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公开(公告)号：CN106647290A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710129521.0
申请日：2017-03-06
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 华中科技大学 , 广东省智能机器人研究院
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明针对PID控制器的整定问题，提出一种基于模糊推理的专家自整定PID控制器，其定义了规则触发度、指标符合度等概念，推理规则表达简洁规范，使整个专家系统能够以并行触发的方式工作，通过使用该并行触发的工作方式，以及次优参数自动替代的结合，使整定过程中即使存在整定失败的情况，也可以使用一个次优参数替代，克服了一般专家PID系统存在无法找到满足性能指标参数，导致整定失败的缺点。本方法在PID控制器参数的自整定应用中具有较强的有效性和实用性。
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公开(公告)号：CN106610588A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201611257696.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 华中科技大学 , 广东省智能机器人研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种串级预测控制系统及方法，包括一个预测控制器和副回路、主回路两个控制对象模型，预测控制器的输出端与副回路的输入端连接，副回路的输出端与主回路的输入端连接，副回路的输出端与预测控制器的输入端连接，主回路的输出端与预测控制器的输入端连接，参考输入从预测控制器的输入端输入，本发明解决了串级预测控制器的约束处理问题，将副回路输出表达成控制变量的线性组合，可以在预测控制的框架下实现对副回路输出、控制变量约束、主回路输出的约束，既可实现对执行器限幅保护，又提高控制品质。
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公开(公告)号：CN106253264A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610700025.1
申请日：2016-08-22
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 华中科技大学 , 广东省智能机器人研究院
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明公开了一种非均流并联直流变换控制装置和方法，包括母线和至少两个直流能量源，其特征在于，还包括直流能量源相同数量的双向直流变换器和控制系统，该双向直流变换器与母线连接，一个直流能量源对应一个双向直流变换器和一个控制系统，各直流能量源与相应的双向直流变换器串联连接后与母线并联连接；控制系统通过PWM调节模块与双向直流变换器连接，该控制系统包括通过线路依次串联连接的电压调节器、低通滤波器和电流调节器，电流调节器通过PWM模块与双向直流变换器连接。本发明根据能量源实时能量状态和输出特征进行在线滤波器权重系数调整，达到不同能量源之间的性能互补，以提高能量利用效率，延长使用寿命，增强动态性能。
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公开(公告)号：CN105864766A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610262234.2
申请日：2016-04-26
Applicant: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种多通道燃烧器，包括多个并列的燃烧通道，多个燃烧通道的中心线相互平行且均位于同一平面上；对于任意一个燃烧通道，该燃烧通道包括第一段通道和第二段通道；该第一段通道在垂直于该燃烧通道的中心线方向上的通道截面面积小于第二段通道在垂直于该燃烧通道的中心线方向上的通道截面面积；燃烧通道用于燃烧可燃气体；多个燃烧通道中相邻两个燃烧通道中心线之间的间距均相等。本发明中的燃烧器表面温度高、温度均匀性好，可用于向光伏发电装置辐射光子，产生热光伏发电效应，提高能量的综合转换效率。
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公开(公告)号：CN118913270A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410861811.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种自适应路径规划方法及系统，该方法包括：获取机器人当前位置地图和障碍物分布，基于当前位置地图和障碍物分布构建维诺图，并获取维诺边界节点、临界点集合和节点维诺距离；基于A＊路径规划算法在所述维诺图中进行路径搜索，并通过基于维诺距离的启发函数对维诺边界节点周围临界点进行评价，选取代价最小临界点作为子节点；判断机器人是否达到目标点验证路径搜索是否完成，若未完成则持续基于维诺边界获取待评价临界点，获取代价最小子节点，直至路径寻优完成。通过该方案可以提高自适应路径搜索效率，保障通行路径的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118842381A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410849517.1
申请日：2024-06-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种逆变器死区补偿方法及装置，该方法包括：利用旋转变压器获取电机的转子位置；根据转子位置及预设的相电流相位区间，判断相电流极性；根据逆变器各桥臂IGBT的误差电压，计算逆变器的平均误差电压；根据所述相电流极性以及所述平均误差电压，对逆变器死区非线性导致的误差电压进行补偿。本发明基于误差电压前馈策略实现所设计逆变器的非线性补偿，并通过改进电流极性检测方法保障补偿的稳定可靠。
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公开(公告)号：CN118622620A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410836622.1
申请日：2024-06-26
Applicant: 中电建(西安)港航船舶科技有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大型物件的机载式激光除冰装置，能够解决现有大型物件除冰方式智能化程度低，设计难度大，且对环境容易造成不利影响的问题。所述装置包括：移动载体，其上搭载有无人机和激光发射模块，激光发射模块用于发射激光；无人机用于根据飞行参数飞行；激光加工头，搭载在无人机上，与激光发射模块通过光纤连接，用于向待除冰物件的表面提供激光；倾角检测模块，搭载在无人机上，用于实时检测无人机的倾斜角度；控制模块，用于控制无人机工作，并在倾斜角度超过预设角度时，控制激光发射模块关闭。本发明可用于大型物件如风力发电站的风机叶片、高速列车受电弓线路的除冰。
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公开(公告)号：CN118316757A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410515774.1
申请日：2024-04-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种以太网通讯总线的链路数据自动纠错方法与系统，该方法包括：确定各个通信节点对应的节点地址和节点数据；通信节点包括与一个以太网通信总线分别连接的一个主站通信节点和多个从站通信节点，从站通信节点处理其节点地址对应的节点数据，主站通信节点处理所有从站通信节点的节点数据；将节点数据划分为多个节点子域数据，对节点子域数据进行校验码和纠错编码的添加后得到编码子域数据，基于一个节点数据对应的所有编码子域数据以及节点地址得到对应的编码节点数据；从站通信节点在节点地址匹配成功时将对应的编码节点数据进行上下载，对下载得到的编码节点数据进行解码纠错，避免检测重发方式导致效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118072327A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311742665.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06V30/19 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06V10/82 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度信息的联机签名快速检索方法，其方法包括：首先使用合成数据对训练数据集进行扩充；其次在签名时间序列进行数据预处理和数据增强，提取有利于身份辨别的时间函数；然后采用基于多尺度融合的神经网络提取和对齐签名特征，将这些特征映射到共同的空间之中，使用三元组损失对模型进行优化；利用已登记签名建立特征向量库，在验证新签名身份时，使用近似最近邻搜索方法快速搜索并验证其身份。本发明为大规模签名认证数据库的快速检索问题提供了一种有效解决方案。本发明还提供了相应的基于多尺度信息的联机签名快速检索装置。
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公开(公告)号：CN109403367B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811491522.0
申请日：2018-12-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于箱式变电站基础领域，公开了一种装配式箱变基础及现场施工方法。该装配式箱变基础包括底板、立柱底座、立柱、连接钢板、连接螺栓等，通过六种模块化底板的设计，当需要适应不同尺寸的箱式变电站时，只需将模块化的底板进行增添或移除形式的扩展后就可以实现。当需要将箱变基础移位时，只需将地基土挖出，切掉箱变和箱变基础的焊接部位，再将箱变基础整体拆除，便可投入下一个工程使用。本发明具有结构合理、传力途径清晰、装配简单、工期短、造价低、可重复利用、适用于各种规格的箱式变电站、对环境扰动小等优点。
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