公开(公告)号：CN102725780B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201080054734.8

申请日：2010-04-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 向山良雄

IPC: G08G1/09 ,  H04W4/04

CPC classification number: H04W4/046 ,  G08G1/015 ,  G08G1/04 ,  G08G1/052 ,  G08G1/056 ,  G08G1/096716 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096783 ,  G08G1/164 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置(1)，具备：取得单元(3)，其能够从发射电波的电波式通信基站(E10、E20、N10等)接收电波，从而取得与电波式通信基站所管理的多条服务道路分别对应的多个道路数据(520A、520B、520C、520D)，其中，所述电波为，用于向在多条服务道路(10A、10B、10C、10D、20A等)上分别行驶的多台车辆提供驾驶辅助服务的电波；权重付与单元(140)，其向所取得的多个道路数据分别付与权重信息，所述权重信息表示用于确定一台车辆所进入的一条服务道路的重要度，并且表示用于附随于一条服务道路而提供驾驶辅助服务的重要度。

公开(公告)号：CN104106103A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201280069381.8

申请日：2012-02-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 向山良雄

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/095

CPC classification number: G08G1/096783 ,  G08G1/095 ,  G08G1/09626 ,  G08G1/096716 ,  G08G1/09675 ,  G08G1/096791

Abstract: 驾驶辅助装置(1)基于与服务对象交叉路口(71)的信号的灯色周期相关的信号循环信息，进行作为本车的车辆(2)的驾驶辅助。驾驶辅助装置(1)在不能获取信号循环信息的情况下，基于作为交叉路口(71)的周边信息的基础设施数据来推定信号循环信息，基于该推定的信号循环信息来进行驾驶辅助。由此，驾驶辅助装置(1)即使在不能获取信号循环信息的情况下，也能够适当地进行驾驶辅助。

公开(公告)号：CN102077258A

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN200980125342.3

申请日：2009-01-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 向山良雄

IPC: G08G1/09

CPC classification number: G08G1/09623 ,  G08G1/096716 ,  G08G1/096783

Abstract: 本发明提供能够对车辆的更安全的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置(1)在设有具有蓝灯右箭头信号(BA)和蓝灯信号(B)的信号机(S)的交叉路口对本车辆(C)要向右转弯方向前进时的驾驶进行辅助，具备：路车间通信机(10)，取得与信号机(S)的亮灯相关的信号机信息；路线变更判定部(33)，在信号机信息表示蓝灯信号(B)处于亮灯期间时，判定本车辆(C)是否要向右转弯方向前进；信号调度判定部(34)，在判定为本车辆(C)要向右转弯方向前进时，判定到蓝灯右箭头信号(BA)亮灯为止的所需时间是否为规定时间以上；HMI控制部(35)，在判定为所需时间小于规定时间时，以在蓝灯右箭头信号(BA)亮灯期间向右转弯方向前进的方式对驾驶进行辅助。