公开(公告)号：CN112905016A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110259345.9

申请日：2021-03-10

Applicant: 之江实验室

Inventor： 杨文珍 ,  张磊 ,  刘海涛 ,  肖建亮 ,  姚新伟 ,  王效琦 ,  鲍虎军

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种用于增强现实的多模态触觉感知可穿戴装置。包括左右手套、集控板、接继板、温变片、振动件和轻质电缆；每个手套的五个手指尖的指腹位置均布置有振动件，每个手套的手背的中部均布置有温变片；轻质电缆分为前后轻质电缆，每个手套的振动件和温变片经前轻质电缆和接继板连接，两块接继板经后轻质电缆和集控板连接；虚拟场景的触觉信号通过蓝牙无线传输给集控板，经过集控板的信号处理传输给温变片和振动件，产生可被人手皮肤感知的冷热感和震动感的多模态触觉。本发明体积小、重量轻、成本较低、安装方便、便于携带且不妨碍双手自然人机交互，能够再现虚拟场景的多模态触觉信息，为感知增强现实环境的虚拟触觉信息提供感知方式。

公开(公告)号：CN116909390A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310734182.4

申请日：2023-06-20

Applicant: 之江实验室

Inventor： 刘畅 ,  梁宏博 ,  陈铭 ,  姚新伟 ,  杨文珍 ,  鲍虎军

IPC: G06F3/01 ,  A61B5/11 ,  G06F3/0346

Abstract: 本发明公开了基于手套的多模态数据采集系统，涉及人机交互技术领域，包括采集电路模块，采集电路模块集成压力传感器、温湿度集成传感器、弯曲度传感器和姿态传感器分别用于多通道同步采集触觉信息；压力传感器和温湿度集成传感器均设置于手套指尖处，弯曲角度传感器设置于手套手指关节处，姿态传感器设置于手套手背部；采集电路模块包括主控电路、稳压电路、压力采集电路、温湿度采集电路、手指弯曲度采集电路、选通放大电路、IMU采集电路和蓝牙通讯电路；该系统具有稳定性强、可靠性好、集成度高、穿戴舒适等技术优势，可以作为VR/AR的虚拟手交互设备、智能机器人的灵巧手操作设备、人手指康复设备等。

公开(公告)号：CN116909389A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310733851.6

申请日：2023-06-20

Applicant: 之江实验室

Inventor： 刘畅 ,  陈铭 ,  姚新伟 ,  杨文珍 ,  鲍虎军

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/0346 ,  A61B5/11 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明公开了一种基于触觉信息的三元空间触觉通信系统，包括触觉采集手套、通信模块、触觉再现手套；触觉采集手套采集触觉信息；通信模块实现触觉采集手套与触觉再现手套之间的信息通信；触觉再现手套用于对触觉信息进行再现并自动控制触觉信息的刺激程度；基于该系统可实现机械手AI操作示教、虚拟手AI操作示教、自然人与自然人之间远程手部触觉交流、自然人与机器人之间手部触觉操控、自然人与数字人之间手部触觉交互。该系统基于触觉信息建立起人类空间、信息空间和物理空间三元空间之间的交通通道，实现三元空间之间触觉信息采集、传输和反馈的全流程，以促进人工智能、智能机器人、元宇宙数字人和VR/AR等行业的发展。

公开(公告)号：CN116736981A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310738202.5

申请日：2023-06-20

Applicant: 之江实验室

Inventor： 刘畅 ,  梁宏博 ,  姚新伟 ,  陈铭 ,  杨文珍 ,  鲍虎军

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种沉浸式交互触觉再现手套，涉及自然人机交互技术领域，该触觉再现手套包括主控制器模块、蓝牙通讯模块、驱动电路模块、振动器件模块、温控器件模块、运动传感器模块、弯曲器件模块和测温器件模块；集成了人手动作采集技术、振动触感再现技术和冷热触感再现技术，能让虚拟手或机械手进行类人行为的手部操作，将虚拟手或机械手的触感高保真地反馈给用户，可为数字人或机器人的类人智能自然交互提供设备支撑，可应用于增强现实、虚拟现实、机器人、游戏娱乐、特殊教育、远程手术等领域。