公开(公告)号：CN102265319B

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN200880132528.7

申请日：2008-12-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 后藤宏晃

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/096716 ,  B60K28/06 ,  B60W2550/30 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096783 ,  G08G1/166

Abstract: 提供能够对车辆更安全的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置，驾驶辅助装置(10)，具有对本车辆(C)前方存在的先行车辆(P)与本车辆(C)之间的位置关系进行检测的位置检测部(1)，根据该检测结果来执行对本车辆(C)的驾驶进行辅助的驾驶辅助控制，还具有：取得与本车辆(C)的前进路上的信号机(S)有关的信号机信息的取得部(2)、及基于取得部(2)取得的信号机信息来设定用于执行驾驶辅助控制的执行条件的设定部(4)。

公开(公告)号：CN104169154A

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201280071408.7

申请日：2012-03-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 后藤宏晃

IPC: B60W30/16 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  F02D29/02

CPC classification number: B60W30/18 ,  B60K31/0008 ,  B60K2031/0016 ,  B60K2031/0025 ,  B60K2310/266 ,  B60W30/16 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2420/52 ,  B60W2720/106 ,  B60Y2400/3017 ,  F02D29/02 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明的车辆行驶控制装置根据本车辆与在本车辆的前方行驶的前方车辆的位置关系进行本车辆的行驶控制，搭载于本车辆上，具备：毫米波传感器，接收射出了的电磁波的反射波来取得前方车辆的反射标数据；以及ECU，根据毫米波传感器取得了的反射标数据，判断在本车辆的正面行驶的先行车辆的存在与否，根据先行车辆的存在与否，进行本车辆的加减速控制，并且在产生了毫米波传感器针对同一物体取得多个反射标数据的反射标分裂的情况下，以抑制加减速的方式，进行本车辆的加减速控制。

公开(公告)号：CN102414715B

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201080017918.7

申请日：2010-04-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 内田尚秀 ,  白石达也 ,  西嶋征和 ,  名波刚 ,  后藤宏晃

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/20 ,  G06K9/00805 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30261

Abstract: 一种物体检测装置，包括：成像单元(11)，其被承载在移动体上；第一计算单元(21；22；23)，其计算在各个不同时刻由所述成像单元(11)捕获的多个图像之间的图像位移的观测值；第一物体检测单元(10，21；10，22；10，23)，其检测候选物体并且获取所述候选物体的信息；第二计算单元(21，22，23)，其基于候选物体的信息来计算图像位移的理论值；以及第二物体检测单元(21；22；23)，其将图像位移的观测值与图像位移的理论值进行比较并且基于比较结果来判定候选物体是否为物体。