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公开(公告)号：CN114964227A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210481170.0
申请日：2022-05-05
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司 , 之江实验室
IPC: G01C21/16 , G01C21/20 , G01C21/00 , G01S17/86 , G01S17/894
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机定位修正的采煤机组合导航定位系统及方法。采煤机组合导航定位系统，包括惯性导航系统、深度相机、轮速里程计、以及布置于采煤机运行轨迹两端的视觉特征标记板。在采煤机机头机尾分别设置深度相机，通过在工作面轨迹末端识别匹配视觉特征标记板解算得采煤机在末端的精确位姿，并与惯性导航解算的轨迹数据进行全局优化融合，能有效修正惯导航系统随时间累积的误差，提升全局工作面轨迹位姿精度；只在工作面轨迹的末端进行视觉定位解算及修正，深度相机镜头在轨迹中间运行过程中可以通过遮蔽设备进行遮蔽保护，有效屏蔽煤矿灰层对镜头的影响；不需要额外高成本设备在现场辅助，例如全站仪、激光仪等。
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公开(公告)号：CN114577681A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210489287.3
申请日：2022-05-07
Abstract: 本发明公开了一种气溶胶微弱拉曼光谱信号探测装置及其应用方法。所述装置包括计算机、空间光调制器单元、光镊单元、气溶胶样品室、气溶胶样品室环境条件调控单元和光谱仪单元。所述应用方法：将全息图加载到空间光调制器单元；打开光镊单元的激光器，在气溶胶样品室内形成光阱阵列；向气溶胶样品室喷入待测气溶胶；光阱阵列捕获多个气溶胶；调控气溶胶样品室环境条件的相对湿度；将多个气溶胶的拉曼光谱信号收集到光谱仪单元。本发明利用空间光调制器在气溶胶样品室内形成光阱阵列，同时捕获多个气溶胶，将多个气溶胶的拉曼光谱信号同时收集到光谱仪单元，提高气溶胶微弱拉曼光谱信号的探测性能，可实现气溶胶微弱拉曼光谱信号的高分辨率探测。
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公开(公告)号：CN114441794A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210365565.4
申请日：2022-04-08
Applicant: 之江实验室
IPC: G01P3/36
Abstract: 本发明公开一种基于固态原子自旋几何相的光悬浮角速度测量装置与方法，此装置将光悬浮微型颗粒高速旋转技术应用到金刚石中氮‑空位色心固态原子自旋角速度测量系统中，对测量系统进行整体设计，通过光悬浮微型颗粒实现NV色心自旋相对系统部件的独立悬浮旋转，本发明将悬浮激光偏振角动量转化为微型颗粒旋转角动量，进而转化为NV色心几何相累积的，从而实现对微型颗粒质心运动、旋转运动和NV色心几何相三种信号的同步实时检测。同时，本发明中的主要光学器部件均采用光纤式设计，提高了本发明装置的可拓展性、可靠性和便携性。本发明将有利于拓展基于固态原子自旋几何相角速度测量装置在微小型集成化等方面的研究和应用。
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公开(公告)号：CN114216891A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111411748.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种利用拉曼光镊进行蛋白质可控结晶的装置。该装置通过利用光镊技术形成的三维稳定捕获光阱实现对样品室蛋白质溶液中蛋白质分子的稳定捕获和聚集，实现蛋白质的结晶，利用拉曼技术实现对蛋白质结晶过程的拉曼光谱信号的原位探测，通过对拉曼光谱信号的解算实现蛋白质结晶机理的解析。本发明还提供了一种利用该装置进行蛋白质可控结晶的方法，通过调控光场、调整激光功率、实时调控蛋白质溶液浓度，实现蛋白质的可控结晶，控制步骤简便、快速、控制精度高。
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公开(公告)号：CN114205929A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210137958.X
申请日：2022-02-15
Abstract: 本发明公开了一种加热悬浮纳米微粒的红外光学系统，包括激光器、第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第四反射镜、第一红外光学窗口、真空腔、捕获物镜、第一非球面红外透镜、纳米微粒、第二非球面红外透镜、第二红外光学窗口、光学垃圾桶；激光器发出的准直的远红外光沿光轴方向进入激光扩束系统，经激光扩束系统扩束准直后再被反射，并透射通过第一红外光学窗口进入真空腔，后经过第一非球面红外透镜聚焦；悬浮纳米微粒被捕获光束束缚在捕获物镜的焦点位置处。本发明可以实现悬浮纳米微粒进行原位热脱附，消除粒子表面及内部杂质，提高微粒的耐高真空悬浮概率，免了其它加热手段可能导致粒子烧结难以分撒、粒子结构破损等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114171362A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210119808.6
申请日：2022-02-09
IPC: H01J37/28 , G01N23/2204
Abstract: 本发明公开了一种微粒转移装置以及应用。微粒转移装置，包括试验平台、保护外罩、外罩移门、微粒转移结构、托盘移动结构、光阱结构、面包板、显微镜、支撑柱、微粒粘接杆。利用2体6自由度的微粒转移结构和托盘移动结构可方便的进行微粒的抓取。将微粒粘接杆固定在微粒粘接杆支撑件上，通过三轴精密位移台和转台调节微粒粘接杆粘和微粒托盘的6自由度位置粘接微粒，再通过三轴精密位移台和转台将微粒精准转移至有效区域，在转移过程中，保护外罩防止微粒在移动运输中送空气气流干扰掉落。本发明可以转移中微米微粒、细胞、材料、粉尘等，可以应用在量子传感、生物、化工、环境监测等领域。
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公开(公告)号：CN113820314B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111411340.X
申请日：2021-11-25
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于光镊的药物筛选方法，所采用的设备包括光镊系统、微流控系统和照明成像光路，包括下列的步骤：光镊系统初始化；向微流控系统中注入微球和表面连有待测试蛋白质微球样品，利用照明成像光路辅助观察微流控系统中微球的捕获情况；进行蛋白质拉伸与收缩实验，获取蛋白质的解折叠与折叠力谱曲线S1；注入不同种类药物，再次进行蛋白质拉伸与收缩实验，获取蛋白质的解折叠与折叠力谱曲线S2，通过对比力谱曲线S1和S2，确定有效药物类别。本发明方法采用光学方法实现药物的筛选，拓展了光镊技术的应用，可用于药物筛选领域。
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公开(公告)号：CN114088636A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210080378.1
申请日：2022-01-24
IPC: G01N21/23
Abstract: 本发明公开了基于双折射微球旋转的DNA解螺旋的方法和装置，将表面修饰有链霉亲和素的双折射微球与一端修饰有生物素、另一端修饰有地高辛的双链DNA在室温条件下反应一段时间；将反应后的溶液注入样品池中；打开激光器，在样品池中形成光阱；光阱捕获表面连有DNA链的双折射微球；改变入射光的偏振态，使得双折射微球旋转，带动DNA链进行解螺旋。本发明方法通过控制双折射微球旋转带动双折射微球表面连接的双链DNA发生解螺旋，由于是人工合成的具有双折射特性的微球，稳定性较高且表面便于进行化学修饰，可有效提高双折射微球的角动量转化效率，进而可提高光镊进行DNA解螺旋测量的稳定性。
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公开(公告)号：CN113670345A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110910807.9
申请日：2021-08-10
Abstract: 本发明公开一种用于光电流信号分解的低噪声光电探测装置，包括光电二极管和电流信号分解模块。光电二极管的阳极与电流信号分解模块的输入端连接，光电二极管接收光信号并转换为电流信号，电流信号分解模块包括电流低频信号检测电路和电流高频信号检测电路，用于分解光电二极管产生的电流信号的低频分量和高频分量，并且将电流低频分量和高频分量分别转换、放大成电压信号。本发明可以实现光电流信号分解，适用于需要在大直流分量中精密提取微弱交流分量的光电探测系统，可大幅度提高交流分量的第一级跨阻增益，从而提高系统信噪比，具有结构简单、低噪声的优点。
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公开(公告)号：CN113237449A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110408763.X
申请日：2021-04-16
Applicant: 之江实验室
IPC: G01B21/24
Abstract: 本发明公开了一种基于双角度编码器的工作面液压支架组直线度检测方法，液压支架主体上的两侧各设有一个编码器，顺次排列的液压支架主体间相邻的编码器通过具有弹力可伸缩的连接绳与编码器的编码轴相连接组成双角度编码器，连接绳的运动中心线与双角度编码器各自选定的轴向运动中心线保持平行，通过读取双角度编码器数值直接读取相邻液压支架的偏移角度差，从而得到相邻液压支架的相对前后位置。本发明可靠、安全、成本低，易于应用。
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