公开(公告)号：CN101795880A

公开(公告)日：2010-08-04

申请号：CN200980100308.0

申请日：2009-04-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中村伦道

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/018

CPC classification number: B60G13/16 ,  B60G17/0157 ,  B60G17/018 ,  B60G2202/25 ,  B60G2202/32 ,  B60G2202/42 ,  B60G2202/44 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/33 ,  B60G2400/41

Abstract: 一种悬架系统，其用于车辆，并包括：电磁致动器，其包括连接至簧上部分的簧上侧单元、连接至簧下部分的簧下侧单元、以及电磁电动机，所述致动器被构造为产生致动器力；连接机构，其包括支撑弹簧；以及控制器，其包括被构造为根据规定控制规则来确定目标致动器力的目标致动器力确定部分，其中，所述确定部分被构造为在利用第一传递函数和第二传递函数的情况下基于下述参数来确定目标致动器力：(a)需要作用力，其是需要通过致动器和连接机构作用在簧上部分与簧下部分之间的力；以及(b)由于簧上部分和簧下部分中的一者的位移造成的簧上侧单元和所述簧下侧单元中的一者的惯性力，其中，第一传递函数在输入致动器力时输出簧上侧单元和簧下侧单元中的所述一者相对于簧上部分和簧下部分中的所述一者的位移量，而第二传递函数在输入所述位移量时输出作为实际作用在簧上部分与簧下部分之间的力的实际作用力。