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公开(公告)号：CN115050203A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210178470.1
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 森直树
IPC: G08G1/0968 , G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/123 , G08G1/04
Abstract: 本发明提供一种地图生成装置(50)，具备：相机(1a)，其检测行驶中的本车辆周围的状况；划分线识别部(141)，其基于由相机(1a)所取得的拍摄图像识别道路的划分线；第一地图生成部(171)，其在由划分线识别部(141)识别划分线的期间，基于所识别出的划分线生成第一地图；以及第二地图生成部(172)，其从拍摄图像中提取特征点，使用所提取出的特征点生成第二地图。第二地图生成部(172)删除在由划分线识别部(141)识别划分线的期间生成的第二地图中的与距本车辆规定距离以上后方的位置相对应的所述第二地图。
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公开(公告)号：CN106988849B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710018390.9
申请日：2017-01-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F01N13/08
Abstract: 本发明提供一种车辆排气系统支承结构，该车辆排气系统支承结构具备：支承排气系统的支承杆(4)和用于将支承杆(4)安装于车身底部的安装支架(5)，车身底部具备地板和结合于地板下侧与地板一起形成第1封闭截面(S1)的封闭截面框架，安装支架(5)具备从封闭截面框架(8)向铅直方向下侧延伸的、在第1封闭截面(S1)的下方形成第2封闭截面S2的铅直片(11)，支承杆(4)具备：铅直棒部(6)，其沿形成于铅直片(4)的铅直面(11a)向铅直方向延伸，通过焊接部与铅直面(11a)结合；和水平棒部(7)，其从铅直棒部(6)的下端沿水平方向延伸以支承排气系统。据此，能够提高用于接合支承杆和安装支架的焊接部的耐久性。
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公开(公告)号：CN120008578A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411597941.8
申请日：2024-11-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 森直树
IPC: G01C21/00 , B60R16/023 , G01C21/32
Abstract: 本发明提供一种位置推定装置(50)，具备：特征点提取部(112)，其从相机(1a)的相机图像中提取特征点；存储部(12)，其预先存储包括与外界状况对应的特征点的环境地图；位置推定部(113)，其根据由特征点提取部(112)提取出的特征点和存储在存储部(12)的环境地图，推定本车辆的位置；可靠度判定部(114)，其判定由位置推定部(113)推定出的本车辆的位置的可靠度是否低于规定程度；环境地图生成部(115)，其当由可靠度判定部(114)判定为可靠度低于规定程度时，使用由特征点提取部(112)提取出的特征点生成环境地图；以及副位置推定部(116)，其根据由特征点提取部(112)提取出的特征点和由环境地图生成部(115)生成的环境地图推定本车辆的位置。
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公开(公告)号：CN115050203B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210178470.1
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 森直树
IPC: G08G1/0968 , G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/123 , G08G1/04
Abstract: 本发明提供一种地图生成装置(50)，具备：相机(1a)，其检测行驶中的本车辆周围的状况；划分线识别部(141)，其基于由相机(1a)所取得的拍摄图像识别道路的划分线；第一地图生成部(171)，其在由划分线识别部(141)识别划分线的期间，基于所识别出的划分线生成第一地图；以及第二地图生成部(172)，其从拍摄图像中提取特征点，使用所提取出的特征点生成第二地图。第二地图生成部(172)删除在由划分线识别部(141)识别划分线的期间生成的第二地图中的与距本车辆规定距离以上后方的位置相对应的所述第二地图。
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公开(公告)号：CN111688705B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010166711.1
申请日：2020-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/06
Abstract: 本发明涉及一种路面检测装置。该路面检测装置(76)对本车辆(80)行驶的道路(90)的路面(92)进行检测，具有传感器(LiDAR(44))和外界识别部(66)，其中，所述传感器通过对包括路面(92)的层(86)进行扫描来检测各检测点的三维的位置信息；所述外界识别部(66)计算从层(86)中包含的各检测点的位置信息中除去高度方向的位置信息而得到的二维的位置信息，且根据二维的位置信息来计算二维的坐标面(第1坐标面(100))上的各检测点的点序列(102)，并按照点序列(102)的变动状态来检测存在于路面(92)上的沟槽(94)。据此，能够高精度地检测沟槽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113252052A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110106971.4
申请日：2021-01-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 森直树
IPC: G01C21/32
Abstract: 提供一种能够更高精度地制作地图的地图制作装置、地图制作系统、地图制作方法及存储介质。地图制作装置具备：第一取得部，其从搭载于车辆的外界传感器取得处于所述车辆的外部的物体目标的位置信息，并取得基于所述物体目标的位置信息得到的所述车辆的第一移动量；第二取得部，其基于所述车辆的里程计信息，取得所述车辆的第二移动量；以及制作部，其基于所述物体目标的位置信息、所述第一移动量及所述第二移动量，制作所述车辆行驶过的场所的地图信息。
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公开(公告)号：CN105022985B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201510121902.5
申请日：2015-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 森直树
Abstract: 本发明提供一种车道识别装置，其具有分界线候选项识别部和分界线候选项修正部。分界线候选项识别部根据摄像头的拍摄图像中具有规定连续性的边缘点，识别出分界线候选项，所述分界线候选项是划分车道的左右一对分界线的候选项。分界线候选项修正部在由所述分界线候选项识别部识别出的左右一对分界线候选项的平行度在规定水平以下时，将真实空间中的对应位置到所述摄像头的距离在规定距离以上的边缘点除外，根据未被除外的边缘点中的具有规定连续性的边缘点，再次对左右一对分界线候选项进行识别。
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公开(公告)号：CN116894871A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310251537.4
申请日：2023-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 森直树
Abstract: 本发明提供一种地图生成装置(60)，具备：提取部(171)，其从由检测本车辆的周围的状况的车载检测器(1a)检测出的检测信息中提取特征点；选择部(172)，其从提取出的多个特征点中选择用于在计算部(173)进行计算的特征点；计算部(173)，其根据多个检测信息，使用车载检测器(1a)的位置和姿势，针对选择出的多个不同的特征点分别计算多个检测信息中所包含的相同的特征点的三维位置；以及生成部(174)，其使用计算出的多个不同的特征点的三维位置，生成包括各三维位置的信息在内的地图。选择部(172)根据对多个物体的每一个预先设定的优先级信息，选择检测信息中所包含的多个物体中优先级设定得高的物体上的特征点。
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公开(公告)号：CN107031739B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201611233910.X
申请日：2016-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车身底板结构，该车身底板结构具有：第2排座椅，其被设置为按照左右宽度比例(6：4)进行分割的(6：4)分割式座椅的座垫能够分别以前旋转轴为中心折叠；和双人座位的第3排座椅。第2排座椅具有后拆装部，该后拆装部能使该第2排座椅的后部从底板拆下或者使其安装于底板。6分割侧的座椅的后拆装部被分别配置在右侧的后车架和加固件上，该加固件向底板的上方突出，并位于左右方向的中央。4分割侧的座椅的后拆装部被分别配置在左侧的后车架和加固件上，该加固件向底板的上方突出，并从中央的加固件向左侧的后车架侧偏置。据此，以确保乘坐在后排座椅上的乘员的放脚空间。
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公开(公告)号：CN103109522B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201180044007.8
申请日：2011-11-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 森直树
CPC classification number: H04N5/23254 , G06T7/20 , G06T7/32 , G06T2207/10016 , G06T2207/20068 , G06T2207/30244 , G06T2207/30248 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明提供一种车载摄像头位置变化量检测装置，具有：参照值求出部(12)，对由车载摄像头(20)所拍到的拍摄图像，将测定用区域(Ea)划为多个测定单位区域(D0～DN)，并将各测定单位区域内的像素的灰度值的平均值作为各测定单位区域的参照值re(0、t)、re(1、t)、...、re(N、1)，且设定表示各参照值在垂直方向上的分布状态的灰度矢量VEC(t)；摄像头位置变化量求出部(13)，将t2时刻的拍摄图像的灰度矢量VEC(t2)在垂直方向(y方向)上移动以求出t1时刻的拍摄图像的灰度矢量VEC(t1)和该t2时刻的拍摄图像的灰度矢量VEC(t2)之间的相关度，根据相关度最大时的移动量求出t1～t2的摄像头(20)的位置变化量。
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