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公开(公告)号:CN114572113B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202111431808.1
申请日:2021-11-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 拍摄系统、拍摄装置及驾驶支援装置,不使图像传感器的像素数大幅增加就能合适地拍摄车辆的斜前方的立体物。拍摄系统具备有小于180度的第1水平视场角的前方相机传感器(30)和有180度以上的第2水平视场角的图像生成用相机传感器(20F)。后者具备:包括拍摄面(22a)的图像传感器(22);和光学系统(21),包括透镜(21a),使来自被拍摄体的光成像于拍摄面。图像传感器具有:特定区域,是来自位于斜侧方方位角范围的被拍摄体的光在拍摄面成像的区域,该斜侧方方位角范围是从基于规定第1水平视场角的边界方位角决定的方位角到与车辆的斜前方方向对应的方位角的范围;和剩余区域,是来自位于剩余方位角范围的被拍摄体的光在拍摄面成像的区域,剩余方位角范围是从第2水平视场角除去斜侧方方位角范围的范围。透镜具有特定区域的水平像素密度比剩余区域大的曲面。
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公开(公告)号:CN114915754A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210114077.6
申请日:2022-01-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 堀内尚
IPC: H04N7/18 , H04N21/2662 , H04N21/462
Abstract: 本发明涉及车辆用图像处理系统、车辆以及图像发送方法。车辆图像处理系统具备:多个第一摄像机装置,获取用于识别处理的识别用图像,该识别处理用于对存在于车辆的周边区域的物标进行识别;识别单元,执行识别处理;以及通信单元,与第一摄像机装置和识别单元以能通信的方式连接,接收由第一摄像机装置发送的识别用图像,并向识别单元发送识别用图像。通信单元被配置为以从多个第一摄像机装置接收到的识别用图像向识别单元的发送定时不同的方式将识别用图像发送至识别单元。识别单元被配置为使用从通信单元接收到的识别用图像来执行识别处理。
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公开(公告)号:CN114572113A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202111431808.1
申请日:2021-11-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 拍摄系统、拍摄装置及驾驶支援装置,不使图像传感器的像素数大幅增加就能合适地拍摄车辆的斜前方的立体物。拍摄系统具备有小于180度的第1水平视场角的前方相机传感器(30)和有180度以上的第2水平视场角的图像生成用相机传感器(20F)。后者具备:包括拍摄面(22a)的图像传感器(22);和光学系统(21),包括透镜(21a),使来自被拍摄体的光成像于拍摄面。图像传感器具有:特定区域,是来自位于斜侧方方位角范围的被拍摄体的光在拍摄面成像的区域,该斜侧方方位角范围是从基于规定第1水平视场角的边界方位角决定的方位角到与车辆的斜前方方向对应的方位角的范围;和剩余区域,是来自位于剩余方位角范围的被拍摄体的光在拍摄面成像的区域,剩余方位角范围是从第2水平视场角除去斜侧方方位角范围的范围。透镜具有特定区域的水平像素密度比剩余区域大的曲面。
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