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公开(公告)号：CN111003673A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911354809.3
申请日：2019-12-25
Applicant: 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于拧试管管帽的夹持机构，包括与拧帽装置本体的导向轴组件相连接的夹持机构本体，所述夹持机构本体包括若干用以夹持试管的管帽的管帽夹爪、连接于所述管帽夹爪的弹力件、导向件；其中，所述弹力件驱动若干管帽夹爪之间相对张开，以完全或部分包裹所述管帽；所述导向件驱动相对张开的若干管帽夹爪相互靠近，以夹紧所述管帽；若干所述管帽夹爪在所述导向轴组件驱动下旋转的同时沿所述管帽轴线方向运动，以对所述管帽进行拧帽。结构简单，易控制，占用空间小，抓紧管帽进行拧帽时，管帽在夹爪内不易滑动，利于拧帽，拧帽效率高。
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公开(公告)号：CN111002288A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911356339.4
申请日：2019-12-25
Applicant: 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司
IPC: B25J5/02 , B25J15/00 , G01N33/487 , G01N33/49
Abstract: 本发明提供了一种转运机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体包括平移机构、升降机构、旋转机构、机械手、固定件；其中，所述机械手与所述固定件的第一固定件间接连接，所述平移机构带动所述第一固定件平移，所述升降机构带动机械手升降运动，所述旋转机构带动所述机械手进行旋转。本发明所提供的转运机械臂，只需配备一个机械手，就可以实现将反应杯送至各个方位，所涉及的工作空间范围大，且转运机械臂体积小，占用空间小。
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公开(公告)号：CN211877997U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201922371998.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种全自动血栓弹力图仪，包括壳体及设置于壳体内的机械臂本体、样本盘本体、拧帽装置本体、取样装置本体、预置装置本体、控制装置、检测模块；样本盘本体的驱动组件驱动转盘转动，将试管送至待扫码区域，转盘转动将试管送予供拧帽装置本体脱帽；预置装置本体包括混匀组件、至少一个试剂容器；取样装置本体的夹持机构抓取反应杯并送至加样工作区，吸液机构拾取吸液管以吸取血液或吸取检测用试剂并转移入反应杯内；机械臂本体用以将加样完毕后的反应杯转移至检测模块。机械臂本体、样本盘本体、拧帽装置本体、取样装置本体、预置装置本体同时并行运行，实现对全自动的凝血检测，凝血检测高效、精准。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211785579U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020108715.X
申请日：2020-01-18
Applicant: 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司
IPC: G01N33/86
Abstract: 本实用新型涉及一种血栓弹力图仪用校对组件，包括阻断器和准直器；阻断器具有平整的底面和顶面，底面用于放置到恒温腔室的顶部，顶面用于抵接装载模块的底部；阻断器的一侧壁设有用于避让准直器和探针头的避让槽，准直器整体上呈圆柱状结构并与检测通道的尺寸相匹配，准直器的顶部中心区域设有用于对位探针头的校准头，校准头呈倒锥形结构；校对时，将准直器置于检测通道内，将阻断器置于恒温腔室的顶部，上移恒温腔室至阻断器的顶面抵接装载模块的底部，确认探针头是否对准校准头的尖端。
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公开(公告)号：CN211709332U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201922374605.8
申请日：2019-12-25
Applicant: 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种自动抓取反应杯的机械手，包括至少两可形成夹持作用的夹爪、驱动组件、导向组件，两所述夹爪的一端设有用于抓取反应杯的夹持区域，两夹爪外侧分别设有复位构件；所述导向组件位于两可形成夹持作用的夹爪中间，所述驱动组件带动导向组件转动，改变导向组件与两夹爪接触的外轮廓，顶开或在复位构件回推力作用下松开两夹爪，改变两夹爪之间的距离，以抓取反应杯。本实用新型还提供了一种自动抓取反应杯的转运机械臂，通过转运机构移动机械手本体至反应杯被夹持部位进行抓取，抓取后移动机械手本体至下一步操作区域。可根据抓取对象反应杯被夹持部位的大小和形状，设置夹持区域的大小和形状以及凸轮的大小，精准的进行抓取，快捷灵敏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212111451U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020107735.5
申请日：2020-01-18
Applicant: 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司
IPC: G01N33/86
Abstract: 本实用新型涉及血栓弹力图仪检测通道对中检测工装，用于对环境模拟机构的恒温腔居中性进行检测，包括底座，所述底座上设置有用于模拟检测通道的类检测对照组件；所述检测工装还包括准直器，所述准直器可拆卸安装在恒温腔上；所述检测工装还包括与类检测对照组件可拆卸连接的导向机构，所述恒温腔相对类检测对照组件与导向机构滑动连接。本实用新型的有益效果是：该工装可以快速有效检测出环境模拟机构是否合格，其操作简单且易于批量检测，比传统的尺寸公差检测更加快速且有效，节省了资源和时间，降低了成本，检测过程中，采用类检测对照组件模拟标准的检测通道来作为环境模拟机构的参照物，能有效判定环境模拟机构居中性是否合格。
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公开(公告)号：CN211877998U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201922374589.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于血栓弹力图仪的试剂预置装置，包括安装于血栓弹力图仪内的预置装置本体，预置装置本体包括混匀组件、物体感应组件、至少一个用以盛放试剂的试剂容器、第一固定座、第二固定座，第二固定座呈框体结构；试剂容器固定于第一固定座上，第一固定座安放于第二固定座上；混匀组件设置于第二固定座框体内且与试剂容器位置相对应，物体感应组件设置于第二固定座上；混匀组件用以使至少一个试剂容器内试剂混匀，物体感应组件感应有无安放第一固定座。通过物体感应组件可以得知有无安放装有试剂容器的第一固定座，避免造成所采集的血样的损失；通过混匀组件对需要混匀的试剂进行搅拌，以保证检测结构的准确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212218464U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201922374679.1
申请日：2019-12-25
Applicant: 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司
IPC: B25J5/02 , B25J15/00 , G01N33/487 , G01N33/49
Abstract: 本实用新型提供了一种转运机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体包括平移机构、升降机构、旋转机构、机械手、固定件；其中，所述机械手与所述固定件的第一固定件间接连接，所述平移机构带动所述第一固定件平移，所述升降机构带动机械手升降运动，所述旋转机构带动所述机械手进行旋转。本实用新型所提供的转运机械臂，只需配备一个机械手，就可以实现将反应杯送至各个方位，所涉及的工作空间范围大，且转运机械臂体积小，占用空间小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211782302U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020108709.4
申请日：2020-01-18
Applicant: 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种冻干支撑辅助架，包括由支撑板、两个倒U形提手和多个支柱形成的支撑结构单元；在该支撑结构单元中，支撑板设有用于竖向穿设放置多个药品杯的孔槽阵列，两个倒U形提手分别设于支撑板的两端，多个支柱分散设于支撑板的边缘区域以用于暴露置于孔槽阵列中的药品杯下部，便于判定肝素酶杯冻干效果。采用该冻干支撑辅助架便于在清洗完成后、移液过程中竖立摆放肝素酶杯，便于将肝素酶杯竖立稳定在冷冻干燥机内隔板上，实现最大冻干生产量，提高冻干产品的合格率，降低原液耗损，保证冻干效果，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN211717863U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201922371923.9
申请日：2019-12-25
Applicant: 中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于血栓弹力图仪的取样装置，包括取样装置本体，所述取样装置本体包括吸液机构、用以自动抓取反应杯的夹持机构、至少一个升降机构、至少一个平移机构；其中，所述平移机构带动所述吸液机构与所述夹持机构进行平移，所述升降机构带动所述吸液机构和/或所述夹持机构进行升降，以使所述吸液机构进行吸液或转移液体，或使所述夹持机构抓取用以盛放样本的反应杯。同时包括了吸液机构与夹持机构，通过平移机构可同时实现吸液机构与夹持机构的平移，通过升降机构使吸液机构和/或夹持机构进行升降，以使夹持机构自动抓取反应杯并将反应杯转移至目标区域或以使吸液机构进行吸液；结构紧凑，工作效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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