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公开(公告)号：CN119065359A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410670705.8
申请日：2024-05-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/227 , G01S17/08 , G01S17/894 , G01S17/931 , B60W50/00
Abstract: 用于生成通过无驾驶员驾驶来使移动对象移动的控制命令的控制装置包括：匹配部，其配置为使用测量点云数据和参考点云数据进行匹配以生成控制命令；以及移动对象信息获取部，其配置为获取识别移动对象的外观特征的移动对象信息。匹配部配置为根据移动对象信息来进行匹配。测量点云数据是通过使用距离测量装置获取的关于移动对象的三维点云数据。参考点云数据是表示用于参考的三维点云数据的数据。
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公开(公告)号：CN119065280A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410677390.X
申请日：2024-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 远程控制装置，包括：至少一个处理器，该至少一个处理器配置为进行处理，该处理包括：获取使用距离测量装置测量的三维点云数据；通过将指示移动体的模板点云与三维点云数据进行匹配，来估计三维点云数据中移动体的位置和取向中的至少一者；确定要开始将模板点云与三维点云数据进行匹配的开始位置；以及使用移动体的所估计的位置和所估计的取向中的至少一者来生成用于远程控制移动体的控制命令，并将控制命令传输至移动体。
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公开(公告)号：CN120031781A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411579435.6
申请日：2024-11-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 计算装置包括：获取单元，配置为获取三维点云数据；计算单元，配置为使用三维点云数据计算移动体的位置和取向中的至少一者；以及(i)预测单元、(ii)检测单元和(iii)确定单元中的至少一者，预测单元配置为预测三维点云数据预期有缺陷，检测单元配置为检测所述三维点云数据有缺陷，确定单元配置为确定移动体是否存在于三维点云数据被预先推定为有缺陷的特定区域中。计算单元配置为，当适用第一情况、第二情况和第三情况中的至少一者时，执行至少第二计算处理。
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公开(公告)号：CN119858459A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411460669.9
申请日：2024-10-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 根据该实施例的馈电控制设备是配置为使用馈电机器人进行向包括不同类型的馈电口的多个移动体的馈电的控制的馈电控制设备，该馈电控制设备包括：信息获取单元，配置为获取与第一移动体的馈电口的类型有关的类型信息；以及控制值创建单元，配置为按照类型信息创建用于向第一移动体馈电的控制值。
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公开(公告)号：CN119155289A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410737999.1
申请日：2024-06-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04L67/025
Abstract: 一种远程控制无效化装置、移动体及远程控制无效化方法，本发明抑制由于移动体的远程控制功能全部被无效化而损害便利性。远程控制无效化装置具备：决定部，决定移动体的通过远程控制执行的多个功能中的作为有效和无效的切换对象的一部分功能；及发送部，发送使移动体对上述一部分功能的有效和无效进行切换的信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119058858A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410673922.2
申请日：2024-05-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D65/18
Abstract: 用于通过无人驾驶来使移动体移动的估计装置，包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器配置为：使用由第一距离测量装置获取的移动体的三维点云数据来进行第一匹配，并计算移动体的位置和取向中的至少一者作为从第一匹配导出的第一计算结果；使用由第二距离测量装置获取的移动体的三维点云数据来进行第二匹配，并计算移动体的位置和取向中的至少一者作为从第二匹配导出的第二计算结果；以及取决于第一计算结果和第二计算结果，通过使用第一计算结果和第二计算结果中的至少一者来执行计算估计值的估计处理。
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公开(公告)号：CN119001738A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410590746.6
申请日：2024-05-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够使用传感器信息精度良好地算出移动体的位置及朝向的技术。算出装置具备：取得部，取得传感器信息和存在与否信息；和算出部，使用传感器信息，算出对象移动体的位置和朝向中的至少一方，算出部在存在搭载移动体的情况下，至少使用由搭载测距装置取得的搭载测距装置信息作为传感器信息，算出对象移动体的位置和朝向中的至少一方，在不存在搭载移动体的情况下，通过使用由设置在不同于对象移动体及搭载移动体的场所的外部相机取得的图像信息、和由设置在不同于对象移动体及搭载移动体的场所的外部测距装置取得的外部测距装置信息中的至少一方作为传感器信息，算出对象移动体的位置和朝向中的至少一方。
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公开(公告)号：CN119781527A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411370050.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/86
Abstract: 一种控制以自动驾驶行进的可移动物体的操作的控制器包括：检测单元，其被配置为当可移动物体以自动驾驶行进时，检测异常状态的发生，异常状态包括可移动物体的异常停止；和控制单元。当(i)检测到异常状态的发生并且(ii)满足预定的第一条件时，控制单元被配置为执行恢复可移动物体的自动驾驶的控制。当(i)检测到异常状态的发生并且(ii)不满足第一条件时，控制单元被配置为不执行恢复自动驾驶的控制。
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公开(公告)号：CN119649722A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411002006.2
申请日：2024-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 显示控制装置，包括搭载获取单元和图像质量获取单元中的一者，以及显示控制器，其中，显示控制器配置为在移动体上搭载有搭载相机的情况和图像质量等于或大于标准的情况中的一种情况下，在显示屏上显示搭载相机图像；并且在移动体上未搭载有搭载相机的情况和图像质量小于标准情况中的一种情况下，在显示屏上显示外部相机图像。
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公开(公告)号：CN119065360A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410670908.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/227 , G01S17/08 , G01S17/894 , G01S17/931 , B60W50/00
Abstract: 本公开提供了控制装置，该控制装置通过使用由距离测量装置测量的移动体的三维点云数据来生成用于控制移动体的控制命令。控制装置包括估计单元，该估计单元配置为在从距离测量装置获取的三维点云数据中产生了缺陷部分的情况下，执行通过从模板点云中排除对应于缺陷部分的缺陷对应部分而获得的实质点云部分与三维点云数据之间的匹配，以估计移动体的位置和方位中的至少一者。
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