公开(公告)号：CN101044053B

公开(公告)日：2011-03-23

申请号：CN200580035959.8

申请日：2005-10-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 藤田好隆 ,  土屋义明 ,  小城隆博 ,  铃村将人 ,  浅野宪司

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00 ,  B62D113/00 ,  B62D111/00 ,  B62D101/00

CPC classification number: B62D5/0469 ,  B60T8/1755 ,  B60T2260/02 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B62D5/008 ,  B62D6/003

Abstract: 本发明涉及限制目标转向角的车辆用转向控制装置。在装备有用于辅助转向盘对转向轮的转向的动力转向装置的车辆中，当转向轮的转向角达到预定最大转向角时，转向控制装置将用于使所述动力转向装置作动的目标转向角限制为预定水平或低于该预定水平，或者将作用在所述动力转向装置上的转向反作用力限制为预定水平或低于该预定水平，以便能够稳定地维持转向轮的转向状态，同时防止过剩负荷作用在所述动力转向装置上。所述目标转向角可计算为基于转向盘的转动角和车辆的转弯举动控制的值。

公开(公告)号：CN101450657A

公开(公告)日：2009-06-10

申请号：CN200910002662.1

申请日：2005-03-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 铃村将人 ,  浅野宪司

IPC: B60T8/58

CPC classification number: B60T8/1755

Abstract: 本发明涉及车辆稳定性控制装置。提供了一种利用车辆车轮的独立于驾驶员转动转向盘操作的转向的新颖车辆稳定性控制装置，其中，在确定转弯状态参数的目标值时选择合适的转向角参数。所述控制装置基于驾驶员的操作量和预定转向特性计算车轮的暂定目标转向角；计算转弯状态参数的目标值；计算车轮的目标转向角，用以在实际转弯状态参数与其目标值的偏差的大小达到或超过一基准值时减低该偏差的大小，从而基于目标转向角控制转向角。在基于目标转向角执行对转向角的控制期间，基于暂定目标转向角计算转弯状态参数的目标值。

公开(公告)号：CN100439178C

公开(公告)日：2008-12-03

申请号：CN200610140049.2

申请日：2006-10-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 铃村将人

IPC: B62D6/08

Abstract: 在转向行为控制设备执行自动的过度转向抑制控制期间，当驾驶员做出反方向转向操作转回方向盘时，自动减小转向轮的转向角的反方向转向和驾驶员的反方向转向相互重叠，造成过度的反方向转向。为避免该问题，在转向行为控制设备执行转向角的自动减小的同时驾驶员做出反方向转向操作时，转向角的自动减小量根据驾驶员的反方向转向操作进行减小。

公开(公告)号：CN100357144C

公开(公告)日：2007-12-26

申请号：CN200510069364.6

申请日：2005-05-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 铃村将人 ,  服部义和

IPC: B60W30/02 ,  B62D6/04 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B62D7/159 ,  B60T8/1755 ,  B60T2260/02 ,  B60T2260/022 ,  B62D6/003

Abstract: 本发明涉及车辆行驶控制装置。该新型车辆行驶控制装置用于通过产生横摆力矩将车辆横摆角修正到驾驶员所期望的横摆方向，以及用于车辆稳定性控制。为了实现横摆角修正，本发明装置操作横摆力矩产生装置例如转向装置，以便基于实际横摆率与目标横摆率之间的偏差的积分值产生方向修正横摆力矩。所述方向修正横摆力矩可被产生用于修正在稳定性控制终止之后仍然存在的横摆角偏差。

公开(公告)号：CN1993261A

公开(公告)日：2007-07-04

申请号：CN200580025688.8

申请日：2005-10-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小城隆博 ,  铃村将人 ,  土屋义明 ,  浅野宪司

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/30 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0481 ,  B60T2260/02 ,  B60T2270/402 ,  B60T2270/413

Abstract: 本发明涉及用于通过判定异常减小控制量的车辆用控制系统。当在控制系统中发生异常时逐渐终止控制时，作为控制系统的控制结果在操作部中发生的异常在较早阶段出现。而在控制操作部的操作的控制量的生成中发生异常时，判定异常需要一定时间。在处理控制系统的异常的时间很重要的车辆行为控制中，当判定出控制量的异常时，以与比判定出操作装置的异常时操作装置的操作的减小速度大的速度减小控制量。

公开(公告)号：CN1948073A

公开(公告)日：2007-04-18

申请号：CN200610140049.2

申请日：2006-10-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 铃村将人

IPC: B62D6/08

CPC classification number: B62D6/003 ,  B60T2220/03

Abstract: 在转向行为控制设备执行自动的过度转向抑制控制期间，当驾驶员做出反方向转向操作转回方向盘时，自动减小转向轮的转向角的反方向转向和驾驶员的反方向转向相互重叠，造成过度的反方向转向。为避免该问题，在转向行为控制设备执行转向角的自动减小的同时驾驶员做出反方向转向操作时，转向角的自动减小量根据驾驶员的反方向转向操作进行减小。

公开(公告)号：CN1260088C

公开(公告)日：2006-06-21

申请号：CN03147410.1

申请日：2003-07-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小城隆博 ,  河室巡儿 ,  中津慎利 ,  铃村将人

IPC: B62D6/00

CPC classification number: B62D6/003 ,  B62D5/008

Abstract: 一种车辆转向控制装置，基于转向角(α)和通过用增益(ks(v))乘转向速度(Vα)而得到的辅助角来控制车轮的车轮转向量(β)。如果左车轮和右车轮的动力控制量不同，则增益(ks(v))的值增大。动力控制量包括，例如，制动控制量和驱动控制量。若辅助角通过增大增益(ks(v))而增大，则车轮转向量的数值相对于转向角将增大，从而驾驶员可以通过执行小量的转向操作来校正车身方向。