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公开(公告)号:CN113928218A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202110689910.5
申请日:2021-06-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/00
Abstract: 涉及车辆用显示装置、显示方法及存储介质。电子镜ECU生成将按照预定参数对由后方摄像头拍摄的后方图像进行了处理的后方处理图像和按照预定参数对由侧后方摄像头拍摄的侧后方图像进行了处理的侧后方处理图像合成得到的合成图像,并使显示部显示。识别存在于后方图像和侧后方图像的其他车辆等目标物,取得包含识别出的目标物的相对位置及相对速度、和伴随合成图像的生成而产生的没被描绘在合成图像上的区域即合成图像的死角区域的目标物相对信息。基于目标物相对信息,在判定为由于目标物进入死角区域内而目标物会从合成图像上消失时,通过调整预定参数变更死角区域以使得目标物不从合成图像上消失。能够抑制自身车辆周边的目标物从合成图像上消失。
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公开(公告)号:CN112135080A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202010492870.0
申请日:2020-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 饭田智阳
Abstract: 本发明涉及车辆用信息记录装置。信息记录装置具有第1拍摄部、第2拍摄部、信息取得部以及记录部。第1拍摄部以第1视角拍摄第1图像,该第1图像包含车辆的前方或者后方的对象车辆的至少一部分、和对象车辆的周边部分。第2拍摄部以使对象车辆或者周边部分的特定对象部分的对象信息能够被识别的方式,以比第1视角窄的第2视角拍摄包含对象信息的第2图像。信息取得部从第2图像取得对象信息。记录部将由信息取得部所取得的对象信息与第1图像相关联而记录。
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公开(公告)号:CN110881118A
公开(公告)日:2020-03-13
申请号:CN201910676089.6
申请日:2019-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用周边显示装置,具有:拍摄构件,拍摄车辆后方侧以及车辆侧方侧的一部分;显示构件,能够显示由上述拍摄构件拍摄带的影像;显示控制构件,在车辆的方向指示器处于非工作状态的情况下,使上述影像的第一规定区域作为第一显示影像显示于上述显示构件,在上述方向指示器从非工作状态向工作状态转变了的情况下,使上述方向指示器的工作方向侧的上述影像中的比上述第一规定区域大且包括上述第一规定区域的第二规定区域作为第二显示影像显示于上述显示构件,在上述方向指示器从工作状态向非工作状态转变了的情况下,在经过规定的待机时间之后,从上述第二显示影像向上述第一显示影像切换上述显示构件的显示。
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公开(公告)号:CN110877571A
公开(公告)日:2020-03-13
申请号:CN201910789351.8
申请日:2019-08-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/00 , B60R16/033 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及车辆用周边显示装置,具备拍摄机构;显示机构;和控制机构,选择性采取通常工作模式、当动力单元为停止状态时使拍摄及显示机构为启动状态并使显示机构为影像显示状态的断开时工作模式、待机模式、和当动力单元为停止状态时使拍摄及显示机构为停止状态并使显示机构为影像非显示状态的停止模式,若使动力单元停止则控制机构进行通常停止处理或电力消耗抑制处理,通常停止处理是在向断开时工作模式转移后经过第1规定待机时间后向待机模式转移、并从待机模式起经过第2规定待机时间后向停止模式转移,电力消耗抑制处理是在向断开时工作模式转移后或向待机模式转移后规定的停止条件成立时不等待第1及第2规定待机时间就向停止模式转移。
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公开(公告)号:CN110525341A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910387997.3
申请日:2019-05-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆用周边显示装置。由照相机拍摄车辆周边的相互不同的范围,并在监视器显示拍摄到的多个图像。另外,操作部包括能够输入对在监视器显示图像的范围的移动方向进行指示的操作的四向开关、和能够输入对多个图像中的对象图像进行指定的操作的选择开关。电子镜ECU使在第一操作条件下变更监视器上的图像显示的方式、和第二操作条件下的变更监视器上的图像显示的方式不同,其中,上述第一操作条件是指在未经由选择开关指定对象图像的状态下四向开关被操作,上述第二操作条件是指在经由选择开关指定了对象图像的状态下四向开关被操作。
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公开(公告)号:CN108621945A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201810228714.6
申请日:2018-03-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/30 , B60R2300/70 , B60R2300/8046 , B60R2300/8093
Abstract: 本发明提供一种车辆用显示控制装置、车辆用显示控制系统及车辆用显示控制方法。车辆用显示控制装置包括:第一处理部,构成为对存在于本车的后方或后侧方的其他车即后方车辆进行检测;及第二处理部,构成为,基于上述第一处理部的检测结果,在上述第一处理部未检测到上述后方车辆的情况下,使本车后方影像以第一反差比显示于上述显示单元,在上述第一处理部检测到了上述后方车辆的情况下,使上述本车后方影像以高于上述第一反差比的第二反差比显示于上述显示单元。
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公开(公告)号:CN107271073A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710213147.2
申请日:2017-04-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 饭田智阳
CPC classification number: H02H1/0007 , G01K1/026 , G01K3/005 , G01K7/24 , G01K13/00 , G01K2205/00 , H02H7/20 , H02H3/08 , H02H9/041
Abstract: 本发明提供一种温度检测装置。保护电路具备:第一传感器连接路径,其具有第一过电流保护元件,并且将第一温度传感器的各个端子连接在传感器输入电路上;第二传感器连接路径,其具有第二过电流保护元件,并且将第二温度传感器的各个端子连接在传感器输入电路上;整流元件,其在所述第一过电流保护元件与传感器输入电路之间的区间内将常用电压高于基准电压线的第一传感器连接路径连接在基准电压线上;过电压保护元件,其在所述第二过电流保护元件与传感器输入电路之间的区间内将常用电压高于基准电压线的第二传感器连接路径连接在基准电压线上。
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公开(公告)号:CN114572113B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202111431808.1
申请日:2021-11-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 拍摄系统、拍摄装置及驾驶支援装置,不使图像传感器的像素数大幅增加就能合适地拍摄车辆的斜前方的立体物。拍摄系统具备有小于180度的第1水平视场角的前方相机传感器(30)和有180度以上的第2水平视场角的图像生成用相机传感器(20F)。后者具备:包括拍摄面(22a)的图像传感器(22);和光学系统(21),包括透镜(21a),使来自被拍摄体的光成像于拍摄面。图像传感器具有:特定区域,是来自位于斜侧方方位角范围的被拍摄体的光在拍摄面成像的区域,该斜侧方方位角范围是从基于规定第1水平视场角的边界方位角决定的方位角到与车辆的斜前方方向对应的方位角的范围;和剩余区域,是来自位于剩余方位角范围的被拍摄体的光在拍摄面成像的区域,剩余方位角范围是从第2水平视场角除去斜侧方方位角范围的范围。透镜具有特定区域的水平像素密度比剩余区域大的曲面。
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公开(公告)号:CN113844363B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202110617234.0
申请日:2021-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/26
Abstract: 在显示合成图像的构成中能够抑制因摄像头的位置偏离而显示错误的合成图像的车辆周边监视装置、监视方法及非瞬时性存储介质。所述装置具有:后方图像取得部,取得包括由后方、右侧后方以及左侧后方摄像头拍摄到的第1、第2、第3图像的后方图像;物标位置取得部,从包括后方摄像头、右侧后方摄像头以及左侧后方摄像头的多个传感器取得存在于包括车辆后方、车辆右侧后方以及车辆左侧后方的区域的物标相对于本车辆的相对位置;物标位置判定部,判定物标的相对位置在多个传感器中是否一致;显示处理部,在相对位置一致的情况下,显示将第1、第2、第3图像合成后的一个合成图像,在不一致的情况下,将第1、第2、第3图像分别单独地排列并显示。
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公开(公告)号:CN111937373B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN201980021571.4
申请日:2019-02-26
Abstract: 车载相机(2)的曝光控制装置(10)具备照度等级判定部(11)、多个计时器(13)、计时器操作部(12)以及曝光等级决定部(15)。照度等级判定部判定外光照度是多个照度等级中的哪个。与多个照度等级间或者车载相机中的多个曝光等级间的、多种变更方式中的每种变更方式逐一对应地设置计时器(13)。计时器操作部与照度等级的变化状态对应地操作多个计时器中的各个计时器。曝光等级决定部基于多个计时器中的各个计时器的计数状态,决定车载相机中的曝光等级。
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