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公开(公告)号:CN111077330A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201911355057.2
申请日:2019-12-25
Applicant: 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种全自动血栓弹力图仪,包括壳体及设置于壳体内的机械臂本体、样本盘本体、拧帽装置本体、取样装置本体、预置装置本体、控制装置、检测模块;样本盘本体的驱动组件驱动转盘转动,将试管送至待扫码区域,转盘转动将试管送予供拧帽装置本体脱帽;预置装置本体包括混匀组件、至少一个试剂容器;取样装置本体的夹持机构抓取反应杯并送至加样工作区,吸液机构拾取吸液管以吸取血液或吸取检测用试剂并转移入反应杯内;机械臂本体用以将加样完毕后的反应杯转移至检测模块。本发明还提供了一种凝血检测方法。机械臂本体、样本盘本体、拧帽装置本体、取样装置本体、预置装置本体同时并行运行,实现对全自动的凝血检测,凝血检测高效、精准。
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公开(公告)号:CN111077329A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201911354743.8
申请日:2019-12-25
Applicant: 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于血栓弹力图仪的试剂预置装置,包括安装于血栓弹力图仪内的预置装置本体,预置装置本体包括混匀组件、物体感应组件、至少一个用以盛放试剂的试剂容器、第一固定座、第二固定座,第二固定座呈框体结构;试剂容器固定于第一固定座上,第一固定座安放于第二固定座上;混匀组件设置于第二固定座框体内且与试剂容器位置相对应,物体感应组件设置于第二固定座上;混匀组件用以使至少一个试剂容器内试剂混匀,物体感应组件感应有无安放第一固定座。通过物体感应组件可以得知有无安放装有试剂容器的第一固定座,避免造成所采集的血样的损失;通过混匀组件对需要混匀的试剂进行搅拌,以保证检测结构的准确。
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公开(公告)号:CN111077327A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201911356270.5
申请日:2019-12-25
Applicant: 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司
IPC: G01N35/00
Abstract: 本发明提供一种反应杯升降旋转装置,包括与机械手本体相连接的升降旋转装置本体,升降旋转装置本体包括升降机构、旋转机构、花键联接组件,花键联接组件的花键轴的一端与升降机构连接,另一端用于与机械手本体连接,旋转机构与花键连接组件的旋转件连接;升降机构带动轴在所述旋转件内往复运动,旋转机构带动旋转件旋转,进而带动轴旋转,以带动机械手本体进行升降或旋转运动,实现反应杯的运输。本发明还提供了一种反应杯转运机构。通过花键连接组件分别与升降机构、旋转机构的配合实现升降或旋转运动,升降运动和旋转运动分开独立进行,升降运动时,旋转机构保持不动,降低旋转机构折旧速度,降低维修成本,占用空间小。
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公开(公告)号:CN111002332A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201911354847.9
申请日:2019-12-25
Applicant: 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动抓取反应杯的机械手,包括至少两可形成夹持作用的夹爪、驱动组件、导向组件,两所述夹爪的一端设有用于抓取反应杯的夹持区域,两夹爪外侧分别设有复位构件;所述导向组件位于两可形成夹持作用的夹爪中间,所述驱动组件带动导向组件转动,改变导向组件与两夹爪接触的外轮廓,顶开或在复位构件回推力作用下松开两夹爪,改变两夹爪之间的距离,以抓取反应杯。本发明还提供了一种自动抓取反应杯的转运机械臂,通过转运机构移动机械手本体至反应杯被夹持部位进行抓取,抓取后移动机械手本体至下一步操作区域。可根据抓取对象反应杯被夹持部位的大小和形状,设置夹持区域的大小和形状以及凸轮的大小,精准的进行抓取,快捷灵敏。
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公开(公告)号:CN212111451U
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202020107735.5
申请日:2020-01-18
Applicant: 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司
IPC: G01N33/86
Abstract: 本实用新型涉及血栓弹力图仪检测通道对中检测工装,用于对环境模拟机构的恒温腔居中性进行检测,包括底座,所述底座上设置有用于模拟检测通道的类检测对照组件;所述检测工装还包括准直器,所述准直器可拆卸安装在恒温腔上;所述检测工装还包括与类检测对照组件可拆卸连接的导向机构,所述恒温腔相对类检测对照组件与导向机构滑动连接。本实用新型的有益效果是:该工装可以快速有效检测出环境模拟机构是否合格,其操作简单且易于批量检测,比传统的尺寸公差检测更加快速且有效,节省了资源和时间,降低了成本,检测过程中,采用类检测对照组件模拟标准的检测通道来作为环境模拟机构的参照物,能有效判定环境模拟机构居中性是否合格。
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公开(公告)号:CN211877998U
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN201922374589.2
申请日:2019-12-25
Applicant: 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于血栓弹力图仪的试剂预置装置,包括安装于血栓弹力图仪内的预置装置本体,预置装置本体包括混匀组件、物体感应组件、至少一个用以盛放试剂的试剂容器、第一固定座、第二固定座,第二固定座呈框体结构;试剂容器固定于第一固定座上,第一固定座安放于第二固定座上;混匀组件设置于第二固定座框体内且与试剂容器位置相对应,物体感应组件设置于第二固定座上;混匀组件用以使至少一个试剂容器内试剂混匀,物体感应组件感应有无安放第一固定座。通过物体感应组件可以得知有无安放装有试剂容器的第一固定座,避免造成所采集的血样的损失;通过混匀组件对需要混匀的试剂进行搅拌,以保证检测结构的准确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211877997U
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN201922371998.7
申请日:2019-12-25
Applicant: 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种全自动血栓弹力图仪,包括壳体及设置于壳体内的机械臂本体、样本盘本体、拧帽装置本体、取样装置本体、预置装置本体、控制装置、检测模块;样本盘本体的驱动组件驱动转盘转动,将试管送至待扫码区域,转盘转动将试管送予供拧帽装置本体脱帽;预置装置本体包括混匀组件、至少一个试剂容器;取样装置本体的夹持机构抓取反应杯并送至加样工作区,吸液机构拾取吸液管以吸取血液或吸取检测用试剂并转移入反应杯内;机械臂本体用以将加样完毕后的反应杯转移至检测模块。机械臂本体、样本盘本体、拧帽装置本体、取样装置本体、预置装置本体同时并行运行,实现对全自动的凝血检测,凝血检测高效、精准。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211785579U
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202020108715.X
申请日:2020-01-18
Applicant: 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司
IPC: G01N33/86
Abstract: 本实用新型涉及一种血栓弹力图仪用校对组件,包括阻断器和准直器;阻断器具有平整的底面和顶面,底面用于放置到恒温腔室的顶部,顶面用于抵接装载模块的底部;阻断器的一侧壁设有用于避让准直器和探针头的避让槽,准直器整体上呈圆柱状结构并与检测通道的尺寸相匹配,准直器的顶部中心区域设有用于对位探针头的校准头,校准头呈倒锥形结构;校对时,将准直器置于检测通道内,将阻断器置于恒温腔室的顶部,上移恒温腔室至阻断器的顶面抵接装载模块的底部,确认探针头是否对准校准头的尖端。
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公开(公告)号:CN211709332U
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN201922374605.8
申请日:2019-12-25
Applicant: 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种自动抓取反应杯的机械手,包括至少两可形成夹持作用的夹爪、驱动组件、导向组件,两所述夹爪的一端设有用于抓取反应杯的夹持区域,两夹爪外侧分别设有复位构件;所述导向组件位于两可形成夹持作用的夹爪中间,所述驱动组件带动导向组件转动,改变导向组件与两夹爪接触的外轮廓,顶开或在复位构件回推力作用下松开两夹爪,改变两夹爪之间的距离,以抓取反应杯。本实用新型还提供了一种自动抓取反应杯的转运机械臂,通过转运机构移动机械手本体至反应杯被夹持部位进行抓取,抓取后移动机械手本体至下一步操作区域。可根据抓取对象反应杯被夹持部位的大小和形状,设置夹持区域的大小和形状以及凸轮的大小,精准的进行抓取,快捷灵敏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN212712654U
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN201922371996.8
申请日:2019-12-25
Applicant: 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种试管拧帽装置,包括拧帽装置本体,拧帽装置本体包括若干用以夹持试管的管帽的夹持机构本体、驱动组件、第一导向组件、第二导向组件,第一导向组件与第二导向组件相连接,夹持机构本体与第一导向组件相连接;驱动组件驱动第一导向组件进行旋转,带动第二导向组件旋转并沿着管帽的轴向往复运动,以带动旋转的第一导向组件沿着管帽的轴向往复运动,使夹持住管帽的夹持机构本体旋转并沿着管帽的轴向往复运动,使管帽拧入或拧出试管的管身。通过一个驱动组件,即可同时实现夹持机构本体的旋转和沿着试管轴向往复运动,结构简单,拧帽操作易控制,占用空间小。
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