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公开(公告)号：CN102720499B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210220521.9
申请日：2012-06-29
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种综合机械化放顶煤充填采煤方法，通过采煤机、前部刮板输送机和后部刮板输送机，循环操作实现厚煤层保护煤柱综放充填采煤条件的采煤、放煤、支护和充填。利用后顶梁向下倾斜实施低位或者中位放落顶煤；后部悬挂充填开采输送机运输充填物料，通过后顶梁和推压装置进行推压充填。不仅可通过综放充填采煤液压支架维护工作面正常采煤的工作空间，还可实现整个工作面的采煤机落煤、前部刮板输送机运煤、综放充填采煤液压支架操作、后顶梁放落顶煤、后部刮板输送机运煤、充填开采输送机运送充填物料、上推压装置和下推压装置推压充填材料等工序可分区段同时进行，互不影响，提高采煤、放煤、充填的效率，整个施工工序简单，可操作性强，充填效果好。
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公开(公告)号：CN103382851A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310321522.7
申请日：2013-07-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21F16/00
CPC分类号： E21B43/121 , E21B43/32 , E21F16/00
摘要： 一种底板裂隙水吸抽装置和方法，包括伸入底板钻孔内部由无缝不锈钢管制成的抽水管，设在抽水管外露端通过连接接头与抽水管相连接的环状引流虹吸管和阀门。抽水管上间隔分布有若干抽水孔，抽水管内设有单向隔水片，抽水管外壁间隔套装有内含膨胀剂的橡胶阻水环，抽水管末端的外壁与钻孔的内壁之间设有密封胶，与抽水管相连的环状引流虹吸管外接伺服泵和储水箱。本发明通过密封流体虹吸原理，将底板裂隙中的水抽出，阻止底板水软化底板岩层，增强底板围岩稳定性，同时通过设置的阀门有效地控制出水量，保证了引流虹吸管中始终充满水，防止空气进入底板钻孔风化岩层。其结构简单、成本低廉，易施工，可靠有效。
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公开(公告)号：CN103382850A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310320119.2
申请日：2013-07-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种顶板裂隙水导出装置和方法，包括伸入钻孔内部由多个无缝钢管经钢套袖连接的导水管、依次设在导水管外露端的托盘、垫圈、螺母、闸阀；导水管上间隔钻有若干呈十字形排列的倾斜导水孔，导水管外壁上间隔设有内含膨胀剂的阻水环，导水管尾端的外壁与钻孔的内壁之间设有封孔剂，导水管外露端通过闸阀连接有固定在顶板或巷帮上的引流管，引流管与闸阀连接段上设有U形管，引流管的出口端连接有储水箱。本发明通过连通器原理和密封流体吸力将顶板裂隙中的水导出，阻止软岩支护系统水化失效，同时通过设置的闸阀和U形管有效地控制出水量和防止外部空气进入钻孔，风化岩层，确保有裂隙水条件下软岩支护系统的可靠性、安全性和长久性。其结构简单、成本低廉，易施工，可靠有效。
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公开(公告)号：CN103382812A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310320471.6
申请日：2013-07-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21B15/00
摘要： 本发明涉及一种底锚钻机落地支架，包括帮连构件、横梁、斜梁、安装架、调移装置、摆动架、底锚钻机连接装置，横梁两端通过帮连构件与巷帮锚杆托盘连接，斜梁一端通过帮连构件与巷帮锚杆托盘连接，另一端通过滑块与横梁连接，工字钢横梁一端和工字钢斜梁与巷帮锚杆托盘相连接一端设有可以调节其长度的伸缩套，安装架通过销轴与调移装置固定，调移装置通过齿轮可以在横梁上水平滑移，也可以绕横梁转动，底锚钻机连接装置通过销轴平行设置在安装架上，且两者之间设置摆动架，通过摆动架的作用，底锚钻机连接装置可以绕着安装架向左和向右摆动。本发明结构简单、强度高，方便拆卸，可操作性强，可实现三维运动，效率高，减少了辅助工作人员，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN103382810A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310321192.1
申请日：2013-07-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21B10/00
摘要： 一种底锚钻机专用钻头，包括顶部为一字形主刀刃的柱形钻头体，在一字形主刀刃两侧斜面上对称开有清水喷孔和端部为副刀刃的排屑槽，钻头体中部开有与排屑槽相通的污水通道，污水通道的外围开有与清水喷孔相通的清水通道，钻头体的下部内孔壁上开设底锚钻机相配合的螺纹孔。本发明不仅可以对煤矿底板进行交效钻孔，还可以实现钻进、清理、排污同时进行，解决了传统的钻孔方式在底板施工容易造成堵孔的问题，节省了在钻进过程中退钻、清孔等极为繁琐的工作程序，其结构简单，适应性强，容易操作，防堵效果好。
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公开(公告)号：CN102705004A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210191400.6
申请日：2012-06-12
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种抛射式充填输送机，包括机头部、机尾部，连接在机头部、机尾部之间的溜槽，溜槽下方设有可沿溜槽轴向移动和调节矸石抛射速度的抛矸装置，溜槽内间隔设有多个卸料口，卸料口的底面上均设有插板，溜槽的槽帮外侧设有控制插板开关的液压缸，溜槽内设有刮板和刮板链。工作时，从机尾向机头方向运输固体充填料，移动抛矸皮带至卸料口下方，打开调速电机，操作液压缸开启卸料口，使固体充填料从卸料口落至抛矸皮带上，改变抛矸皮带的速度调节矸石抛射距离，当固体充填料填满卸料口后方和下方空间时，关闭卸料口和抛矸皮带，实现固体充填料的运输与充填。其结构简单，容易操作，可有效控制固体充填料的充填量、充填速度及充填距离。
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公开(公告)号：CN108729470A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810403691.8
申请日：2018-04-28
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E02D29/045
摘要： 本发明公开了一种地下空间构建方法，包括地下空间构建准备、地下空洞内腔扫描、地下空间三维建模、去除多余的地下空洞原始内表面、3D打印地下空间三维实体等步骤。在地形探测及处理机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型，中央控制计算机根据应力计算分析结果和输入的安全系数依次拟合构建表面支护层模型、柱形支护模型、墙板模型和楼板模型并生成打印路径和打印基准坐标，地形探测及处理机器人单元去除部分采空区的内表面后，3D打印机器人单元依照打印路径在地下空洞内部直接3D打印地下空间三维模型的实体，特别适用于基于地下空洞的深层地下空间构建作业。
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公开(公告)号：CN103382847B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310321525.0
申请日：2013-07-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种预应力钻锚注锚索及支护方法，预应力钻锚注锚索包括装有套头的中空注浆锚索和套筒、锁具、垫圈、托盘；套筒前端设有钻头，套筒上设有锚固孔和螺纹。中空注浆锚索带动套筒钻孔，反转时中空注浆锚索通过螺纹向里推进，其套头前端的金属钉刺破套筒内部的锚固剂包装，将锚固剂混合后通过套筒上的锚固孔排出，充满套筒与钻孔壁间的空隙，起到锚固作用。锚索内设排气管，锚索设多个灯笼形注浆段，内设溢浆孔。预应力钻锚注锚索集钻孔、排气、注浆、锚固为一体，先在注浆锚索尾部进行张拉紧固，然后再注浆，使锚固体成为加筋预紧力混凝体，实现对松散煤岩的一次性钻锚注支护，既解决了松散煤岩钻孔卡钻塌孔致使锚索不易进入的难题，又增加巷道围岩的支护强度，提高了岩体的承载能力。其结构简单、成本低，易施工，支护效果好。
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公开(公告)号：CN102704974B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210220506.4
申请日：2012-06-29
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种高位放顶煤充填采煤液压支架及方法，包括前顶梁，中顶梁，后顶梁，设在前顶梁前部的前探梁，设在前探梁前端的护帮板，支撑顶梁的立柱，底座，设在中顶梁中部的放煤口，设在中顶梁下部放煤口两侧的喷雾降尘装置和其外侧的前后挡帘，设在放煤口下方底座上的后部刮板输送机，设在后部刮板输送机两侧的导煤板，设在底座尾部的充填推压装置。该设备不仅可以对综放开采工作面进行支护，还可以实现支架正常放煤和采空区的完全充填。其放煤与充填作业在空间上完全分离，支架结构简单，适应性、可操作性强，容易操作，充填效果好，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN102704978B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210220495.X
申请日：2012-06-29
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种高位综放充填开采筛选液压支架，包括顶梁，设在顶梁前部的前探梁，支撑顶梁的立柱，设在顶梁尾部的后顶梁，后顶梁下设置充填料输送机，充填料输送机悬挂在后顶梁之下，与后顶梁相连的高位推压装置，后顶梁下部底座设置低位推压装置，前梁与后顶梁之间开有放煤口，与放煤口相连的可伸缩的千斤顶，放煤口处设筛选装置，筛选装置与前梁和后顶梁由楔形滑槽连接，筛选装置设有可伸缩的侧向排矸通道，筛选装置下设置刮板输送机，刮板槽固定在底座上。不仅可以对综放工作面进行支护，还可以实现井下放煤的同时，进行选煤、排矸及对采空区的完全充填，其工艺简单，具有广泛的使用性。
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