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公开(公告)号：CN116923005A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311105335.5
申请日：2023-08-30
Applicant: 之江实验室
IPC: B60C27/02
Abstract: 本发明公开了一种可拓展的车载防滑装置，包括：固定板组件，固定板组件的一端与车轮组件轮毂的一侧连接，另一端与防滑组件连接；防滑组件在圆周方向上均匀设置有若干个；当车载防滑装置卸载时，防滑板与防滑组件的外壳体拼接形成碗状结构；当车载防滑装置加载时，防滑板脱离防滑组件的外壳体向车轮组件方向转动，使防滑板均匀布设在车轮组件的圆周表面并紧密贴合实现防滑。当拓展防滑板时，防滑组件还包括拉索卷轴器，拉索卷轴器上缠绕有若干组拉索，拉索的末端设置有外防滑板连接扣；拉动拉索，将拉索穿过内侧防滑板内部使内侧防滑板进一步包覆于车轮组件的圆周表面，再通过外防滑板连接扣使拉索的末端安装于车轮组件轮毂的另一侧。
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公开(公告)号：CN116252573B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310549586.6
申请日：2023-05-16
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种车载防滑装置，包括：外调节组件和内调节组件，所述外调节组件和内调节组件分别设置在车轮的两侧，并且内调节组件与外调节组件的结构相同，关于车轮对称；外调节组件和内调节组件上安装有若干连接板，连接板的一端安装有调节滑块，另一端安装有锁链组件，通过锁链组件安装链条组件；调节滑块的底面设计有螺旋槽，调节滑块与设计有螺旋凸台的转盘配合；当车载防滑装置加载时，外调节组件和内调节组件向车轮方向收缩，设计有螺旋凸台的转盘驱动调节滑块和连接板向车轮的圆心方向滑动，使得链条组件均匀布设在车轮的圆周表面并紧密贴合实现防滑。本发明可以实现防滑链的自动装卸，提高车辆在雨雪天气的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN115195624B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211083910.1
申请日：2022-09-06
Applicant: 之江实验室(CN)
IPC: B60R11/02
Abstract: 本发明公开了一种可调节激光雷达安装支架，包括：固定装置，包括横杆、限位套和固定板，横杆的两侧设置有限位套，固定板包括调节位和定位柱，限位套包括第一滑动槽、导向孔和定位孔，通过调节调节位在导向孔内的位置使得固定板沿第一滑动槽滑动，定位柱与定位孔之间设置有第一弹簧，以提供所述固定板和所述限位套之间的预紧力；滑动调节装置，包括滑动支架，设置在横杆的上方，用于在横杆上开有的槽内滑动，以实现激光雷达安装时的横向位置调节；角度调节装置，包括传感器固定支架、调节支架，传感器固定支架的下方设置有转动轴，调节支架的上方开有转动孔，转动轴与转动孔形成转动副连接，以实现激光雷达安装时的俯仰角度调节。
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公开(公告)号：CN117104237B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311356355.X
申请日：2023-10-19
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶车辆的主动防滑控制方法，所述自动驾驶车辆搭载有能自主加载和卸载防滑组件的防滑装置，所述主动防滑控制方法包括以下步骤：获取车辆行驶信息；将路面图像输入至路面分类模型和天气识别模型中，以输出路面类型和天气类型；根据车辆运动数据计算车辆的轮胎滑移率；当识别为非安全路面时，则生成防滑告警，反之则继续监测车辆行驶信息；当识别结果为安全路面且当前天气为非恶劣天气时，则消除防滑告警；基于识别结果进行防滑装置的加载或卸载。本发明还提供了一种主动防滑控制系统。本发明提供的主动防滑控制方法可根据当前车辆的行驶环境，自适应地判断是否需要进行防滑组件的加载或卸载，从而保证车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN115257257B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210814726.3
申请日：2022-07-12
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明属于汽车防滑装置技术领域，公开了一种可集成于汽车的快速加载防滑装置，包括固定平台，所述固定平台固定安装在汽车轮毂中心，其特征在于，固定平台平面上具有多个向外延伸的支架，每个支架上具有驱动部件，所述驱动部件末端可拆卸的固定有柔性防滑板，所述柔性防滑板安装后在驱动部件的驱动下可与轮胎面贴合压紧。本发明的可集成于汽车的快速加载防滑装置仅需通过机械接口完成其在车轮的固连，装载轻松且快速，通过可充电电池组提供电动推杆所需动力，且可通过无线开关实现电动推杆的运动控制。避免了防滑装置与汽车复杂的集成操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115214274B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210814893.8
申请日：2022-07-12
Applicant: 之江实验室
IPC: B60C27/00
Abstract: 本发明属于汽车防滑装置技术领域，公开了一种可集成于汽车的自动防滑装置，包括固定板，固定板安装在车身板簧支架上，固定板一端与不锈钢可调气缸的一端轴连接，另一端与链轮摇杆轴连接，不锈钢可调气缸的另一端与链轮摇杆的杆体固定连接，链轮摇杆的另一端与链轮轴连接，链轮上具有多根链条，固定板上具有电磁体，电磁体用于吸附链条；不锈钢可调气缸可伸缩带动链轮摇杆绕固定板的连接轴运动，链轮可与轮胎220侧面接触从而转动带动链条转动进入轮胎与地面结合处。此防滑装置运动控制方式简洁、安装适配度高，可根据车辆系统可提供动力接口的不同选择电动、气动或液压的驱动方式，能够在不影响车辆正常行驶的情况下实现车辆的防滑功能。
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公开(公告)号：CN116533690A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310809648.2
申请日：2023-07-04
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的自动防滑系统，包括轮胎组件，与轮胎组件同转轴布置的车胎防滑组件以及用于锁定车胎防滑组件不随轮胎组件转动的转接平台；所述车胎防滑组件包括多个由防滑链组成的防滑链机构，以及布置轮胎组件两侧、用于收紧防滑链贴附车胎胎面的收缩转动板；所述转接平台固定在车辆底部，所述收缩转动板带有与转接平台连接的自锁机构，当收缩转动板收紧防滑链时通过自锁机构解锁与转接平台脱离，使得车胎防滑组件随轮胎组件转动。该系统可以在不影响车辆正常行驶的情况下实现车辆的防滑功能。
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公开(公告)号：CN115214274A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210814893.8
申请日：2022-07-12
Applicant: 之江实验室
IPC: B60C27/00
Abstract: 本发明属于汽车防滑装置技术领域，公开了一种可集成于汽车的自动防滑装置，包括固定板，固定板安装在车身板簧支架上，固定板一端与不锈钢可调气缸的一端轴连接，另一端与链轮摇杆轴连接，不锈钢可调气缸的另一端与链轮摇杆的杆体固定连接，链轮摇杆的另一端与链轮轴连接，链轮上具有多根链条，固定板上具有电磁体，电磁体用于吸附链条；不锈钢可调气缸可伸缩带动链轮摇杆绕固定板的连接轴运动，链轮可与轮胎220侧面接触从而转动带动链条转动进入轮胎与地面结合处。此防滑装置运动控制方式简洁、安装适配度高，可根据车辆系统可提供动力接口的不同选择电动、气动或液压的驱动方式，能够在不影响车辆正常行驶的情况下实现车辆的防滑功能。
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公开(公告)号：CN114749413A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210665089.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明属于传感器清洁装置领域，公开了一种车载光学传感器清洁装置，包括清洁结构、直线驱动机构、传动支撑结构、压紧结构、光学传感器支撑结构，光学传感器固定在光学传感器支撑结构上，直线驱动机构连接传动支撑结构，传动支撑结构连接压紧结构，清洁结构安装在压紧结构上，所清洁结构分为左右结构相同的两部分围合在光学传感器的外周，对光学传感器进行刷洗、喷流和吹干的清洁操作。本发明的清洁装置可完成对车载光学传感器的喷流、刷洗、吹干的并序以及顺序清洁。通过直线电机可控制清洁装置的收起，实现车载光学传感器视窗的无遮挡。依据不同规格车载光学传感器可完成清洁结构的适配更换。
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公开(公告)号：CN117104237A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311356355.X
申请日：2023-10-19
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶车辆的主动防滑控制方法，所述自动驾驶车辆搭载有能自主加载和卸载防滑组件的防滑装置，所述主动防滑控制方法包括以下步骤：获取车辆行驶信息；将路面图像输入至路面分类模型和天气识别模型中，以输出路面类型和天气类型；根据车辆运动数据计算车辆的轮胎滑移率；当识别为非安全路面时，则生成防滑告警，反之则继续监测车辆行驶信息；当识别结果为安全路面且当前天气为非恶劣天气时，则消除防滑告警；基于识别结果进行防滑装置的加载或卸载。本发明还提供了一种主动防滑控制系统。本发明提供的主动防滑控制方法可根据当前车辆的行驶环境，自适应地判断是否需要进行防滑组件的加载或卸载，从而保证车辆的行驶安全。
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