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公开(公告)号：CN110682916A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910596962.0
申请日：2019-07-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/00 , B60W30/045 , G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶辅助装置，具备：通常控制部，以车辆沿着道路行驶的方式执行行驶辅助控制；修正控制部，在行驶辅助控制的执行中车辆的状态成为异常状态的情况下，除了执行行驶辅助控制之外还执行修正控制；以及补偿控制部，在修正控制的执行中规定的结束条件成立的情况下，停止行驶辅助控制以及修正控制双方且执行补偿控制。
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公开(公告)号：CN110356471A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910270427.6
申请日：2019-04-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统，在具有自动转向操纵控制功能的车辆中抑制车辆处于停止状态时的方向盘的自动旋转。该车辆控制系统被搭载于车辆，具备自动转向操纵控制装置、停止检测装置以及超控检测装置。自动转向操纵控制装置进行决定转向角指令值、并控制车辆的转向操纵以使实际转向角追随转向角指令值的自动转向操纵控制。停止检测装置对车辆停止的停止状态进行检测。超控检测装置对车辆的驾驶员的超控操作进行检测。当在停止状态下检测到超控操作的情况下，自动转向操纵控制装置禁止因自动转向操纵控制引起的实际转向角的变动直至车辆起步为止。
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公开(公告)号：CN109421795A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810959882.2
申请日：2018-08-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00
Abstract: 本发明涉及一种转向辅助装置，该转向辅助装置包括：方向盘，车辆的驾驶员将转向扭矩输入至该方向盘；连接至方向盘的转向轴；转向机构，该转向机构构造成将转向轴的旋转转换为用于转向目标轮的转向角；转向致动器，该转向致动器构造成驱动转向机构，以便产生与指令值对应的转向角；转向扭矩传感器，该转向扭矩传感器配置成检测作用在转向轴上的扭矩；信息提供单元，该信息提供单元配置成提供在车辆的行驶方向上延伸的预定通过区域的道路信息；以及电子控制单元，该电子控制单元配置成基于转向扭矩传感器的输出和道路信息来控制转向致动器。
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公开(公告)号：CN110682916B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201910596962.0
申请日：2019-07-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶辅助装置，具备：通常控制部，以车辆沿着道路行驶的方式执行行驶辅助控制；修正控制部，在行驶辅助控制的执行中车辆的状态成为异常状态的情况下，除了执行行驶辅助控制之外还执行修正控制；以及补偿控制部，在修正控制的执行中规定的结束条件成立的情况下，停止行驶辅助控制以及修正控制双方且执行补偿控制。
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公开(公告)号：CN113276880A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110124263.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种车辆。车辆(100)包括根据来自自动驾驶系统(202)的命令进行车辆控制的VP(120)以及在自动驾驶系统(202)和VP(120)之间提供接口的车辆控制接口(110)。请求车轮转向角的轮胎转弯角命令从自动驾驶系统(202)发送到VP(120)。从所述车辆平台(120)向所述自动驾驶系统(202)发送指示作为所述车轮转向角的估计值的估计车轮角的信号。所述VP(120)根据基于车辆(10)处于直进行驶状态时的车轮估计角设定的轮胎转弯角命令来使车辆转向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113276878A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110116679.0
申请日：2021-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供了车辆。车辆(10)包括能附接至车辆主体(100)并能从车辆主体(100)上卸下的ADK(200)，该ADK发出用于自动驾驶的指令，包括执行车辆主体的多个规定功能的多个功能单元的VP(120)和根据来自ADK的指令向功能单元发出控制指令的VCIB(111A，111B)。多个功能单元中的一个是使车辆主体转向的转向系统(122A、122B)。转向系统根据规定基准指定转向速率的极限值(S112)，并通过VCIB将所指定的极限值发送给ADK(S113)。ADK计算目标转向角以满足从转向系统接收到的极限值(S214)，并通过VCIB向转向系统发送用于所计算出的转向角的指令(S215)。
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公开(公告)号：CN111682831A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010152867.4
申请日：2020-03-06
IPC: H02P29/028 , H02P25/16
Abstract: 一种用于电机(10)的控制器(20)，包括被配置成彼此通信的第一处理电路(301)和第二处理电路(302)。第一处理电路(301)被配置成执行第一操作量计算处理、操作处理和输出处理。第一操作量计算处理是计算第一操作量的处理。输出处理是将第一操作量输出至第二处理电路(302)的处理。第二处理电路(302)被配置成执行第二操作量计算处理、第一使用操作处理、第二使用操作处理和消除处理。
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公开(公告)号：CN109747645A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811267175.3
申请日：2018-10-29
IPC: B60W30/10
Abstract: 一种车辆的驾驶辅助控制系统，该驾驶辅助控制系统包括：必要信息获取单元，该必要信息获取单元配置成获取用于计算目标路径的必要信息；目标路径确定单元，该目标路径确定单元配置成基于必要信息确定目标路径；车辆行驶控制器，该车辆行驶控制器配置成执行用于控制车辆的行驶装置使得车辆跟随目标路径的路径跟随控制；以及系统极限识别单元，该系统极限识别单元配置成识别达到路径跟随控制变得不成功的系统极限的可能性。系统极限识别单元包括判定模型，该判定模型通过预先进行机器学习来学习多个车辆特征量与达到系统极限的可能性之间的关系，并且系统极限识别单元使用判定模型来输出与输入的车辆特征量相对应的达到系统极限的可能性的识别结果。
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公开(公告)号：CN113276878B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202110116679.0
申请日：2021-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供了车辆。车辆(10)包括能附接至车辆主体(100)并能从车辆主体(100)上卸下的ADK(200)，该ADK发出用于自动驾驶的指令，包括执行车辆主体的多个规定功能的多个功能单元的VP(120)和根据来自ADK的指令向功能单元发出控制指令的VCIB(111A，111B)。多个功能单元中的一个是使车辆主体转向的转向系统(122A、122B)。转向系统根据规定基准指定转向速率的极限值(S112)，并通过VCIB将所指定的极限值发送给ADK(S113)。ADK计算目标转向角以满足从转向系统接收到的极限值(S214)，并通过VCIB向转向系统发送用于所计算出的转向角的指令(S215)。
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公开(公告)号：CN115320628A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210384276.9
申请日：2022-04-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆系统，使车辆控制难以因搭载于车辆的车载装置的工作限制而被中止。在本车辆系统中，基于车载装置的工作限制来变更车辆控制中的目标行驶状态。例如，在使车载装置工作以便实现目标行驶状态的情况下，能够在预测为车载装置达到开始保护控制的状态的情况下变更目标行驶状态。其结果是，能够使保护控制难以开始，能够使车辆控制难以被中止。
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