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公开(公告)号：CN112179410A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011019621.6
申请日：2020-09-24
Applicant: 之江实验室
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种多功能柔性触觉传感器及其制备方法。本发明通过引入弹性层和柔性传感层并采用多层贴合的组装方法，获得具有新型结构的多功能柔性触觉传感器，其中，弹性层具有传导力学信息的微凸起阵列和传导温度信息的通孔阵列，柔性传感层包含压力学传感单元阵列、温度传感单元阵列和表面设有平面电极阵列的柔性绝缘基底。该结构能够实现传感器对于压力、滑动、温度这些触觉信息的多功能检测，并实现传感器对于触觉信息空间分布的实时检测，克服了现有技术中触觉传感器件测量功能单一的缺陷。本发明传感器可直接穿戴于机械手的手指末端并实时采集机械手的触觉信息，具有阵列化、多功能、可穿戴以及低成本、可定制的特点。
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公开(公告)号：CN117030079A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311295610.4
申请日：2023-10-09
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公布了一种宽量程柔性压力传感器及其制备方法。所述压力传感器包括柔性传感层、柔性基底、电极层和导线，柔性传感层由不同硬度的至少三层柔性材料组成，每层柔性材料上设有微结构且每层柔性材料的微结构之间的尺寸不同；电极层布置在柔性基底层的表面且和柔性传感层表面接触，并由导线引出便于与外部检测设备连接。本发明通过在柔性传感层内部设置硬度梯度和微结构尺寸梯度，大大拓宽传感器的量程，并提高灵敏度和全量程范围内的线性度，克服压力传感器高灵敏度与宽量程难以兼得的问题，可有效拓宽应用范围。
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公开(公告)号：CN114354030A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111485245.4
申请日：2021-12-07
Applicant: 之江实验室
IPC: G01L1/20
Abstract: 本发明公布了一种具有模量梯度微结构的宽量程柔性压力传感器及其制备方法。柔性传感层表面上设有低模量微结构、高模量微结构，低模量微结构尺寸大于高模量微结构尺寸，且高模量微结构的模量高于低模量微结构；电极层布置在柔性膜层的内表面且和柔性传感层表面接触，电极层和柔性传感层整体被柔性膜层和柔性封装层封装在一个相对封闭的空间中。本发明使压力传感器具有较好的柔性，便于贴附在复杂表面使用，大大拓宽传感器的量程，克服压力传感器高灵敏度与宽量程难以兼得的问题，可有效拓宽应用范围。
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公开(公告)号：CN114350162A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111590944.5
申请日：2021-12-23
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种梯度孔丝素蛋白薄膜的制备方法。在基底上刮涂再生丝素蛋白湿膜，经干燥得到再生丝素蛋白膜；将再生丝素蛋白膜置于水中；将再生丝素蛋白膜连同基底一起进行真空冷冻干燥，干燥后从基底上剥离获得梯度孔丝素蛋白薄膜。本发明更简单、有效、可靠，柔性薄膜具有优异的力学和机械性质，孔道尺寸在厚度方向呈现梯度变化，兼备致密层和多孔层，生物相容性优异，无添加剂，无需模板，生产成本低，周期短，可重复性好，适合批量化制备。
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公开(公告)号：CN112179410B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011019621.6
申请日：2020-09-24
Applicant: 之江实验室
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种多功能柔性触觉传感器及其制备方法。本发明通过引入弹性层和柔性传感层并采用多层贴合的组装方法，获得具有新型结构的多功能柔性触觉传感器，其中，弹性层具有传导力学信息的微凸起阵列和传导温度信息的通孔阵列，柔性传感层包含压力学传感单元阵列、温度传感单元阵列和表面设有平面电极阵列的柔性绝缘基底。该结构能够实现传感器对于压力、滑动、温度这些触觉信息的多功能检测，并实现传感器对于触觉信息空间分布的实时检测，克服了现有技术中触觉传感器件测量功能单一的缺陷。本发明传感器可直接穿戴于机械手的手指末端并实时采集机械手的触觉信息，具有阵列化、多功能、可穿戴以及低成本、可定制的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113601538A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110870445.5
申请日：2021-07-30
Applicant: 之江实验室
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于微纳光纤的光波导型软体光驱动器。包括微纳光纤、第一变形材料膜和第二变形材料膜，微纳光纤一端设有过渡区和腰区，过渡区和腰区封装在第一变形材料膜中，第一变形材料膜一侧布置覆盖第二变形材料膜，第一变形材料膜或第二变形材料膜中掺杂有光热转化材料；第一变形材料膜的折射率小于微纳光纤纤芯的折射率，第一变形材料膜和第二变形材料膜的热膨胀系数不同。本发明可克服空间光型驱动器易受空间环境限制的缺陷，且具有变形幅度大、响应速度快等优点，便于应用在软体机器人、智能抓取、体内手术等领域。
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公开(公告)号：CN112905016A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110259345.9
申请日：2021-03-10
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种用于增强现实的多模态触觉感知可穿戴装置。包括左右手套、集控板、接继板、温变片、振动件和轻质电缆；每个手套的五个手指尖的指腹位置均布置有振动件，每个手套的手背的中部均布置有温变片；轻质电缆分为前后轻质电缆，每个手套的振动件和温变片经前轻质电缆和接继板连接，两块接继板经后轻质电缆和集控板连接；虚拟场景的触觉信号通过蓝牙无线传输给集控板，经过集控板的信号处理传输给温变片和振动件，产生可被人手皮肤感知的冷热感和震动感的多模态触觉。本发明体积小、重量轻、成本较低、安装方便、便于携带且不妨碍双手自然人机交互，能够再现虚拟场景的多模态触觉信息，为感知增强现实环境的虚拟触觉信息提供感知方式。
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公开(公告)号：CN119467264B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510072652.4
申请日：2025-01-17
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种倏逝场驱动的微型光波导致动器和方法。致动器包括微纳光纤、聚合物纤维和光源，聚合物纤维与微纳光纤的一端接触连接，光源布置在微纳光纤的另一端；微纳光纤为单锥型微纳光纤，单锥型微纳光纤包括位于中间的微纳光纤锥区、位于一端的微纳光纤腰区以及位于另一端的微纳光纤尾纤，聚合物纤维与微纳光纤腰区的外表面接触连接，光源布置在微纳光纤尾纤的末端附近。本方法的原理为，在通光时微纳光纤腰区周围产生倏逝场，在光热转化材料的作用下升温，由于聚合物纤维和微纳光纤腰区的热膨胀系数不同，引起致动器的弯曲变形。本发明具有可控性强、响应速度快等优点，便于应用在深海探测、微型软体机器人、体内诊疗等领域。
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公开(公告)号：CN114593849B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210049482.4
申请日：2022-01-17
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种柔性多功能盲文识别与输入装置。微纳光纤传感器，分别和光源、信号识别模块、温度控制模块连接，用于接收来自光源的光线进而受用户输入的影响传导到信号识别模块中；光源，和微纳光纤传感器中的微纳光纤连接，用于发出光线到微纳光纤传感器中；信号识别模块，从微纳光纤传感器接收光线并转换为电信号，进而分析处理获得输入的信息；温度控制模块，用于加热微纳光纤传感器内的局部并控制温度。本发明可识别盲文、输入盲文，识别材质，具有灵敏度高、识别精确、无电磁干扰、柔性便携的优势，实现了多功能的信息输入和识别。
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公开(公告)号：CN117030079B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311295610.4
申请日：2023-10-09
Applicant: 之江实验室
Abstract: 克服压力传感器高灵敏度与宽量程难以兼得的本发明公布了一种宽量程柔性压力传感器 问题，可有效拓宽应用范围。及其制备方法。所述压力传感器包括柔性传感层、柔性基底、电极层和导线，柔性传感层由不同硬度的至少三层柔性材料组成，每层柔性材料上设有微结构且每层柔性材料的微结构之间的尺寸不同；电极层布置在柔性基底层的表面且和柔性传感层表面接触，并由导线引出便于与外部检测设备连接。本发明通过在柔性传感层内部设置(56)对比文件胡广宇;潘宏青;许玉云;赵星;双丰.一种三维柔性力传感单元的设计与实验.传感技术学报.2018,(04),全文.
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