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公开(公告)号：CN117349671A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311436656.3
申请日：2023-10-30
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F18/214 , G06F21/60 , G06F21/62 , G06Q20/38
Abstract: 本说明书公开了一种模型训练的方法、装置、存储介质及电子设备，包括：确定用户的业务数据为训练样本以及确定训练样本对应的标注。将训练样本输入待训练的任务模型的特征提取层，确定第一特征。根据密文速查表，确定第一特征对应的加密特征，并发送给其他参与方。接收其他参与方发送的加密特征，将各加密特征输入待训练的任务模型的加密交互层，确定第二特征。将第二特征输入待训练的任务模型的输出层，确定输出结果。根据输出结果以及标注，对待训练的任务模型进行训练。基于各参与方的业务数据，联合训练多个任务模型，使得任务模型的预测结果的准确率高，通过密文速查表，确定第一特征的密文，保护用户隐私，加快任务模型训练速度。
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公开(公告)号：CN116909389A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310733851.6
申请日：2023-06-20
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346 , A61B5/11 , B25J9/16 , B25J13/08
Abstract: 本发明公开了一种基于触觉信息的三元空间触觉通信系统，包括触觉采集手套、通信模块、触觉再现手套；触觉采集手套采集触觉信息；通信模块实现触觉采集手套与触觉再现手套之间的信息通信；触觉再现手套用于对触觉信息进行再现并自动控制触觉信息的刺激程度；基于该系统可实现机械手AI操作示教、虚拟手AI操作示教、自然人与自然人之间远程手部触觉交流、自然人与机器人之间手部触觉操控、自然人与数字人之间手部触觉交互。该系统基于触觉信息建立起人类空间、信息空间和物理空间三元空间之间的交通通道，实现三元空间之间触觉信息采集、传输和反馈的全流程，以促进人工智能、智能机器人、元宇宙数字人和VR/AR等行业的发展。
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公开(公告)号：CN116434725B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310702701.9
申请日：2023-06-14
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式视听触同步呈现的音乐盲符转换系统，包括获取模块、转换模块，输出模块；所述获取模块用于获取MusicXML格式的乐谱；所述转换模块用于将MusicXML格式的乐谱转换为由盲文点序组成的盲文乐谱；所述输出模块用于将盲文乐谱同时以视听触三种方式输出。该转换系统计算速度快、准确率高，为盲文乐谱的信息无障碍提供了新的可行途径；同时，同时能够实现盲文乐谱的嵌入式视听触同步呈现功能，视觉显示清晰正确，听觉播放完整，触觉明显，呈现效果较好，能够能进一步提高视障者学习乐谱的效率，为视障者群体获取和摸读海量音乐材料提供了便利。
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公开(公告)号：CN116434725A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310702701.9
申请日：2023-06-14
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式视听触同步呈现的音乐盲符转换系统，包括获取模块、转换模块，输出模块；所述获取模块用于获取MusicXML格式的乐谱；所述转换模块用于将MusicXML格式的乐谱转换为由盲文点序组成的盲文乐谱；所述输出模块用于将盲文乐谱同时以视听触三种方式输出。该转换系统计算速度快、准确率高，为盲文乐谱的信息无障碍提供了新的可行途径；同时，同时能够实现盲文乐谱的嵌入式视听触同步呈现功能，视觉显示清晰正确，听觉播放完整，触觉明显，呈现效果较好，能够能进一步提高视障者学习乐谱的效率，为视障者群体获取和摸读海量音乐材料提供了便利。
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公开(公告)号：CN115032922A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210579367.8
申请日：2022-05-25
Applicant: 之江实验室
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种密集点阵视触感知的可扩展双向电流控制集成电路。包括集成电路单元，单元中，上位机交互平台和主控制电路连接，主控制电路分别与电源稳压电路、电流检测电路、分立控制电路相连，主控制电路经光耦隔离电路后联通H桥驱动电路，分立控制电路通过排针或排线与密集点阵相连。本发明可用于阵列式密集型双向控制的视觉感知和触觉感知，驱动视觉点阵或触觉点阵输出视觉刺激或触觉刺激，可提供正逆双向电流的控制手段，可调控能力强，且有总线扩展功能，稳定性和集成度高，满足实时性、稳定性、易于控制的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111262129A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010063093.8
申请日：2020-01-19
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种功率可调、可检偏的452nm倍频系统，该倍频系统包括MOPA、准直系统、倍频器和锁频系统。其中，MOPA包括外腔二极管激光器、锥形放大器、光隔离器和反射镜；准直系统包括模式匹配透镜和反射镜；倍频器包括环形腔、准相位匹配的KTP晶体、偏振片和光电探测器；锁频系统包括λ/2波片、λ/4波片、偏振分光棱镜、光电探测器、减法器、压电陶瓷和反射镜。MOPA用于提供基本激光，准直系统可以使基本光有效地耦合到倍频器中，倍频器用于实现基频光倍频，同时具有功率调节和检偏的功能，锁频系统可以实现对基频光的锁定。系统具有可调谐、窄线宽、高功率和长期锁定稳定性，可用于冷原子物理和量子精密测量。
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公开(公告)号：CN117116597B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202311169154.9
申请日：2023-09-11
Applicant: 之江实验室
IPC: H01F7/16 , F16K31/06 , F16K31/08 , F16K3/02 , F16K11/065
Abstract: 本公开是关于一种电磁致动器、电磁阀和触觉显示模块。电磁致动器包括壳体、支撑架、线圈体和移动件。所述支撑架设于所述壳体内，与所述壳体内壁合围形成管状区段。所述线圈体沿所述管状区段的轴向方向环绕所述支撑架设置；至少部分所述移动件设于所述管状区段内，并在所述管状区段内往复运动或保持静止。所述线圈体通电产生磁场，所述移动件在所述磁场中受到电磁力，通过改变所述线圈体的通电的大小或方向改变所述电磁力的大小或方向，以改变所述移动件的运动速度和方向。如此，能够使电磁致动器实现来回往返的全程中均受控地运动以及在任意位置的悬停。
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公开(公告)号：CN116909390A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310734182.4
申请日：2023-06-20
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F3/01 , A61B5/11 , G06F3/0346
Abstract: 本发明公开了基于手套的多模态数据采集系统，涉及人机交互技术领域，包括采集电路模块，采集电路模块集成压力传感器、温湿度集成传感器、弯曲度传感器和姿态传感器分别用于多通道同步采集触觉信息；压力传感器和温湿度集成传感器均设置于手套指尖处，弯曲角度传感器设置于手套手指关节处，姿态传感器设置于手套手背部；采集电路模块包括主控电路、稳压电路、压力采集电路、温湿度采集电路、手指弯曲度采集电路、选通放大电路、IMU采集电路和蓝牙通讯电路；该系统具有稳定性强、可靠性好、集成度高、穿戴舒适等技术优势，可以作为VR/AR的虚拟手交互设备、智能机器人的灵巧手操作设备、人手指康复设备等。
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公开(公告)号：CN117879967A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410148305.0
申请日：2024-02-01
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种网站指纹防御的方法、装置、存储介质及电子设备。其中，首先获取网络流量数据集，并确定各待发送数据包，然后根据获取到的网络流量数据集中包含的流量数据包，确定该网络流量数据集中包含的流量数据包的数据内容，进而根据该网络流量数据集中包含的流量数据包的数据内容以及发送各待发送数据包的网站所对应的网站信息，确定噪音数据包，并根据获取到的噪音数据包，确定针对各待发送数据包的数据包发送序列，最后，根据确定出的数据包发送序列，将各待发送数据包进行发送，以进行网站指纹防御。
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公开(公告)号：CN117332331A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311153600.7
申请日：2023-09-07
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F18/2415 , G06F18/2431 , G06F18/27 , G06F18/214 , G06N20/00 , G06F21/62 , G06Q30/0251
Abstract: 本发明公开了一种基于纵向联邦逻辑回归的业务执行方法与装置，基于一个第一参与方和n个第二参与方实现，所述方法包括：第一参与方根据当前的第一业务数据特征、部署于第一参与方上且预先训练好的第一模型的参数获取第一中间参数；第二参与方根据当前的第二业务数据特征、部署于第二参与方上且预先训练好的第二模型的参数获取第二中间参数，根据第二中间参数获取第一混淆中间参数，并将第一混淆中间参数发送至第一参与方；第一参与方对第一中间参数和所有第一混淆中间参数求和，得到中间参数总和；通过softmax函数处理中间参数总和获取目标类别的概率分布，取概率最高的K个目标类别作为业务执行目标。
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