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公开(公告)号：CN105807763B8
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201610031807.0
申请日：2016-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 车辆系统能够在第1驾驶状态与第2驾驶状态之间切换，第1驾驶状态包括自动驾驶状态和协调驾驶状态中的至少一方，第2驾驶状态是使驾驶员的驾驶操作反映于车辆的行驶的状态，自动驾驶状态是基于使用车辆的周边信息和地图信息生成的行驶计划来控制车辆的行驶的状态，协调驾驶状态是协调基于车辆的周边信息的车辆控制和驾驶员的驾驶操作来使车辆行驶的状态，车辆系统具备：驾驶操作信息取得部，取得与车辆的方向盘操作、加速器操作以及制动器操作中的至少一方相关的驾驶员的驾驶操作的操作量；驾驶状态切换部，在车辆处于第1驾驶状态的情况下，在操作量成为了第1阈值以上时将车辆切换为第2驾驶状态；和显示部，显示操作量相对于第1阈值的状态。
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公开(公告)号：CN109426244A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810698825.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及自动驾驶装置。自动驾驶装置具备：自动驾驶解除部，在基于第一行驶计划的自动驾驶控制的执行过程中，当由车辆的乘员输入了超控操作的情况下，解除该自动驾驶控制；行驶计划设定部，在由乘员输入了超控操作后，设定与第一行驶计划不同的第二行驶计划；自动驾驶恢复判定部，在由乘员输入了超控操作后，判定是否以基于第二行驶计划的自动驾驶控制来恢复自动驾驶控制；以及车辆控制部，在通过自动驾驶解除部解除了自动驾驶控制后且通过自动驾驶恢复判定部判定为恢复自动驾驶控制时，自动地开始基于第二行驶计划的自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN108340915A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810065548.2
申请日：2018-01-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G05D1/0274 , G01C21/34 , G01C21/36 , G05D2201/0213
Abstract: 一种车辆控制装置，包括地图数据库、车辆位置识别单元、外部状况识别单元、行驶状态识别单元、行驶计划生成单元、行驶控制单元。行驶计划生成单元包括潜在路线确定单元、位置计算单元和到达位置确定单元。位置计算单元配置为基于目标时间或目标距离计算基准到达位置。到达位置计算单元配置为根据在基准到达位置处的地图信息或外部状况，将车辆在不同于目标时间的时间内或以不同于目标距离的距离到达潜在路线的位置确定为目标到达位置。行驶计划生成单元包括路线计算单元和路线生成单元。
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公开(公告)号：CN104508720B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201280074962.0
申请日：2012-08-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/16 , B60R1/00 , G06K9/00825 , G08G1/09623 , G08G1/166
Abstract: 驾驶辅助装置20、30包括：显示器21，其显示由设置于车辆的拍摄装置11拍摄的车辆周围的图像；设定部26，其将由用户在图像上指定的对象设定为识别对象；检测部27，其在设定了识别对象的情况下，在图像上检测识别对象的状态变化；以及通知控制部28，其在检测到所设定的识别对象的状态变化的情况下，控制报告装置14来报告给用户。
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公开(公告)号：CN104508720A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201280074962.0
申请日：2012-08-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/16 , B60R1/00 , G06K9/00825 , G08G1/09623 , G08G1/166
Abstract: 驾驶辅助装置20、30包括：显示器21，其显示由设置于车辆的拍摄装置11拍摄的车辆周围的图像；设定部26，其将由用户在图像上指定的对象设定为识别对象；检测部27，其在设定了识别对象的情况下，在图像上检测识别对象的状态变化；以及通知控制部28，其在检测到所设定的识别对象的状态变化的情况下，控制报告装置14来报告给用户。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102939230A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201080067318.1
申请日：2010-06-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G05D1/0061 , B60K28/06 , B60Q1/46 , B60W50/10 , B60W2720/10 , G01C21/3415 , G01C21/3617 , G05D1/00 , G05D1/021 , G05D1/0214
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种不会给驾驶员带来不适感、且感觉上易于操作的驾驶辅助装置。根据本发明所涉及的驾驶辅助装置，当通过自动驾驶开关而指示了自动驾驶的执行时，如果通过目的地设定部而设定有目的地，则ECU生成用于目的地驾驶的行进线路并开始进行自动驾驶，如果没有通过目的地设定部而设定有目的地、且通过行驶意志检测部而检测出驾驶员存在继续行驶意向，则生成用于沿路自动驾驶的行进路线并开始进行自动驾驶，如果没有通过目的地设定部而设定有目的地、且通过行驶意志检测部而检测出驾驶员不存在继续行驶意向，则生成用于自动停车的行进路线并开始进行自动驾驶，由此，由于按照驾驶员的意向而自动地开始进行自动驾驶，因此成为了不会给驾驶员带来不适感、且感觉上易于操作的装置。
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公开(公告)号：CN117631575A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311052259.6
申请日：2023-08-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及移动体的控制方法和控制装置。对移动体进行控制的方法包括以下步骤：选择所述移动体的自动驾驶用的控制模式；以及将选择出的所述控制模式的信息发送至所述移动体。所述控制模式包括第一模式、与所述第一模式相比与行驶安全相关的制约严格的第二模式以及与所述第一模式相比所述制约严格并且与所述第二模式相比所述制约宽松的第三模式。选择所述控制模式的步骤包括以下步骤：从包括所述第一模式、所述第二模式以及所述第三模式的选项中选择与是否需要针对所述移动体的远程支持的判定结果和对针对所述移动体的远程支持进行应对的远程支持侧的状态的确定结果的组合对应的控制模式。
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公开(公告)号：CN113247018B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110149366.5
申请日：2021-02-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供能够在供乘员进行下车或上车的上下车区域中使自动驾驶车辆顺畅地向适当的停车位置进行移动的控制装置。自动驾驶车辆(10)的控制装置执行识别处理、搜索处理以及选择处理。识别处理是对车辆(10)进入到了供乘员进行下车或者上车的上下车区域(3)进行识别的处理。搜索处理是在车辆进入到了上下车区域的情况下对处于上下车区域的引导员(50)进行搜索的处理。选择处理是如下处理：在没有发现引导员的情况下，对上下车区域中的车辆的驾驶选择第1驾驶模式，在发现了引导员的情况下，对上下车区域中的车辆的驾驶选择第2驾驶模式。在第2驾驶模式下，与第1驾驶模式相比，避免车辆与周围物体(11－14)碰撞的主动安全系统的安全基准被放宽。
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公开(公告)号：CN109426244B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201810698825.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及自动驾驶装置。自动驾驶装置具备：自动驾驶解除部，在基于第一行驶计划的自动驾驶控制的执行过程中，当由车辆的乘员输入了超控操作的情况下，解除该自动驾驶控制；行驶计划设定部，在由乘员输入了超控操作后，设定与第一行驶计划不同的第二行驶计划；自动驾驶恢复判定部，在由乘员输入了超控操作后，判定是否以基于第二行驶计划的自动驾驶控制来恢复自动驾驶控制；以及车辆控制部，在通过自动驾驶解除部解除了自动驾驶控制后且通过自动驾驶恢复判定部判定为恢复自动驾驶控制时，自动地开始基于第二行驶计划的自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN112289067A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010708655.X
申请日：2020-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/123 , G08G1/09 , G08G1/0962
Abstract: 提供一种信号显示推定系统，能在检测到多个识别对象的信号器的状况下，高精度地推定车辆应该遵循的行进方向前方的信号器的信号显示。信号显示推定系统基于车辆的位置信息和信号器信息，识别摄像头图像所包含的信号器，按所识别到的各信号器来识别信号显示，按各信号器来计算表示所识别到的信号显示的确定度的第1评价值。信号显示推定系统在所识别到的多个信号器中，基于信号器间关系信息，对车辆应该遵循的行进方向前方的前方信号器和在信号显示上与前方信号器具有相关性的信号器进行整合。信号显示推定系统在被整合后的多个信号器之间，在所识别到的信号显示上存在不匹配的情况下，基于各信号器的第1评价值决定前方信号器的第1推定信号显示。
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