块；本发明仅占用单一信道进行数字信号传输，通过广播模式，使每一台设备的状态可以快速共享给所有区域内其他设备。为了避免多个设备采用相同信道传输数据时的干扰冲突，设计了多设备之间分时工作协议，实现了不超过8台设备间的200米以内间距、低延迟时间开关量状态数据全共享，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN115862336A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310170577.6
申请日：2023-02-27
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于双激光传感器的车辆行驶参数检测装置，该车辆检测器包括车辆检测器主体外壳和基座；车辆检测器主体外壳的前表面安装有单点激光传感透镜；在车辆检测器主体外壳上，且在单点激光传感透镜的一侧，设置有滑动槽；滑动轴的一端安装在滑动槽中，滑动轴的另一端与清洁杆相连；在车辆检测器主体外壳的上表面安装有太阳能供电模块；在车辆检测器主体外壳内设有控制器单元MCU、通信模块、角度调节架、第一单点激光雷达传感器、第二单点激光雷达传感器、第一舵机和第二舵机；本发明检测装置在工作时可获取道路上车辆的行驶状态，包括所在车道、车速及车长等信息，成本较低，且安装简便，适用于高速公路场景下的大规模的连续监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110398244B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN201910606322.3
申请日：2019-07-05
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于加速度传感器的车辆倾斜状态检测方法，属于车辆状态检测技术领域。该检测方法内容涉及加速度传感器的安装误差校正矩阵、基于车辆瞬时速度的加速度矢量、加速度数据预处理、基于重力加速度矢量投影的车辆倾斜姿态检测；本发明方法考虑到了在实际安装条件下安装加速度传感器时必然产生的安装误差，采用计算校准矩阵的办法对三轴加速度进行校正，并考虑到了车辆运动加速度以及重力加速度的影响，要求静止状态安装加速度传感器，通过坐标系校准，消除误差，对于获取车辆各方向上更加准确的加速度值、更加精确检测行驶车辆状态、更加准确地判断车辆行驶安全具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN112686105A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011511720.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于视频图像多特征融合的雾浓度等级识别方法，该方法首先在原始图像上随机生成多个不重叠的图像切片，之后利用Canny算子对每个切片进行处理，获取各个切片的图像边缘，并统计每个切片的边缘像素的个数，选取其中像素个数最多的作为目标切片；采用细节特征提取模块对目标切片进行细节图像特征提取；采用全局图像特征提取模块对原始图像进行全局图像特征提取；采用特征融合识别模块对得到的细节图像特征、全局图像特征进行融合并识别，得到原始图像的雾浓度等级。本发明通过融合全局和细节多特征的雾浓度深度学习网络，提升能见度分级判断的准确率和鲁棒性，具有数据驱动、特征自动识别、自学习等技术特点。
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公开(公告)号：CN112562318A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011263224.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种恶劣天气多发高速公路限速区的速度协同控制方法，包括如下步骤：确定基于交通气象观测数据的可变限速启动阈值；确定基于约束条件的多限速区的限速值初步方案；确定基于交通拥堵或瓶颈路段影响的可变限速协同控制方案；确定不具备通行条件下的交通管控方案。本发明提升恶劣天气条件下高速公路通行安全和通行效率，通过速度的协同控制，减少事故风险等，从而降低运营成本，能充分提现了交通气象监测数据在公路交通管理中的重要性及其应用价值，进一步促进交通气象监测的建设与发展。
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公开(公告)号：CN109544988B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201811427669.3
申请日：2018-11-27
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种干线公路无信号控制交叉口实时风险预警系统，属于道路安全预警技术领域。该预警系统包括多组分布式无线预警单元，所述的分布式无线预警单元包括逻辑控制器、供电模块、VMS预警警示牌、车辆检测器组和无线数字传输通讯模块；本发明所提出的干线公路无信号控制交叉口实时风险预警系统中，综合考虑了交叉口附近次干道和主干道的车流的相互影响关系，采用了优先预警理念，通过在主干道和次干道一定距离处布设VMS预警警示牌，根据车道检测的车辆经过信息，动态地显示预警消息，提前对要驶入交叉口的车辆进行警示，为驾驶员争取到更多的反应时间，大大减低了事故发生的概率以及事故的严重性，也降低了无信号控制交叉口的行车风险。
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公开(公告)号：CN116206465A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310089388.6
申请日：2023-02-09
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的交通安全风险预警系统和方法，该系统包括传感器、MCU、接口缓冲电路、通信模块接口、识别号设置模块；传感器、通信模块接口、识别号设置模块通过接口缓冲电路与MCU连接。本发明可以接收车辆检测信息，完成本地多个预警装置之间的数据传输和汇总，远程故障数据上传，自主运行智能预警策略，控制LED预警显示屏显示，以及预警策略快速变更等任务，具有高度集成化、性能稳定性、配置灵活性和维护便捷性。
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