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公开(公告)号：CN118897568A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410930546.0
申请日：2024-07-11
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本申请实施例公开了一种无人机运动控制方法、装置、电子设备以及存储介质，包括：响应于用户输入的飞行信息以及目标对象的颜色信息，飞行至所述飞行信息对应的目标坐标；采集所述目标坐标对应的图像数据；对采集的图像数据进行滤波处理，并在滤波后的图像数据中确图像边界；基于所述图像边界在滤波后的图像数据中提取目标图像数据，并对所述目标图像数据进行识别；若在所述目标图像数据中识别到与所述颜色信息对应的颜色时，飞行至目标地点。本方案可以降低搜索和救援的难度。
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公开(公告)号：CN118034338A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410138187.5
申请日：2024-01-31
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请提供一种无人机混合控制方法，所述方法包括：获取无人机、目标点和障碍物的位置信息；根据所述位置信息构建虚拟力场；所述虚拟力场包括排斥势场和引力势场，所述排斥势场的方向由障碍物指向无人机，所述引力势场的方向由无人机指向目标点；根据所述排斥势场和所述引力势场，获得结果潜在势场；根据所述结果潜在势场，建立六自由度动力学模型和平移动力学模型；将所述六自由度动力学模型和所述平移动力学模型解耦为水平通道模型和高度通道模型；根据PID控制和主动干扰抑制控制，分别对所述水平通道模型和所述高度通道模型进行位置环控制和姿态环控制，以到达目标点，解决无人机的轨迹规划和控制性能不高的问题。
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公开(公告)号：CN117411566A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311338459.8
申请日：2023-10-16
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 王英伍 , 李学富 , 耿座学 , 邓再杰 , 张佳福 , 高诚阳 , 胡健 , 王培继 , 陈永能 , 罗秀山 , 瞿威均 , 赵思卫 , 徐学泽 , 英自才 , 张震 , 刘子兴 , 陈刚 , 张兴文 , 王先强 , 蔡澍雨 , 王一帆
Abstract: 本申请提供一种供电铁塔的监测方法及装置，涉及铁塔监测技术领域，方法包括：获取目标区域内的实时环境特征和供电铁塔分布特征；根据实时环境特征和供电铁塔分布特征，为目标区域内的任意一个供电铁塔配置监测设备等级，监测设备等级包括第一监测等级，第一监测等级的供电铁塔为第一供电铁塔；根据供电铁塔的通信收发状态，查询目标区域内的存在通信缺陷特征的第三供电铁塔；当第三供电铁塔与第一供电铁塔存在第一预设通信方式时，启动第一预设通信方式进行第三供电铁塔的通信监测。通过上述方法，解决高寒地区的无线通信信号难以覆盖或质量不稳定，导致供电铁塔的监测数据无法及时传输或传输错误的问题。
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公开(公告)号：CN117348693A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311352551.X
申请日：2023-10-18
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 孔碧光 , 陈永忠 , 刘绍正 , 王先强 , 普碧才 , 张兴文 , 李石宝 , 马浩铭 , 刘斌 , 邝高伟 , 刘晓明 , 李贵良 , 何明跃 , 肖翠 , 马翰超 , 陈守锐 , 郑瑞东 , 陈宣林 , 张一竞 , 杨永旭 , 耿明 , 郑顺波 , 薛辉 , 罗文军 , 戴书峰 , 杨仕军 , 蒋光华 , 杨春贤 , 张合强 , 段淑江 , 严志宏 , 陈瑞 , 何鑫 , 熊倍萱 , 和春元 , 徐正国 , 杨立军 , 肖一帆 , 张缘平 , 张梅 , 陈冬艳 , 周莉 , 黄晓玲 , 高绍妃 , 王泽艳 , 杜鹃 , 要芳 , 王啸虎 , 龚红强 , 冯建辉
IPC: G06F1/16 , H04N1/195 , G01D21/02 , G06V10/147
Abstract: 本申请提供一种业扩报装场勘查全程应用设备，属于电力业扩报装现场勘查设备技术领域，包括主体以及设置于所述主体上的智能平板、背带以及多轴云台，智能平板设置于主体的上部，背带的两端分别与主体的两侧壁连接，多轴云台具有连接端和运动端，多轴云台的连接端与主体连接，多轴云台的运动端设有摄像机。本申请提供的一种业扩报装场勘查全程应用设备，能够对纸质理料进行全程勘查并自动录入勘查单，具有多种勘查手段，能够在现场勘查的全程应用，能够做到全程留痕，实用性好的业扩报装场勘查全程应用设备，解决了现有的现场勘查设备需要工作人员双手操作，无法在单人勘查时记录勘查的具体过程，不方便做到全程留痕的问题。
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公开(公告)号：CN116599571A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310660381.5
申请日：2023-06-06
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 李学富 , 耿座学 , 王英伍 , 王培继 , 胡健 , 陈永能 , 邓再杰 , 张佳福 , 瞿威均 , 罗秀山 , 赵思卫 , 徐学泽 , 高诚阳 , 刘绍正 , 张震 , 刘子兴 , 张兴文 , 陈刚 , 王先强 , 蔡澍雨 , 马瀚超 , 冯建辉 , 余顺金 , 王一帆 , 英自才 , 余记文 , 徐正国 , 和春元 , 王陈喜 , 刘慧
Abstract: 本申请提供一种搜救系统地面站信号参数估计方法及搜救系统，所述方法包括：获取地面站信号以及解调信号；根据所述解调信号，获取频偏粗估计值、信息位宽粗估计值以及位置偏移粗估计值；根据所述频偏粗估计值、所述信息位宽粗估计值以及所述位置偏移粗估计值，采用多维联合似然估计法，得到频偏、信息位宽以及位置偏移的极大似然估计；对所述频偏执行频率搜索，以获得数据起始位置；对所述信息位宽和位置偏移执行二维搜索，以获得比特位宽；根据所述数据起始位置和所述比特位宽，对所述解调信号执行解码，以获得解码信号；对所述解码信号执行译码，以获得目标信号。通过多维联合似然估计法实现参数估计，以解决信号参数估计精确度低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217428608U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221401250.2
申请日：2022-06-06
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于行波录波装置的加密模块，涉及电力系统技术领域，具体为一种适用于行波录波装置的加密模块，包括安装基板和数据加密模块本体，所述安装基板上表面的一侧固定连接有橡胶固定框，所述橡胶固定框的两侧均固定连接有侧置支撑架，且侧置支撑架与安装基板固定连接，所述橡胶固定框内腔的底部开设有弧形凹槽。该适用于行波录波装置的加密模块，利用线路固定板底部的避让槽对线路进行避让，且避让槽内腔的宽度与数据线的直径稍大，因此在安装后，由于线路的一端是与电路板直接固定的，因此只能拆卸下线路固定板才能将线路从连接口上拔下，避免线路脱落，且线路固定板的内侧与数据线连接头像接触。
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公开(公告)号：CN221409384U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202322948318.X
申请日：2023-11-01
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 耿座学 , 李学富 , 邓再杰 , 张佳福 , 胡健 , 王英伍 , 王培继 , 陈永能 , 瞿威均 , 赵思卫 , 徐学泽 , 高诚阳 , 罗秀山 , 张震 , 刘子兴 , 陈刚 , 张兴文 , 王先强 , 蔡澍雨 , 马瀚超 , 冯建辉 , 王一帆 , 英自才 , 余记文
IPC: H05K5/02 , F16F15/067
Abstract: 本申请提供一种背负式卫星通信便携站控制装置，涉及卫星通信技术领域，包括箱体，所述箱体表面对称固定安装有背带，所述箱体表面对称转动安装有箱盖，所述箱体内固定安装有底座，所述底座表面开设有多个安装槽，多个所述安装槽内均通过第一伸缩弹簧滑动安装有缓冲块，多个所述缓冲块表面均转动安装有支撑杆，所述底座上方设有安装板，多根所述支撑杆的一端均与安装板的下表面转动连接，所述安装板表面固定安装有控制仪。本申请通过第一伸缩弹簧、缓冲块、支撑杆和安装板的相互配合，在箱体受到晃动时，减小对安装板上控制仪晃动，防止控制仪的外壁发生碰撞，避免外壁受损，有效的提高装置的实用性包括。
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公开(公告)号：CN221226540U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202322945477.4
申请日：2023-11-01
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 李学富 , 耿座学 , 瞿威均 , 胡健 , 王英伍 , 王培继 , 陈永能 , 邓再杰 , 张佳福 , 罗秀山 , 赵思卫 , 徐学泽 , 高诚阳 , 张震 , 刘子兴 , 张兴文 , 陈刚 , 王先强 , 蔡澍雨 , 马瀚超 , 冯建辉 , 王一帆 , 英自才 , 余记文
Abstract: 本申请提供一种卫星天线减振机构，涉及通讯设备技术领域，包括收容槽，收容槽内侧壁滑动连接有升降板，升降板顶壁固定连接有支架，支架另一端固定连接有壳体，壳体顶壁对称固定连接有第一固定杆，升降板顶壁对称开设有第一滑槽，每个第一滑槽侧壁均固定连接有第一滑杆，每个第一滑杆侧壁均套设有横向减振弹簧，支架侧壁对称开设有第二滑槽，每个第二滑槽侧壁均固定连接有第二滑杆，每个第二滑杆侧壁均套设有纵向减振弹簧。本发明通过设置横向和纵向减振弹簧进行吸振，通过设置收容槽、升降板和升降杆使卫星天线关闭时下降至收容槽内，通过设置壳体、风管、转轴、安装座和刷毛，对卫星天线本体表面的灰尘进行清理。
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公开(公告)号：CN217521294U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202220807479.X
申请日：2022-04-08
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请涉及电力设备技术领域，具体而言，涉及一种输电线路故障定位装置。输电线路故障定位装置包括：底壳、顶壳，底壳的四角均设置有固定块，固定块的顶部设置有第一插口，且在固定块的内部设置有锁紧机构；底壳两侧的中部均设置有第一弧形口，底壳朝向第一弧形口的内侧设置有第一夹板，第一夹板通过第一复位弹簧与底壳的顶部连接，且在第一夹板上设置有监测器；顶壳的四角均设置有T型插块，T型插块的底部设置有第二插口，且顶壳两侧的中部均设置有第二弧形口，顶壳内侧设置有第二夹板，第二夹板通过第三复位弹簧与顶壳的底部表面连接；底壳的底部设置有指示灯，以解决现有技术中在不使用额外的工具情况下，不便进行定位锁紧的问题。
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公开(公告)号：CN216251898U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122915589.6
申请日：2021-11-25
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 冯建辉 , 邝孝林 , 赵正平 , 杨修正 , 李晶 , 张坤 , 和春宗 , 张利斌 , 石光 , 张桂芬 , 普和国 , 陈靖 , 李良 , 王先强 , 和建华 , 刘江伟 , 李文宝 , 刘宝龙 , 陶然 , 华中林
Abstract: 本申请提供了一种变电站倒闸操作工具运载装置，能够提高承重能力，并且减少操作工具的受潮和污损的几率，提高操作人员工作效率，该装置包括绝缘板、箱体、承重单元、支撑架、多独立腔室结构和移动单元；其中，所述绝缘板的底部固定安装所述移动单元，所述绝缘板的顶部固定连接所述箱体底端的下表面，所述承重单元的底部与所述箱体底端内侧壁的中部固定连接，所述承重单元的顶部与所述箱体顶端内侧壁的中部固定连接，所述箱体顶端的外侧壁固定连接所述支撑架，所述多独立腔室结构位于所述支撑架内侧壁与所述箱体顶端外侧壁构成的空间中。
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