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公开(公告)号：CN117030079B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311295610.4
申请日：2023-10-09
Applicant: 之江实验室
Abstract: 克服压力传感器高灵敏度与宽量程难以兼得的本发明公布了一种宽量程柔性压力传感器 问题，可有效拓宽应用范围。及其制备方法。所述压力传感器包括柔性传感层、柔性基底、电极层和导线，柔性传感层由不同硬度的至少三层柔性材料组成，每层柔性材料上设有微结构且每层柔性材料的微结构之间的尺寸不同；电极层布置在柔性基底层的表面且和柔性传感层表面接触，并由导线引出便于与外部检测设备连接。本发明通过在柔性传感层内部设置(56)对比文件胡广宇;潘宏青;许玉云;赵星;双丰.一种三维柔性力传感单元的设计与实验.传感技术学报.2018,(04),全文.
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公开(公告)号：CN117162135A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311241212.4
申请日：2023-09-25
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于应力中性层的软体致动器。柔性致动器主要由两层刺激响应层与一层应力中性层构成，所述的两层刺激响应层的刺激响应系数不同，应力中性层的中心位于两层刺激响应层的应力中性层处且杨氏模量高于刺激响应层。本发明的软体致动器通过高杨氏模量中性层的设置能够在不明显降低变形角度的同时提高致动器的变形力，解决现有两层膜结构软体致动器无法同时兼具高变形角度和变形力的问题，在人工肌肉、软体机器人领域具有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN116295656A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310512850.9
申请日：2023-05-09
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于光电融合的一体化压力/温度/接近多参量传感器及其制备方法。包括基于光学机制的柔性光波导和卷绕在其上的基于电学机制的柔性叉指电极薄膜，其中柔性光波导由两根插入到硅胶管中且相隔距离的光纤构成；该传感器借助光电融合的多维度响应信号实现压力—温度—接近三参量的自解耦无串扰感知，压力通过光波导损耗以光强的形式测量，温度通过电极的热阻效应以电阻的形式测量，物体接近通过叉指电极边缘电场以电容的形式测量。本发明的一体化多参量传感器可同时监测压力、温度和接近并且没有信号串扰，结构紧凑、制备简单、无需复杂的系统集成和解耦算法，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114739561B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210646057.3
申请日：2022-06-09
Applicant: 之江实验室
IPC: G01L9/12 , A61B5/02 , A61B5/021 , B32B9/02 , B32B9/04 , B32B7/12 , B32B37/12 , D04H1/42 , D04H1/728
Abstract: 本发明公开了一种基于蚕丝蛋白的抗汗湿柔性压力传感器及其方法、应用。包含两层电极层和夹在中间的离子介电层，其中电极层为具有微凸起结构和金图案的蚕丝蛋白膜，离子介电层为蚕丝蛋白/离子液体纤维毡；通过离子‑电子界面的双电层效应和微凸起结构双重增敏，具有很高的灵敏度，保证血压监测的准确性；且蚕丝蛋白材料自身和纤维结构的高透气性使传感器具有很好的透气性及抗汗湿能力，在长期佩戴或者皮肤出汗条件下能够准确测量血压。本发明的压力传感器尺寸小、质量轻，同时具有高透气性、高灵敏度和高生物相容性，能够提高血压长期连续监测的准确性和舒适性，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN116538037A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310501676.8
申请日：2023-05-06
Applicant: 之江实验室
IPC: F03G7/06
Abstract: 本发明公开了一种基于丝素蛋白的多响应性软体致动器及制备方法。软体致动器包括丝素蛋白膜和柔性基底，丝素蛋白膜置于柔性基底之上并紧密结合构成双层膜结构，丝素蛋白膜和柔性基底的热膨胀系数不同；软体致动器制备方法为：柔性基底用等离子处理，随后在柔性基底上刮涂丝素蛋白湿膜，经干燥得到丝素蛋白膜，并与柔性基底构成双层膜，将双层膜置于水中浸泡后干燥，将干燥后双层膜中的丝素蛋白膜整体或局部浸泡在氯化钙水溶液后取出再干燥得到。本发明的软体致动器变形可由微小的能量输入驱动，能耗低，并具有更好的可逆性，具有更大的变形角度，实现不同区域变形的可重复编程性，具有多刺激响应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117030079A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311295610.4
申请日：2023-10-09
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公布了一种宽量程柔性压力传感器及其制备方法。所述压力传感器包括柔性传感层、柔性基底、电极层和导线，柔性传感层由不同硬度的至少三层柔性材料组成，每层柔性材料上设有微结构且每层柔性材料的微结构之间的尺寸不同；电极层布置在柔性基底层的表面且和柔性传感层表面接触，并由导线引出便于与外部检测设备连接。本发明通过在柔性传感层内部设置硬度梯度和微结构尺寸梯度，大大拓宽传感器的量程，并提高灵敏度和全量程范围内的线性度，克服压力传感器高灵敏度与宽量程难以兼得的问题，可有效拓宽应用范围。
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公开(公告)号：CN116295656B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310512850.9
申请日：2023-05-09
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于光电融合的一体化压力/温度/接近多参量传感器及其制备方法。包括基于光学机制的柔性光波导和卷绕在其上的基于电学机制的柔性叉指电极薄膜，其中柔性光波导由两根插入到硅胶管中且相隔距离的光纤构成；该传感器借助光电融合的多维度响应信号实现压力—温度—接近三参量的自解耦无串扰感知，压力通过光波导损耗以光强的形式测量，温度通过电极的热阻效应以电阻的形式测量，物体接近通过叉指电极边缘电场以电容的形式测量。本发明的一体化多参量传感器可同时监测压力、温度和接近并且没有信号串扰，结构紧凑、制备简单、无需复杂的系统集成和解耦算法，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114350162A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111590944.5
申请日：2021-12-23
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种梯度孔丝素蛋白薄膜的制备方法。在基底上刮涂再生丝素蛋白湿膜，经干燥得到再生丝素蛋白膜；将再生丝素蛋白膜置于水中；将再生丝素蛋白膜连同基底一起进行真空冷冻干燥，干燥后从基底上剥离获得梯度孔丝素蛋白薄膜。本发明更简单、有效、可靠，柔性薄膜具有优异的力学和机械性质，孔道尺寸在厚度方向呈现梯度变化，兼备致密层和多孔层，生物相容性优异，无添加剂，无需模板，生产成本低，周期短，可重复性好，适合批量化制备。
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公开(公告)号：CN114350162B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111590944.5
申请日：2021-12-23
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种梯度孔丝素蛋白薄膜的制备方法。在基底上刮涂再生丝素蛋白湿膜，经干燥得到再生丝素蛋白膜；将再生丝素蛋白膜置于水中；将再生丝素蛋白膜连同基底一起进行真空冷冻干燥，干燥后从基底上剥离获得梯度孔丝素蛋白薄膜。本发明更简单、有效、可靠，柔性薄膜具有优异的力学和机械性质，孔道尺寸在厚度方向呈现梯度变化，兼备致密层和多孔层，生物相容性优异，无添加剂，无需模板，生产成本低，周期短，可重复性好，适合批量化制备。
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公开(公告)号：CN114739561A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210646057.3
申请日：2022-06-09
Applicant: 之江实验室
IPC: G01L9/12 , A61B5/02 , A61B5/021 , B32B9/02 , B32B9/04 , B32B7/12 , B32B37/12 , D04H1/42 , D04H1/728
Abstract: 本发明公开了一种基于蚕丝蛋白的抗汗湿柔性压力传感器及其方法、应用。包含两层电极层和夹在中间的离子介电层，其中电极层为具有微凸起结构和金图案的蚕丝蛋白膜，离子介电层为蚕丝蛋白/离子液体纤维毡；通过离子‑电子界面的双电层效应和微凸起结构双重增敏，具有很高的灵敏度，保证血压监测的准确性；且蚕丝蛋白材料自身和纤维结构的高透气性使传感器具有很好的透气性及抗汗湿能力，在长期佩戴或者皮肤出汗条件下能够准确测量血压。本发明的压力传感器尺寸小、质量轻，同时具有高透气性、高灵敏度和高生物相容性，能够提高血压长期连续监测的准确性和舒适性，具有广阔的应用前景。
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