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公开(公告)号：CN100546861C
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200710135704.X
申请日：2007-08-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/049 , B62D5/046 , B62D5/0463 , B62D5/0484
Abstract: 当判定旋转角度传感器(23)已经发生故障时，电子控制单元(30)将控制方式从正常辅助控制改变到无传感器辅助控制。在无传感器辅助控制中，辅助停止指令单元(63)从角速度转换单元(56)接收与电动机旋转角速度ωm有关的信息。然后，电动机旋转角速度ωm与阈值ωm1比较。如果电动机旋转角速度ωm等于或者高于阈值ωm1，则辅助许可信号传递到PWM电压产生单元(47)以继续动力辅助。另一方面，如果电动机旋转角速度ωm低于阈值ωm1，则停止指令信号传递到PWM电压产生单元(47)以停止动力辅助。
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公开(公告)号：CN101472779A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200780021227.2
申请日：2007-06-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 河西荣治
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/046
Abstract: 电动转向设备设置有电力供应装置(70)，其包括供应高压电力的主电力单元(80)和供应低压电力的副电力供应单元(90)，主电力单元(80)和副电力供应单元(90)彼此并联连接，电力供应装置(70)将电力从主电力供应单元(80)和副电力供应单元(90)中的一者供应到电动机(20)。辅助ECU(40)计算校正系数Cv，并通过将d轴目标电流Id*乘以校正系数Cv来计算最终校正d轴目标电流Id*’，其中基于该校正系数Cv，d轴目标电流随着从电力供应单元(70)输出的电压Vout的降低而增大。
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公开(公告)号：CN105050884B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201380074970.X
申请日：2013-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00
Abstract: 碰撞避免辅助装置是为了避免车辆与障碍物的碰撞而进行驾驶员的操舵辅助的碰撞避免辅助装置，具备在判定为车辆与障碍物有可能碰撞的情况下进行操舵辅助的操舵控制部，操舵控制部在从操舵辅助的开始到经过第1时间为止的期间，以基于驾驶员的保舵力决定的控制量使车辆的方向盘向碰撞避免方向转动，所述第1时间根据车辆的横向加速度的响应特性而决定。
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公开(公告)号：CN104995082A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201380073167.4
申请日：2013-02-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/0265 , B62D5/046 , B62D6/002
Abstract: 碰撞避免辅助装置通过不产生对方向盘的反作用力的第1操舵辅助系统和产生对方向盘的反作用力的第2操舵辅助系统来进行碰撞避免辅助，具备：目标控制量运算部，其运算用于在车辆应该通过的目标轨迹上行驶的目标控制量；第1控制量运算部，其运算所述目标控制量中由所述第1操舵辅助系统赋予的第1控制量，并向所述第1操舵辅助系统输出所述第1控制量；以及第2控制量运算部，其运算所述目标控制量中由所述第2操舵辅助系统赋予的第2控制量，并向所述第2操舵辅助系统输出所述第2控制量，在从所述碰撞避免辅助开始时起的预定的期间内，所述第1控制量被设定为比所述第2控制量大。
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公开(公告)号：CN101258068B
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200680032591.4
申请日：2006-05-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/046 , H02J1/08 , H02J2001/008
Abstract: 供电设备(40)具有供电电路，供电电路由包括高压电池(51)和用于使高压电池(51)的电压下降的降压电路(55)的主供电电路(50)以及包括低压电池(61)和用于使低压电池(61)的电压升高的升压电路(70)的副供电电路(60)形成。主供电电路(50)与副供电电路(60)并联连接。将副供电电路(60)的输出电压设定为低于主供电电路(50)的输出电压。当主供电电路(50)的输出电压变为低于副供电电路(60)的目标电压时，由升压电路(70)升压的电压被供应至电动机驱动电路(32)。因此，可以低成本实现对电动转向设备的供电后备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100575168C
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200710145368.7
申请日：2007-09-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D5/049
Abstract: 本发明涉及一种电动转向装置，其设置有电机并辅助由驾驶员进行的方向盘的转动操作。本发明还涉及一种用于控制这样的电动转向装置的方法。当判断电机的转矩输出异常波动或电机的转矩输出在方向盘的顺时针和逆时针转动操作之间变化时，如果车速等于或低于参考速度v0时，继续转向辅助控制。在此情况下，增大用于计算目标辅助转矩的辅助映射中的转向转矩的死区宽度。因此，仅在车辆低速行驶并且使用较大力操作方向盘时，产生转向辅助转矩，以减轻驾驶者的负担。在其它情况下，停止电机，以减小转向操作中不舒服的感觉。
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公开(公告)号：CN101434257A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810175422.7
申请日：2008-11-12
CPC classification number: B62D5/065 , B62D5/0466
Abstract: 本发明公开了一种动力转向装置，该装置包括：具有第一和第二压力腔室的动力缸体；包括第一排出端口和第二排出端口的可逆泵；包括由弹性体制成的部分的第一液压通路；包括由弹性体制成的部分的第二液压通路；用于驱动可逆泵的马达；马达控制部分；泵反向旋转判断部分，用于当可逆泵的实际旋转方向与马达根据来自马达控制部分的驱动信号而旋转的方向不对应时，判断可逆泵的反向旋转状态；以及阻尼扭矩添加部分，用于当泵反向旋转判断部分确定可逆泵的反向旋转状态时，衰减在可逆泵中产生的扭矩。
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公开(公告)号：CN101305290A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200680041858.6
申请日：2006-10-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 河西荣治
Abstract: 当点火开关80关断之后经过预定时间时，用于车辆的蓄电池状态诊断设备向电动转向设备1的电动机15供电。该设备根据供电量以及根据其改变的检测得到的蓄电池电压来对蓄电池60的劣化状态进行诊断。电动机15可以是无刷直流电动机。在此情况下，向电动机15供应电流使得仅d－q坐标系中d轴电枢电流Id流动，由此防止电动机15旋转，由此确保安全。因此，可以通过向电动机供电而不改变车辆状态来准确地诊断蓄电池的状态。
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公开(公告)号：CN101258068A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200680032591.4
申请日：2006-05-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/046 , H02J1/08 , H02J2001/008
Abstract: 供电设备(40)具有供电电路，供电电路由包括高压电池(51)和用于使高压电池(51)的电压下降的降压电路(55)的主供电电路(50)以及包括低压电池(61)和用于使低压电池(61)的电压升高的升压电路(70)的副供电电路(60)形成。主供电电路(50)与副供电电路(60)并联连接。将副供电电路(60)的输出电压设定为低于主供电电路(50)的输出电压。当主供电电路(50)的输出电压变为低于副供电电路(60)的目标电压时，由升压电路(70)升压的电压被供应至电动机驱动电路(32)。因此，可以低成本实现对电动转向设备的供电后备。
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公开(公告)号：CN1769121A
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN200510105762.9
申请日：2005-09-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D15/0245
Abstract: 本发明公开了一种电动动力转向系统。CPU(11)通过结合作用在转向轴(33)上的转向转矩MT与由电动机(30)产生的助力转矩AT，计算与作用在齿条(34)上的外力匹配的轴向力。然后CPU(11)基于转向角θ、车速V和轴向力F判断车辆是否在直行。于是，即使在控制转向角中点偏离并且驾驶员施加转矩以使方向盘(31)的转动位置回到中立位置的状态下，通过使用作用在齿条(34)上的轴向力F进行判断也可以精确地判断车辆是否在直行。CPU(11)通过使用在精确判断的直行状态中的瞬时转向角中点计算平滑转向角中点，可以设定相当精确的控制转向角中点。
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