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公开(公告)号：CN111504499B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010603964.0
申请日：2020-06-29
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于NV色心的阵列式表头及温度传感装置，对温度传感装置表头中的内含NV色心金刚石颗粒、激发光路、检测光路和微波馈送等关键部件进行了一体化设计，由光纤束和金刚石颗粒的配合形成阵列式表头，并最终通过阵列式表头与各关键子系统形成具有高空间分辨率高测量灵敏度的NV色心温度测量装置。本发明属于量子温度测量技术与光纤阵列技术的融合交叉领域，极大地减小了NV色心温度传感装置体积，提高了表头集成度和测量可靠性，拓展了NV色心相关技术在热成像等领域的应用。
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公开(公告)号：CN114408051A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210154555.6
申请日：2022-02-21
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种带主动悬挂结构轻质的三轮式探测采样机器人，包括车体总成、前转向驱动轮总成单元、后驱动轮总成单元和控制单元，所述车体总成由车体上盖、车体底盘和铲斗机构组成；所述车体总成的前端设有前转向驱动轮总成单元，所述车体总成的后端设有后驱动轮总成单元，所述车体总成、前转向驱动轮总成单元、后驱动轮总成单元均与控制单元电性连接，本装置体积小、质量轻、结构紧凑，安装方便，可控性高，适用于复杂地形地貌小型探测采样轮式机器人；同时，本申请不使用机械臂，而通过轮毂的主动悬挂结构，配合车体上搭载的铲斗组件，借助轮毂驱动模块的驱动力和运动来实现采样；利用车身底盘上的存储仓和单相机构来实现样品的存储。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114030539B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111560995.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种带主动悬挂结构的轻质探测采样轮式机器人，每个轮子有一个独立的驱动单元和悬挂单元，通过车身携带的陀螺仪等传感器检测车身角度与速度，进而控制每一个主动悬挂驱动单元，主动悬挂驱动单元带动悬挂臂转动，从而调整不同轮子对车身的支撑角度，使得轻质采样轮式机器人可以通过不同的地形。中部搭载了一个新型样品采样机构，采样机构与机器人的动力系统与悬挂系统配合，机器人行驶到样品上方，采样机构抓手打开，在采样抓手向下移动过程中，在抓手盖板上的连杆装置推动机器人车体底部的仓门打开，采样抓手伸出车体；完成采样后，动力单元反转，控制抓手闭合，并向上动作，同时连杆装置带动车体底部的仓门闭合，完成样品采样。
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公开(公告)号：CN114408051B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210154555.6
申请日：2022-02-21
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种带主动悬挂结构轻质的三轮式探测采样机器人，包括车体总成、前转向驱动轮总成单元、后驱动轮总成单元和控制单元，所述车体总成由车体上盖、车体底盘和铲斗机构组成；所述车体总成的前端设有前转向驱动轮总成单元，所述车体总成的后端设有后驱动轮总成单元，所述车体总成、前转向驱动轮总成单元、后驱动轮总成单元均与控制单元电性连接，本装置体积小、质量轻、结构紧凑，安装方便，可控性高，适用于复杂地形地貌小型探测采样轮式机器人；同时，本申请不使用机械臂，而通过轮毂的主动悬挂结构，配合车体上搭载的铲斗组件，借助轮毂驱动模块的驱动力和运动来实现采样；利用车身底盘上的存储仓和单相机构来实现样品的存储。
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公开(公告)号：CN112731224B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011536413.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 之江实验室
IPC: G01R33/032
Abstract: 本发明公开了一种用于SERF原子磁强计的无磁性电烤箱结构，该电烤箱是构成SERF原子磁强计的重要组成部分，原子磁强计是一种利用原子自旋效应实现精密磁场测量的量子仪器，其中无自旋交换弛豫原子磁强计是灵敏度最高的一种，在SERF原子磁强计中，电烤箱需要将碱金属原子气室加热到一定的温度使其达到SERF状态，电烤箱是SERF原子磁强计内部距离碱金属原子气室最近的部件，它对磁场噪声极其敏感；与此同时，电烤箱还需要有较高的加热功率，较高的温度控制精度，较小的体积，不同的方向上加热功率差别较小以保证碱金属原子气室受热均匀，气室内部碱金属浓度差较小，以保证在SERF原子磁强计具有较高的测量精度，测量稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112505596B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011479130.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 之江实验室
IPC: G01R33/032 , G01R33/00 , H05K9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于黑体辐射定律的SERF原子磁强计磁噪声抑制装置，包括低红外透射薄膜层、第一低红外发射材料涂层、氮化硼烤箱壁、氮化硼真空腔壁、第二低红外发射材料涂层、高电阻材料薄层、高磁导率铁磁材料层，所述氮化硼烤箱壁与氮化硼真空腔壁之间放置低红外透射薄膜层和第一低红外发射材料涂层，所述氮化硼真空腔壁与高磁导率铁磁材料层之间放置第二低红外发射材料涂层和高电阻材料薄层，本发明中，低红外透射薄膜层和第一低红外发射材料涂层反射由真空烤箱发射的热辐射，减少烤箱热量损失；第二低红外发射材料涂层和高电阻材料薄层抑制真空腔与铁磁材料层之间的辐射热传导，降低高磁导率铁磁材料层中的热磁化噪声，提高SERF原子磁强计的磁测量灵敏度。
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公开(公告)号：CN112180304A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011367241.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 之江实验室
IPC: G01R33/032 , G01N21/21
Abstract: 本发明公开一种基于复合气室的极弱磁测量装置，将基于无自旋交换弛豫的极弱磁测量系统的碱金属气室与样品通道进行整合设计，并对复合气室的外接口和内通道分别进行雾面处理和遮光膜蒸镀，最终配合差分检测光路实现极弱磁测量。本发明极大地缩减了核心敏感区域距离被测物的距离，优化了系统结构的同时提高了环境适应性，有利于拓展基于无自旋交换弛豫极弱磁测量相关技术在生物医学、材料科学等领域的应用。
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